龙门式悬挂机器人焊接设备制造技术

本发明专利技术提供一种龙门式悬挂机器人焊接设备，包括焊接平台、龙门架、机械手、浮动连接件以及导轨，所述龙门架架设在焊接平台上方，所述机械手沿第一方向滑动设于龙门架内，所述龙门架底部两侧均设置有浮动连接件，任一组浮动连接件底部均连接有导轨，以实现龙门架与导轨在第二方向上浮动连接。本申请龙门架与导轨浮动连接，不因龙门架歪斜而脱离，提高传动效率和运动平稳性。和运动平稳性。和运动平稳性。

【技术实现步骤摘要】
龙门式悬挂机器人焊接设备


[0001]本专利技术涉及一种金属焊接设备领域，尤其是一种龙门式悬挂机器人焊接设备。

技术介绍

[0002]随着我国工业高速发展，在自动化生产中常常会对四边形，框架，各种异形焊接，焊接过程中，工件不能进行位置移动，所以就需要龙门式悬挂机器人焊接设备来提高焊接效率和焊接质量。
[0003]现有的龙门式悬挂机器人焊接设备传动过程平稳性差，传动齿轮在龙门架歪斜情况下无法贴合导轨，造成运动脱离的情况，导致龙门架运动卡顿，影响正常使用。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种龙门式悬挂机器人焊接设备，龙门架与导轨浮动连接，不因龙门架歪斜而脱离，提高传动效率和运动平稳性。本专利技术采用的技术方案是：一种龙门式悬挂机器人焊接设备，包括焊接平台、龙门架、机械手、浮动连接件以及导轨，所述龙门架架设在焊接平台上方，所述机械手沿第一方向滑动设于龙门架内，所述龙门架底部两侧均设置有浮动连接件，任一组浮动连接件底部均连接有导轨，以实现龙门架与导轨在第二方向上浮动连接。<br/>[0005]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种龙门式悬挂机器人焊接设备，其特征在于：包括焊接平台（1）、龙门架（2）、机械手（3）、浮动连接件（4）以及导轨（5），所述龙门架（2）架设在焊接平台（1）上方，所述机械手（3）沿第一方向滑动设于龙门架（2）内，所述龙门架（2）底部两侧均设置有浮动连接件（4），任一组浮动连接件（4）底部均连接有导轨（5），以实现龙门架（2）与导轨（5）在第二方向上浮动连接。2.根据权利要求1所述的龙门式悬挂机器人焊接设备，其特征在于：所述浮动连接件（4）包括外定位框（401）、内定位框（402）、弹性件（403）和滑配件，所述外定位框（401）连接于龙门架（2），所述内定位框（402）设于外定位框（401）内并能够随外定位框（401）在第二方向同步运动，所述滑配件连接于内定位框（402），所述滑配件能够在第一方向上浮动以实现始终与导轨（5）接触；所述弹性件（403）设于外定位框（401）内，所述弹性件（403）的弹力能够使内定位框（402）上的滑配件始终与导轨（5）接触。3.根据权利要求2所述的龙门式悬挂机器人焊接设备，其特征在于：所述外定位框（401）内设置浮动调节板（404），所述弹性件设于内定位框（402）和浮动调节板（404）之间，所述外定位框（401）上设置有浮动调节件（405），所述浮动...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐旦，师恩托，于培师，
申请(专利权)人：无锡洲翔成套焊接设备有限公司，
类型：发明
国别省市：