一种方形工件自动校直机的浮动夹持机构制造技术

本发明专利技术公开了一种方形工件自动校直机的浮动夹持机构，包括浮动夹持机构底座、工件夹持运动电机、工件夹持支撑机构、工件夹紧机构、工件夹紧固定插销和液压缓冲器，所述浮动夹持机构底座的上方设有工件夹持运动电机，所述工件夹持运动电机的一侧设有工件夹持支撑机构，所述工件夹持支撑机构的一侧设有工件夹紧机构，所述工件夹紧机构的下侧设有工件夹紧固定插销，所述工件夹紧固定插销在伸出状态下两侧设有液压缓冲器；本发明专利技术作为方形工件自动校直机的重要组成部分。机的重要组成部分。

【技术实现步骤摘要】
一种方形工件自动校直机的浮动夹持机构


[0001]本专利技术涉及产品装夹
，具体为一种方形工件自动校直机的浮动夹持机构。

技术介绍

[0002]目前市场上的方形工件多采用手动校直或液压半自动校直，方形工件在整根校直过程当中需要人工在校直平台上频繁往复移动，人工移动工件速度慢，对体力要求强度很大，移动工件时定位精度不高，当局部短距离内出现S弯时容易导致压反，效率很低，难以满足大批量产品生产要求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种方形工件自动校直机的浮动夹持机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]2.为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种方形工件自动校直机的浮动夹持机构，包括浮动夹持机构底座、工件夹持运动电机、工件夹持支撑机构、工件夹紧机构、工件夹紧固定插销和液压缓冲器，其特征在于：所述浮动夹持机构底座的上方设有工件夹持运动电机，所述工件夹持运动电机的一侧设有工件夹持支撑机构，所述工件夹持支撑机构的一侧设有工件夹紧机构，所述工件夹紧机构的下侧设有工件夹紧固定插销，所述工件夹紧固定插销在伸出状态下两侧设有液压缓冲器。
[0005]优选的，所述工件夹持支撑机构由支撑气缸、支撑杆和支撑滚轮组成，且支撑气缸联动支撑杆，支撑杆一端固定支撑滚轮。
[0006]优选的，所述工件夹紧机构由工件夹紧气缸和工件夹爪组成。
[0007]优选的，所述工件夹紧机构夹紧工件后，工件夹紧固定插销会自动伸出用以精准定位夹爪每次夹紧位置。
[0008]优选的，所述工件夹紧固定插销在伸出之后两侧液压缓冲器)作用其上以去除机械间隙来保证插销及夹爪的稳定。
[0009]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术作为方形工件自动校直机的重要组成部分，使用伺服电机作为工件夹持定位移动的电机,具有响应迅速、运行稳定、定位精度高的特点，使用插销定位的方式夹紧工件能够有效地保证重复夹持的定位准确，辅以滚轮支撑使得工件在频繁往复的运行过程中十分平稳。本专利技术结构设计合理、功能完善、运行稳定，可以充分满足方形工件自动校直过程中对夹持机构的各项要求。
附图说明
[0010]图1为本专利技术的结构示意图；
[0011]图2为本专利技术的结构正视图；
[0012]图中,1、浮动夹持机构底座；2、工件夹持运动电机；3、工件夹持支撑机构；4、工件
夹紧机构；5、工件夹紧固定插销；6、液压缓冲器；31、支撑气缸；32、支撑杆；33、支撑滚轮；41、工件夹紧气缸；42、工件夹爪。
具体实施方式
[0013]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都在本专利技术保护的范围之内。
[0014]请参阅图1和图2，本专利技术提供的一种实施例：一种方形工件自动校直机的浮动夹持机构，包括浮动夹持机构底座1、工件夹持运动电机2、工件夹持支撑机构3、工件夹紧机构4、工件夹紧固定插销5和液压缓冲器6，浮动夹持机构底座1的上方设有工件夹持运动电机2，工件夹持运动电机2的一侧设有工件夹持支撑机构3，工件夹持支撑机构3的一侧设有工件夹紧机构4，工件夹紧机构4的下侧设有工件夹紧固定插销5，工件夹紧固定插销5在伸出状态下两侧设有液压缓冲器6；工件夹持支撑机构3由支撑气缸31、支撑杆32和支撑滚轮33组成，且支撑气缸31联动支撑杆32，支撑杆32一端固定支撑滚轮33；工件夹紧机构4由工件夹紧气缸41和工件夹爪42组成；工件夹紧机构4夹紧工件后工件夹紧固定插销5会自动伸出用以精准定位夹爪每次夹紧位置；工件夹紧固定插销5在伸出之后两侧液压缓冲器6作用其上以去除机械间隙来保证插销及夹爪的稳定。
[0015]具体使用方式：启动电源、浮动夹持机构归零，放入工件，根据内部程序给出的信号，夹持移动工件到校直位，单点校直完成后如果还存在其他不合格位置，根据程序切换到下一个需要校直的位置，直到整根工件校直完成，根据程序指令回归原点。放入下一根工件后，再次夹持启动，以此重复。
[0016]因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0017]此外，需要说明的是，上述实施例当中所提及的零部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本专利技术所作的举例说明。对于本领域技术人员而言，在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，凡依据本专利技术专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均应包括于本专利技术专利的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方形工件自动校直机的浮动夹持机构，包括浮动夹持机构底座(1)、工件夹持运动电机(2)、工件夹持支撑机构(3)、工件夹紧机构(4)、工件夹紧固定插销(5)和液压缓冲器(6)，其特征在于：所述浮动夹持机构底座(1)的上方设有工件夹持运动电机(2)，所述工件夹持运动电机(2)的一侧设有工件夹持支撑机构(3)，所述工件夹持支撑机构(3)的一侧设有工件夹紧机构(4)，所述工件夹紧机构(4)的下侧设有工件夹紧固定插销(5)，所述工件夹紧固定插销(5)在伸出状态下两侧设有液压缓冲器(6)。2.根据权利要求1所述的一种方形工件自动校直机的浮动夹持机构，其特征在于：所述工件夹持支撑机构(3)由支撑气缸(31)、支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伯坤，
申请(专利权)人：上科机械苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：