一种双驱动的工件夹持机构制造技术

技术编号:27840446 阅读:51 留言:0更新日期:2021-03-30 12:24
本实用新型专利技术公开了一种双驱动的工件夹持机构,包括工装导轨、夹持机构主体和顶座,所述夹持机构主体和顶座的数量均为两个,并且两个夹持机构主体的底部分别与工装导轨顶部的两侧滑动连接,所述夹持机构主体的顶部与顶座的底部固定连接,所述顶座的表面固定连接有固定块,并且固定块的表面固定连接有直线导轨,所述直线导轨的表面滑动连接有直线导轨连接块,本实用新型专利技术涉及工装夹具技术领域。该双驱动的工件夹持机构,使用使用双侧驱动夹持设计,两侧供气同步,双驱动电机由同一伺服控制器进行运行参数给定,保证了夹持、旋转动力十足,避免了工件旋转中打滑现象的产生,使得工件加工质量更好,检测数据更精准,校直过程更流畅。校直过程更流畅。校直过程更流畅。

【技术实现步骤摘要】
一种双驱动的工件夹持机构


[0001]本技术涉及工装夹具
,具体为一种双驱动的工件夹持机构。

技术介绍

[0002]在日常生产生活中,轴类零件应用广泛,在轴类工件的生产加工当中经常需要将工件进行夹持旋转。随着日新月异的技术更迭,生产加工的自动化程度也越来越高,采用电气结合的方式进行轴类产品各工序的自动加工、检测、校直已成为当前的主流。
[0003]但以往的工装夹具在对轴类产品进行夹持时都采用的是主从方式设计的,也就是夹持工件进行旋转的动力均由主动端提供,为了保证有足够的的摩擦力带动工件和从动端正常旋转,还需要调整合适的夹持距离和气压。但当轴类产品过短或者过重的情况下,主从方式设计的夹持机构在夹紧旋转工件的过程中很容易出现工件打滑的状况,从而影响生产加工进程及产品质量。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足,本技术提供了一种双驱动的工件夹持机构,解决了工件夹持机构在夹紧旋转工件过程中容易出现工件打滑的问题。
[0005]为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:一种双驱动的工件夹持机构,包括工装导轨、夹持机构主体和顶座,所述夹持机构主体和顶座的数量均为两个,并且两个夹持机构主体的底部分别与工装导轨顶部的两侧滑动连接,所述夹持机构主体的顶部与顶座的底部固定连接,所述顶座的表面固定连接有固定块,并且固定块的表面固定连接有直线导轨,所述直线导轨的表面滑动连接有直线导轨连接块,所述直线导轨连接块的一侧固定连接有驱动电机,所述驱动电机的输出端贯穿直线导轨连接块并延伸至直线导轨连接块的内部,并且驱动电机输出端延伸至直线导轨连接块内部的一端通过联轴器固定连接有转轴,所述转轴远离驱动电机的一端贯穿直线导轨连接块并延伸至直线导轨连接块的外部,并且转轴延伸至直线导轨连接块外部的一端固定连接有浮动顶尖。
[0006]优选的,所述直线导轨的一侧固定连接有夹紧气缸,并且夹紧气缸的输出端贯穿直线导轨并延伸至直线导轨的内部,所述夹紧气缸延伸至直线导轨内部的一端与直线导轨连接块的一侧固定连接。
[0007]优选的,所述顶座的表面通过螺钉与固定块的内部固定连接。
[0008]优选的,所述夹持机构主体的表面和顶座的顶部均开设有螺孔。
[0009]优选的,所述直线导轨的内部开设有与直线导轨连接块相配合使用的滑槽。
[0010]有益效果
[0011]本技术提供了一种双驱动的工件夹持机构。与现有技术相比具备以下有益效果:该双驱动的工件夹持机构,通过直线导轨连接块的一侧固定连接有驱动电机,驱动电机的输出端贯穿直线导轨连接块并延伸至直线导轨连接块的内部,并且驱动电机输出端延伸至直线导轨连接块内部的一端通过联轴器固定连接有转轴,转轴远离驱动电机的一端贯穿
直线导轨连接块并延伸至直线导轨连接块的外部,并且转轴延伸至直线导轨连接块外部的一端固定连接有浮动顶尖,使用使用双侧驱动夹持设计,两侧供气同步,双驱动电机由同一伺服控制器进行运行参数给定,保证了夹持、旋转动力十足,避免了工件旋转中打滑现象的产生,使得工件加工质量更好,检测数据更精准,校直过程更流畅。
附图说明
[0012]图1为本技术结构的正视图;
[0013]图2为本技术结构的立体图。
[0014]图中:1

工装导轨、2

夹持机构主体、3

顶座、4

固定块、5

直线导轨、6

直线导轨连接块、7

驱动电机、8

联轴器、9

转轴、10

浮动顶尖、11

夹紧气缸。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1

2,本技术提供一种技术方案:一种双驱动的工件夹持机构,包括工装导轨1、夹持机构主体2和顶座3,夹持机构主体2和顶座3的数量均为两个,并且两个夹持机构主体2的底部分别与工装导轨1顶部的两侧滑动连接,夹持机构主体2的顶部与顶座3的底部固定连接,顶座3的表面固定连接有固定块4,并且固定块4的表面固定连接有直线导轨5,直线导轨5的表面滑动连接有直线导轨连接块6,直线导轨连接块6的一侧固定连接有驱动电机7,驱动电机7为步进电机,使用者可以提前对其转速进行编程控制,驱动电机7的输出端贯穿直线导轨连接块6并延伸至直线导轨连接块6的内部,并且驱动电机7输出端延伸至直线导轨连接块6内部的一端通过联轴器8固定连接有转轴9,转轴9远离驱动电机7的一端贯穿直线导轨连接块6并延伸至直线导轨连接块6的外部,并且转轴9延伸至直线导轨连接块6外部的一端固定连接有浮动顶尖10,同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
[0017]请参阅图1

2,直线导轨5的一侧固定连接有夹紧气缸11,并且夹紧气缸11的输出端贯穿直线导轨5并延伸至直线导轨5的内部,夹紧气缸11延伸至直线导轨5内部的一端与直线导轨连接块6的一侧固定连接。顶座3的表面通过螺钉与固定块4的内部固定连接。夹持机构主体2的表面和顶座3的顶部均开设有螺孔。直线导轨5的内部开设有与直线导轨连接块6相配合使用的滑槽。
[0018]使用时,将工件放置到支撑位置后,根据工件顶尖孔位置调节两侧回转中心高度,根据工件长度调节夹持机构两端距离,根据工件整体重量调节夹紧气缸11的夹持气压,准备工作做好后,进入自动运行状态,当工件安放准确后,两侧夹紧气缸,11根据程序指令执行夹紧动作启动,启动后会带动直线导轨连接块6的运动,进而带动浮动顶尖10的运动,当两个浮动顶尖10与工件接触后夹紧即可,夹紧完成后,两侧的驱动电机7通过联轴器8和转轴9驱动浮动顶尖3执行工件旋转和定位高点等动作,当根据工序要求产品加工合格后,两侧夹紧气缸11根据程序指令执行松开动作,取放工件完成过后再次执行夹紧动作,以此往
复。
[0019]需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0020]尽管已经示出和描述了本技术的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双驱动的工件夹持机构,包括工装导轨(1)、夹持机构主体(2)和顶座(3),所述夹持机构主体(2)和顶座(3)的数量均为两个,并且两个夹持机构主体(2)的底部分别与工装导轨(1)顶部的两侧滑动连接,所述夹持机构主体(2)的顶部与顶座(3)的底部固定连接,其特征在于:所述顶座(3)的表面固定连接有固定块(4),并且固定块(4)的表面固定连接有直线导轨(5),所述直线导轨(5)的表面滑动连接有直线导轨连接块(6),所述直线导轨连接块(6)的一侧固定连接有驱动电机(7),所述驱动电机(7)的输出端贯穿直线导轨连接块(6)并延伸至直线导轨连接块(6)的内部,并且驱动电机(7)输出端延伸至直线导轨连接块(6)内部的一端通过联轴器(8)固定连接有转轴(9),所述转轴(9)远离驱动电机(7)的一端贯穿直线导轨连接块(6)并延伸至直线导轨连接块(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘伯坤
申请(专利权)人:上科机械苏州有限公司
类型:新型
国别省市:

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