自动化仓储系统及仓储系统的库存方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自动化仓储系统，包括货架，包括至少一层货架单元，货架单元能够使货物水平回转，货架单元具有进出货口；货物暂存装置，设置在货架的外侧，包括暂存台，暂存台包括若干个呈矩形阵列排布连接的暂存单元，暂存单元能够驱动货物在各个暂存单元上移动；位于货物暂存台内侧的一暂存单元与货架单元的进出货口对接；取放货装置，用于从位于货物暂存台外侧的一暂存单元取放货物。上述自动化仓储系统，通过设置分层旋转式货架，使目标货物能够及时从货架中输出，货架进一步与货物暂存装置相结合，将多件货物缓存至暂存台上，通过货物在暂存台上的运转，可以缓冲货物在货架处的出入库速度与堆垛机速度差额，缩短等待时间，提高出入库效率。提高出入库效率。提高出入库效率。

【技术实现步骤摘要】
自动化仓储系统及仓储系统的库存方法


[0001]本专利技术涉及仓储
，特别是涉及一种自动化仓储系统及仓储系统的库存方法。

技术介绍

[0002]近年来, 随着物流行业的不断发展以及仓储自动化、智能化、无人化态势不断增强, 原有平仓已经不足以支撑现如今物流对于仓储储量、出入库速度和缩减企业成本支出的要求，许多仓储使用企业开始改造或直接选用自动化程度更高的仓库。
[0003]原有的堆放式仓库的通道宽通常在四米左右，能容得下两辆夹抱车并行，但是仓库通道占用了大量的仓储空间，降低了仓库空间利用率。为了提高仓库空间利用率，现有仓库开始采用智能立体货架，货架摆放紧密，货架之间的通道由于只有堆垛机运行，所以狭窄一些，称为“巷道”。与传统仓库货物通道相比，巷道较窄，占地面积较小，但是由于巷道数量较多，也会降低仓库空间利用率。同时，堆垛机需要来回移动从货架上取货，存取货效率低。

技术实现思路

[0004]基于此，本专利技术要解决的技术问题是提供一种仓库空间利用率高、出入库效率高的自动化仓储系统。
[0005]为实现上述专利技术目的，本专利技术采用下述技术方案予以实现：货架，包括至少一层货架单元，所述货架单元能够使货物水平回转，所述货架单元具有进出货口；货物暂存装置，设置在所述货架的外侧，包括暂存台，所述暂存台包括若干个呈矩形阵列排布连接的暂存单元，所述暂存单元能够驱动货物在各个暂存单元上移动；位于货物暂存台内侧的一暂存单元与所述货架单元的进出货口对接；取放货装置，设置在所述货物暂存台的外侧，用于从位于货物暂存台外侧的一暂存单元取放货物。
[0006]进一步地，所述货架单元设置有多层，所述货物暂存装置还包括升降装置，用于驱动所述货物暂存台在不同层货架单元之间升降运动。
[0007]进一步地，所述升降装置包括：支架，所述支架设置位于所述货架一侧；升降驱动机构，设置于所述支架上，与所述货物暂存台连接，驱动所述货物暂存台升降运动。
[0008]进一步地，与所述货架单元的进出货口对接的暂存单元和与所述取放货装置对应的暂存单元位于货物直线运输的最短路径上。
[0009]进一步地，所述暂存单元设置有四个，排列为正方形形状。
[0010]进一步地，所述暂存单元包括一个或多个平台结构，所述平台结构包括：平台本体；
第一输送组件，能够使货物沿第一方向在所述平台本体上运动；第二输送组件，能够使货物沿垂直于所述第一方向的第二方向在所述平台本体上运动。
[0011]进一步地，第一输送组件包括伸出于平台本体顶面的固定轮组和驱动固定轮组转动的第一驱动部件；所述第一方向垂直于固定轮组的轴线方向；第二输送组件包括升降轮组、驱动升降轮组转动的第二驱动部件以及第三驱动部件；所述升降轮组的轴线与所述固定轮组的轴线相互垂直；所述第三驱动部件驱动所述升降轮组升降，以使所述升降轮组高于或低于所述固定轮组。
[0012]进一步地，货架单元包括架体，设置于架体上的传送组件和转向组件；所述传送组件包括铺设于架体上的若干辊筒、用于驱动辊筒滚动的传动齿轮和传动链条；所述转向组件能够使所述货物改变平移方向而不改变货物朝向进行回转运动或使货物平移从所述进出货口输出。
[0013]进一步地，所述货架的横截面为矩形的闭环结构；在宽度方向上无间隙并排排列设置有多个货架，每个所述货架的一侧端部的外侧设置有所述货物暂存装置，所述货物暂存装置的外侧设置有沿货架宽度方向设置的巷道，用于取放货装置的移动。
[0014]本专利技术还包括一种仓储系统的库存方法，包括上述的仓储系统；与货架单元的进出货口对接的暂存单元为入口处的暂存单元，与取放货装置对应的暂存单元为出口处的暂存单元；所述库存方法包括：接收到出库任务，将目标货物按照出库顺序依次输入到暂存台的入口处的暂存单元上；判断出口处的暂存单元是否存在目标货物；若判断为无货物，则将目标货物直线输送至出口处的暂存单元；若判断为有货物，则将入口处的暂存单元上的目标货物输送至其他的暂存单元上，通过暂存单元使目标货物运转，按照出库顺序依次运输至出口处的暂存单元上。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：上述自动化仓储系统，通过设置分层旋转式货架，使目标货物能够及时从货架中输出，货架进一步与货物暂存装置相结合，将多件货物缓存至暂存台上，通过货物在暂存台上的运转，可以缓冲货物在货架处的出入库速度与堆垛机速度差额，缩短等待时间，提高出入库效率。
[0016]结合附图阅读本专利技术的具体实施方式后，本专利技术的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术自动化仓储系统的平面示意图；图2为本专利技术自动化仓储系统中货架和货物暂存装置的立体结构示意图；
图3为本专利技术自动化仓储系统中货架和货物暂存装置的平面示意图；图4为本专利技术自动化仓储系统中的货物暂存装置的立体图；图5为图4的侧视图；图6为本专利技术自动化仓储系统中暂存台的俯视图；图7为本专利技术自动化仓储系统中暂存台的暂存单元的平面示意图；图8为本专利技术自动化仓储系统中暂存台的单个平台结构的立体图；图9为本专利技术自动化仓储系统中暂存台的单个平台结构的内部结构示意图；图10为图9中的局部放大图；图11为仓储系统的库存方法的流程图；附图标记说明：货架100；货架单元110；辊筒111；转向组件112；货物暂存装置200；暂存台210；暂存单元211；升降装置220；支架221；传动轮222；传动链条223；驱动电机224；平台本体211a；固定轮212a；第一电机213a；第一连杆214a；第一传动轮215a；第二传动轮216a；第一传动带217a；升降轮212b；第二电机213b；第二连杆214b；第三传动轮215b；第四传动轮216b；第二传动带217b；第一齿轮2181；第二齿轮2182；轴承座2191；基板2192。
具体实施方式
[0019]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本专利技术作进一步详细说明。
[0020]需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]参照图1-10，本专利技术的自动化仓储系统，包括货架100、货物暂存装置200和取放货装置。
[0022]货架100用于储存货物，货架100包括至少一层货架单元110，货架单元能够使货物水平回转。优选地，货架10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化仓储系统，其特征在于，包括：货架，包括至少一层货架单元，所述货架单元能够使货物水平回转，所述货架单元具有进出货口；货物暂存装置，设置在所述货架的外侧，包括暂存台，所述暂存台包括若干个呈矩形阵列排布连接的暂存单元，所述暂存单元能够驱动货物在各个暂存单元上移动；位于货物暂存台内侧的一暂存单元与所述货架单元的进出货口对接；取放货装置，设置在所述货物暂存台的外侧，用于从位于货物暂存台外侧的一暂存单元取放货物。2.根据权利要求1所述的自动化仓储系统，其特征在于，所述货架单元设置有多层，所述货物暂存装置还包括升降装置，用于驱动所述货物暂存台在不同层货架单元之间升降运动。3.根据权利要求2所述的自动化仓储系统，其特征在于，所述升降装置包括：支架，所述支架设置于所述货架一侧；升降驱动机构，设置于所述支架上，与所述货物暂存台连接，驱动所述货物暂存台升降运动。4.根据权利要求1所述的自动化仓储系统，其特征在于，与所述货架单元的进出货口对接的暂存单元和与所述取放货装置对应的暂存单元位于货物直线运输的最短路径上。5.根据权利要求4所述的自动化仓储系统，其特征在于，所述暂存单元设置有四个，排列为正方形形状。6.根据权利要求1-5任一项所述的自动化仓储系统，其特征在于，所述暂存单元包括一个或多个平台结构，所述平台结构包括：平台本体；第一输送组件，能够使货物沿第一方向在所述平台本体上运动；第二输送组件，能够使货物沿垂直于所述第一方向的第二方向在所述平台本体上运动。7.根据权利要求6所述的自动化仓储系统，其特征在于，第一输送组件包括伸出于平...

【专利技术属性】
技术研发人员：严涛，段红杰，张成林，杨建军，夏海洋，吕明哲，李宏阳，吴茜，丁秋雷，黄方毅，
申请(专利权)人：日日顺供应链科技股份有限公司，
类型：发明
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