全自动疫苗智能传输设备制造技术

本实用新型专利技术的全自动疫苗智能传输设备，包括分拣机，以及多工位传输系统，所述分拣机包括机架，设于所述机架上并对多种疫苗分别进行存储的多个存储格，以及设于所述机架上并用于将所述存储格内的疫苗推出所述机架的分拣机构，所述多工位传输系统将所述分拣机推出的疫苗往多个工位上进行运输。本实用新型专利技术提供了全自动疫苗智能传输设备，通过分拣机推出疫苗，然后再通过多工位传输系统将该疫苗运输至对应的工位上。这样就无需使用复杂的机械手，也无需对机械手进行复杂的编程，即可以将疫苗运输至工位，即护士台上，不但提高了运输效率，而且成本低，操作过程简单。操作过程简单。操作过程简单。

【技术实现步骤摘要】
全自动疫苗智能传输设备


[0001]本技术涉及传输设备领域，具体涉及全自动疫苗智能传输设备。

技术介绍

[0002]目前，在医院接种疫苗时，往往需要人工配备疫苗，在人工分拣出疫苗后，再运送至护士台上进行使用，这样的疫苗分拣运输方式效率过于低下。后来出现了采用机械手进行抓取疫苗以及运输，此方式不但成本高，而且操作过程复杂。

技术实现思路

[0003]本技术解决了疫苗分拣运输方式效率过于低下，成本高，而且操作过程复杂的技术问题，本技术提供了全自动疫苗智能传输设备。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]全自动疫苗智能传输设备，包括分拣机，以及多工位传输系统，所述分拣机包括机架，设于所述机架上并对多种疫苗分别进行存储的多个存储格，以及设于所述机架上并用于将所述存储格内的疫苗推出所述机架的分拣机构，所述多工位传输系统将所述分拣机推出的疫苗往多个工位上进行运输。
[0006]如上所述的全自动疫苗智能传输设备，所述分拣机构包括沿多个所述存储格排列方向设置的纵向移动机构，设于所述纵向移动机构上并往靠近或远离所述存储格方向移动的横向移动机构，以及设于所述横向移动机构上的推杆，所述纵向移动机构带动所述横向移动机构移动至所述存储格上时，所述横向移动机构带动所述推杆往靠近所述存储格的方向移动以将疫苗推出。
[0007]如上所述的全自动疫苗智能传输设备，包括与多个工位对应设置的多个存料抽屉、用于往所述存料抽屉运输疫苗的传输机构，以及同步运输机构，所述传输机构包括与多个所述存料抽屉对应设置的多个料斗机构，所述料斗机构用于往与其对应的所述存料抽屉运输疫苗，所述同步运输机构带动疫苗移动，使疫苗落入移动中的所述料斗机构。
[0008]如上所述的全自动疫苗智能传输设备，所述传输机构还包括用于带动所述料斗机构经过所述同步运输机构及多个所述存料抽屉的传送带。
[0009]如上所述的全自动疫苗智能传输设备，所述料斗机构包括固定连接在所述传送带外侧的固定座，以及与所述固定座铰接的置物料斗，所述置物料斗的重心位于所述固定座下方以使所述置物料斗开口保持向上。
[0010]如上所述的全自动疫苗智能传输设备，所述置物料斗上设有顶翻轴承，所述存料抽屉上方设置有与所述顶翻轴承配合的顶翻板，所述传送带带动所述置物料斗经过所述存料抽屉上方时，所述顶翻轴承顶压在所述顶翻板上使所述置物料斗翻转以将疫苗倒入所述存料抽屉中。
[0011]如上所述的全自动疫苗智能传输设备，所述同步运输机构包括用于承接疫苗的暂存托板，设于所述暂存托板上方且用于引导疫苗落入所述暂存托板上的推料斗，以及用于
驱动所述推料斗带动疫苗在所述暂存托板上移动的推料斗驱动机构。
[0012]如上所述的全自动疫苗智能传输设备，所述同步运输机构还包括用于检测所述料斗机构位置的位置传感器，所述位置传感器与所述暂存托板间隔设置，所述料斗机构经过所述位置传感器后，所述位置传感器触发所述推料斗驱动机构延时驱动所述推料斗，以使疫苗脱离所述暂存托板后落入所述料斗机构中。
[0013]如上所述的全自动疫苗智能传输设备，所述分拣机与所述多工位传输系统之间设有运输机构，所述运输机构将所述分拣机推出的疫苗运输至所述多工位传输系统上。
[0014]如上所述的全自动疫苗智能传输设备，所述顶翻板包括用于与所述顶翻轴承配合顶压的顶翻部，所述顶翻部包括从两端往中部方向逐渐往所述存料抽屉方向倾斜的两倾斜部，以及连接两所述倾斜部的中间部，所述顶翻轴承与所述中间部配合时所述置物料斗开口往所述存料抽屉方向倾斜。
[0015]与现有技术相比，本技术的有如下优点：
[0016]本技术提供了全自动疫苗智能传输设备，包括分拣机，以及多工位传输系统，多种疫苗分别存储的多个存储格中，分拣机构将存储格内的疫苗推出机架，然后多工位传输系统将分拣机推出的疫苗往工位上进行运输。通过分拣机推出疫苗，然后再通过多工位传输系统将该疫苗运输至对应的工位上。这样就无需使用复杂的机械手，也无需对机械手进行复杂的编程，即可以将疫苗运输至工位，即护士台上，不但提高了运输效率，而且成本低，操作过程简单。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术的全自动疫苗智能传输设备的结构示意图；
[0019]图2是本技术的分拣机的结构示意图；
[0020]图3是本技术的多工位传输系统图的结构示意图；
[0021]图4是本技术的多工位传输系统图的局部示意图一；
[0022]图5是本技术的多工位传输系统图的局部示意图二；
[0023]图6是本技术的全自动疫苗智能传输系统的框架图。
【具体实施方式】
[0024]为了使本技术所解决的技术问题技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]当本技术实施例提及“第一”“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；
可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]全自动疫苗智能传输设备，包括分拣机1，以及多工位传输系统 2，所述分拣机1包括机架11，设于所述机架11上并对多种疫苗分别进行存储的多个存储格12，以及设于所述机架11上并用于将所述存储格12内的疫苗推出所述机架11的分拣机构13，所述多工位传输系统2将所述分拣机1推出的疫苗往多个工位上进行运输。
[0028]本技术实施例提供了全自动疫苗智能传输设备，包括分拣机，以及多工位传输系统，多种疫苗分别存储的多个存储格中，分拣机构将存储格内的疫苗推出机架，然后多工位传输系统将分拣机推出的疫苗往工位上进行运输。通过分拣机推出疫苗，然后再通过多工位传输系统将该疫苗运输至对应的工位上。这样就无需使用复杂的机械手，也无需对机械手进行复杂的编程，即可以将疫苗运输至工位，即护士台上，不但提高了运输效率，而且成本低，操作过程简单。全自动疫苗智能传输设备均使用保温板密封，全天24小时处于2至8摄氏度环境，有效保证疫苗活力。
[0029]进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述分拣机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动疫苗智能传输设备，其特征在于：包括分拣机(1)，以及多工位传输系统(2)，所述分拣机(1)包括机架(11)，设于所述机架(11)上并对多种疫苗分别进行存储的多个存储格(12)，以及设于所述机架(11)上并用于将所述存储格(12)内的疫苗推出所述机架(11)的分拣机构(13)，所述多工位传输系统(2)将所述分拣机(1)推出的疫苗往多个工位上进行运输。2.根据权利要求1所述的全自动疫苗智能传输设备，其特征在于：所述分拣机构(13)包括沿多个所述存储格(12)排列方向设置的纵向移动机构(131)，设于所述纵向移动机构(131)上并往靠近或远离所述存储格(12)方向移动的横向移动机构(132)，以及设于所述横向移动机构(132)上的推杆(133)，所述纵向移动机构(131)带动所述横向移动机构(132)移动至所述存储格(12)上时，所述横向移动机构(132)带动所述推杆(133)往靠近所述存储格(12)的方向移动以将疫苗推出。3.根据权利要求1所述的全自动疫苗智能传输设备，其特征在于：包括与多个工位对应设置的多个存料抽屉(21)、用于往所述存料抽屉(21)运输疫苗的传输机构(22)，以及同步运输机构(23)，所述传输机构(22)包括与多个所述存料抽屉(21)对应设置的多个料斗机构(221)，所述料斗机构(221)用于往与其对应的所述存料抽屉(21)运输疫苗，所述同步运输机构(23)带动疫苗移动，使疫苗落入移动中的所述料斗机构(221)。4.根据权利要求3所述的全自动疫苗智能传输设备，其特征在于：所述传输机构(22)还包括用于带动所述料斗机构(221)经过所述同步运输机构(23)及多个所述存料抽屉(21)的传送带(222)。5.根据权利要求4所述的全自动疫苗智能传输设备，其特征在于：所述料斗机构(221)包括固定连接在所述传送带(222)外侧的固定座(2211)，以及与所述固定座(2211)铰接的置物料斗(2212)，所述置物料斗(2212)的重心位于所述固定座(2211)下方以使所述置物料斗(2212)开口保持向上。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭覃，陈卓斌，罗蔚豪，黄左平，李子乾，张雪翠，梁雄新，林煜胜，苏煜铃，李华祥，
申请(专利权)人：佛山市顺德区疾病预防控制中心，
类型：新型
国别省市：