【技术实现步骤摘要】
车辆通信方法、通信系统、车辆以及存储介质
[0001]本专利技术涉及车辆以太网通信领域，具体而言，涉及一种车辆通信方法、通信系统、车辆以及存储介质。
技术介绍
[0002]目前随着整车电子化程度的提高，车载以太网电子模块由于其高带宽和高速率的特性备受青睐。但由于车载电子模块对实时性要求较高，TCP协议中的短连接方式不能满足需求。短连接方式是这样工作的：客户端（Client）向服务器端（Server）发起连接请求，Server接收请求，然后双方建立连接。Client开始向Server 发送消息，Server回应Client，此时便完成了一次数据交换，在完成数据交换后任何一方都可以发起Close操作来关闭短连接。
[0003]由以上描述可知，短连接是一种存在数据传输即建立连接，无数据传输则断开连接的方式。但是，不断的建立和断开连接十分繁琐费时，这对实时性要求较高的车载电子模块来说存在很大的隐患，并且这也不符合车载电子模块实时传输的特性。有鉴于此，需要一种时刻保持连接的方式来实现模块等之间的通信。
技术实现思路
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1. 一种车辆通信方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：第一模块通过TCP/IP协议与第二模块建立长连接，以用于实现二者间的数据通信；以及若所述长连接不承载数据超过第一时间阈值，则启动连接保持机制：所述第一模块每隔探测定时向所述第二模块发送探测帧以确定所述长连接的状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述第一模块在发送探测帧后的第二时间阈值内没有收到所述第二模块的应答，则启动探测步进机制：所述第一模块每隔探测时隙向所述第二模块发送探测帧。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述探测步进机制中若所述第一模块发送预定个探测帧后仍然没有收到所述第二模块的应答，则所述第一模块断开所述长连接。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述第一模块/所述第二模块关闭或重启，则向所述第二模块/...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵豪，蒋浩然，孙旺，顾晓莉，
申请(专利权)人：泛亚汽车技术中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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