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本申请涉及一种车辆通信方法，包括如下步骤：第一模块通过TCP/IP协议与第二模块建立长连接，以用于实现二者间的数据通信；以及若所述长连接不承载数据超过第一时间阈值，则启动连接保持机制：所述第一模块每隔探测定时向所述第二模块发送探测帧以确定所...
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