提示信息生成方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种提示信息生成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标人物所在区域的目标区域图像；使用预设的物体检测模型检测目标区域图像中的目标物体，确定目标物体的位置信息和类型信息；对目标物体进行测距，确定目标物体与目标人物的距离信息；根据位置信息、类型信息和距离信息，生成提示信息；提示信息用于提示目标人物避开目标物体，能够使得视力障碍者出行无需携带体积大的出行工具，降低了出行成本，提高避障的准确性和全面性，更好的保证了视力障碍人群的安全出行。更好的保证了视力障碍人群的安全出行。更好的保证了视力障碍人群的安全出行。

【技术实现步骤摘要】
提示信息生成方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术属于视觉识别
，尤其涉及一种提示信息生成方法、装 置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]视力障碍者是指视力功能出现障碍的人。
[0003]目前，为了避免视力障碍者出行过程中出现危险，需要专人陪伴视力 障碍者出行。为了使得视力障碍者出行节省人力资源，还可以采用针对弱 势群体设计的辅助出行系统来辅助视力障碍者出行。
[0004]但是，辅助出行系统不仅成本高，而且体积较大，不方便出行时携带。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种提示信息生成方法、装置、设备及存储介质， 能够解决辅助出行系统不仅成本高，而且体积较大，不方便出行时携带的 问题。
[0006]第一方面，提供了一种提示信息生成方法，该方法包括：
[0007]获取目标人物所在区域的目标区域图像；
[0008]使用预设的物体检测模型检测目标区域图像中的目标物体，确定目标 物体的位置信息和类型信息；
[0009]对目标物体进行测距，确定目标物体与目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提示信息生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标人物所在区域的目标区域图像；使用预设的物体检测模型检测目标区域图像中的目标物体，确定所述目标物体的位置信息和类型信息；对所述目标物体进行测距，确定所述目标物体与所述目标人物的距离信息；根据所述位置信息、所述类型信息和所述距离信息，生成提示信息；所述提示信息用于提示所述目标人物避开所述目标物体。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用预先建立的物体检测模型检测目标区域图像中的目标物体，确定所述目标物体的位置信息和类型信息，包括：将所述目标区域图像分别输入至所述物体检测模型中，确定所述目标区域图像中所述目标物体的多个第一目标框；所述多个第一目标框之间的尺寸和长宽比均不同；确定所述多个第一目标框的分值和位置偏移量；根据所述多个第一目标框的分值和位置偏移量，确定多个第二目标框；所述多个第一目标框包括所述多个第二目标框；使用非极大值抑制算法从所述多个第二目标框中确定目标物体的位置信息和类型信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：保存所述目标区域图像，所述目标区域图像中目标物体的位置信息和类型信息到图像数据库中；当所述图像数据库中的所述目标区域图像的数量大于预设数量阈值时，基于保存的所述目标区域图像目标物体的位置信息和类型信息，对所述物体检测模型训练，得到新的物体检测模型；使用所述新的物体检测模型检测目标区域图像中的目标物体，确定所述目标物体的位置信息和类型信息；对所述目标物体进行测距，确定所述目标物体与所述目标人物的距离信息；根据所述位置信息、所述类型信息和所述距离信息，生成提示信息；所述提示信息用于提示所述目标人物避开所述目标物体。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：删除所述图像数据库中保存的所述目标区域图像以及所述目标区域图像中目标物体的位置信息和类型信息。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取样本训练集；...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈庆勇，马玉涛，桑建，莫小波，杜犁新，
申请(专利权)人：中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：