数据采集设备及数据校正方法、装置、电子设备制造方法及图纸

本公开实施例公开了一种数据采集设备及数据校正方法、装置、电子设备，该数据采集设备包括：旋转模块、第一测距模块以及图像采集模块；其中，所述旋转模块用于带动所述数据采集设备在第一方向上旋转；所述第一测距模块适于随着所述数据采集设备在所述第一方向上旋转，还适于在第二方向上旋转，还适于测量第一测距数据，其中，所述第一方向和第二方向不同；所述图像采集模块适于随着所述数据采集设备在所述第一方向上旋转，还适于采集三维场景中的图像数据。该技术方案中的数据采集设备成本低，采集的数据精度较高。采集的数据精度较高。采集的数据精度较高。

【技术实现步骤摘要】
数据采集设备及数据校正方法、装置、电子设备


[0001]本公开涉及计算机
，具体涉及一种数据采集设备及数据校正方法、装置、电子设备。

技术介绍

[0002]三维重建技术是工业界和学术界计算机视觉领域的研究热点之一，根据重建的对象不同可以分为物体三维重建、场景三维重建、人体三维重建等。针对场景三维重建，相关技术中的三维场景采集设备通常利用深度摄像头采集周围环境的图像与深度信息。该三维场景采集设备搭载平视、俯视、仰视3个深度摄像头分别采集深度图与彩色图，三维场景采集设备底部装有旋转电机使得三维场景采集设备可以在水平方向上旋转，并在旋转过程中由深度摄像头拍摄场景画面。通过这种方式可以在一个采集点上采集多张彩色图与多张深度图，并从深度图中可以获得像素对应物体的实际距离。但是通过这种方式采集到的数据深度误差较大，而且深度量程也有限，并不适用于室外等较空旷的场景。

技术实现思路

[0003]本公开实施例提供一种数据采集设备及数据校正方法、装置、电子设备。
[0004]第一方面，本公开实施例中提供了一种数据采集设备，包括：旋转模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据采集设备，包括：旋转模块、第一测距模块以及图像采集模块；其中，所述旋转模块用于带动所述数据采集设备在第一方向上旋转；所述第一测距模块适于随着所述数据采集设备在所述第一方向上旋转，还适于在第二方向上旋转，还适于测量第一测距数据，其中，所述第一方向和第二方向不同；所述图像采集模块适于随着所述数据采集设备在所述第一方向上旋转，还适于采集三维场景中的图像数据。2.根据权利要求1所述的数据采集设备，其中，所述第一方向和第二方向相互垂直。3.根据权利要求1或2所述的数据采集设备，还包括：第二测距模块，用于获取第二测距数据；所述第二测距模块的测距误差小于所述第一测距模块的测距误差。4.根据权利要求3所述的数据采集设备，其中，在所述旋转模块带动所述数据采集设备在第一方向上旋转一周的过程中，所述第二测距模块在所述第一方向上旋转测量所述第二测距数据。5.根据权利要求3所述的数据采集设备，其中，所述旋转模块设置在所述数据采集设备下方，所述第一测距模块设置在所述数据采集设备的第一侧，所述第二测距模块设置在所述数据采集设备的第二侧，且第一侧所在平面与第二侧所在平面相交；所述图像采集设备的镜头方向与所述第二测距模块的测距方向相反。6.根据权利要求1-2、4-5任一项所述的数据采集设备，其中，所述第一测距模块和第二测距模块均为激光测距模块。7.根据权利要求5所述的数据采集设备，其中，所述第一测距模块为单线激光雷达。8.根据权利要求1-2、4-5任一项所述的数据采集设备，其中，所述图像采集模块的镜头中心位于所述旋转模块的旋转轴的延长线上。9.根据权利要求1-2、4-5任一项所述的数据采集设备，其中，所述图像采集模块在所述第一方向上旋转到预设旋转角度后采集所述图像数据。10.根据权利要求3所述的数据采集设备，还包括：微控制单元和主控制单元；其中，所述微控制单元分别与所述旋转模块、所述第一测距模块和所述第二测距模块连接，并且所述微控制单元用于控制旋转模块，并实时获取所述旋转模块的旋转角度、所述第一测距数据和所述第二测距数据；所述微控制单元还用于将获取的所述旋转角度、所述第一测距数据和所述第二测距数据进行时间同步后输出至主控制单元；所述主控制单元与所述图像采集模块连接，并且从所述图像采集模块获取所述图像数据，并对从所述微控制单元接收到的所述旋转角度、所述第一测距数据和所述第二测距数据根据第一测距数据进行处理。11.根据权利要求10所述的数据采集设备，其中，所述主控制单元通过对多组所述第一测距数据进行处理，获取三维场景中的全方位点云数据，所述全方位...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛哲，董子龙，谭平，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：