一种扫描测量系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种扫描测量系统，包括：扫描装置，至少包括反射镜和第一旋转机构，反射镜的反射面的法线与旋转轴之间的夹角为锐角，第一旋转机构控制反射镜绕旋转轴进行360

【技术实现步骤摘要】
一种扫描测量系统


[0001]本技术涉及光学扫描
，更具体地说，涉及一种扫描测量系统。

技术介绍

[0002]目前的全角度(即360
°
)扫描测量系统，如全角度扫描激光雷达测量系统，是通过机械式旋转机构控制整个测量系统进行360
°
旋转，来实现360
°
扫描的。虽然这种扫描测量系统已经广泛应用于环境测绘、建筑检测、隧道及矿井检测等领域，但是，其仍然存在机械稳定性差的问题。基于此，如何提高扫描测量系统的机械稳定性是本领域技术人员亟待解决的问题之一。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供了一种扫描测量系统，以提高现有的测量系统的机械稳定性。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种扫描测量系统，包括：
[0006]扫描装置，所述扫描装置至少包括反射镜和第一旋转机构，所述反射镜的反射面的法线与旋转轴之间的夹角为锐角，所述第一旋转机构控制所述反射镜绕所述旋转轴进行360
°
旋转，以使所述预设平面内出射本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫描测量系统，其特征在于，包括：扫描装置，所述扫描装置至少包括反射镜和第一旋转机构，所述反射镜的反射面的法线与旋转轴之间的夹角为锐角，所述第一旋转机构控制所述反射镜绕所述旋转轴进行360
°
旋转，以使预设平面内出射的扫描光被所述反射镜反射后绕所述旋转轴旋转360
°
出射至一空间内，或者，绕所述旋转轴旋转360
°
空间范围内的测量光被所述反射镜反射至预设平面内；至少一个收发模块，所述收发模块位于所述预设平面内，所述收发模块用于接收所述测量光，并对所述测量光进行测量，以根据测量结果获得所述空间的物体信息，所述物体信息包括物体的分布信息和物体的距离信息；固定装置，所述固定装置具有多个插槽，所述收发模块固定在所述插槽内。2.根据权利要求1所述的扫描测量系统，其特征在于，所述收发模块还用于发射扫描光。3.根据权利要求1所述的扫描测量系统，其特征在于，至少一个所述收发模块封装在一个封装结构内；所述封装结构固定在所述插槽内。4.根据权利要求3所述的扫描测量系统，其特征在于，所述封装结构包括数据线、安装座和封装外壳，所述封装外壳和所述数据线分别固定在所述安装座相对的两侧；所述收发模块固定在所述安装座上，且封装在所述封装外壳内，所述收发模块通过所述数据线与外部电路电连接；所述封装外壳具有窗口，以使扫描光和测量光穿过所述封装外壳。5.根据权利要求4所述的扫描测量系统，其特征在于，所述封装结构还包括位于所述封装外壳内的散热片，以通过所述散热片对所述收发模块进行散热。6.根据权利要求1所述的扫描测量系统，其特征在于，所述扫描测量系统包括一个收发模块，所述收发...

【专利技术属性】
技术研发人员：张璟，
申请(专利权)人：长沙思木锐信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：