【技术实现步骤摘要】
一种车顶盒
[0001]本专利技术涉及无人驾驶
，尤其涉及一种车顶盒。
技术介绍
[0002]近年来，随着计算机、人工智能等技术的不断发展，无人驾驶汽车技术和系统也逐渐成熟。无人驾驶技术的迅速发展给汽车工业带来新的变革和机会。
[0003]无人驾驶汽车的基本原理是通过车载传感系统感知道路周围环境，再由车载硬件进行自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标。无人驾驶汽车依赖的传感器包括雷达、惯性测量单元、全球导航卫星系统天线、全球导航卫星系统接收机以及摄像头等。
[0004]无人驾驶技术离不开监测识别装置对环境进行监测和识别，由于车顶具有良好的高度、开阔的视野、良好的安装空间，越来越多的监测识别装置会布置在汽车的车顶。如何将不同类型传感器合理的集成到无人驾驶汽车上成为传感器融合面临的问题之一。而现有技术的传感器组合装置通常采用凸起设计，其厚度普遍高于30厘米，使其外观极不美观。当汽车在雷雨、大风天气中行驶时，存在较大阻力。同时，也不便于汽车入库、过桥等。另外，由于传感器组合装置中传感器的布局不够合理，导致感知...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车顶盒，其特征在于，所述车顶盒包括：盒体，所述盒体包括用于将所述车顶盒安装于汽车车顶的底面、环绕所述底面设置的侧面、以及与所述底面相背设置的顶面，所述底面、所述侧面以及所述顶面共同形成收容腔；定位组件，收容于所述盒体收容腔内；以及传感器组件，安装于所述盒体并位于所述收容腔内，所述传感器组件包括安装于所述侧面的多个传感器。2.如权利要求1所述的车顶盒，其特征在于，所述传感器组件包括多个主探测传感器，所述主探测传感器具有检测范围，多个所述检测范围共同覆盖达到预设检测角度范围。3.如权利要求2所述的车顶盒，其特征在于，所述主探测传感器包括多个近距离探测传感器，所述多个近距离探测传感器设置于同一水平面，且所述多个近距离探测传感器协同的检测角度范围为所述预设检测角度范围。4.如权利要求3所述的车顶盒，其特征在于，所述侧面包括前端面、与所述前端面相对设置的后端面、两个相对设置的第一长侧面和第二长侧面、以及第一转角面、第二转角面、第三转角面、第四转角面，所述第一转角面连接于所述前端面和所述第一长侧面之间，所述第二转角面连接于所述前端面和所述第二长侧面之间，所述第三转角面连接于所述第一长侧面和所述后端面之间，所述第四转角面连接于所述第二长侧面和所述后端面之间，其中，每个转角面和所述前端面至少设置一个所述近距离探测传感器。5.如权利要求4所述的车顶盒，其特征在于，所述主探测传感器还包括至少一个远距离探测传感器，所述远距离探测传感器设置于所述前端面。6.如权利要求5所述的车顶盒，其特征在于，所述传感器组件还包括至少一个辅助探测传感器，所述主探测传感器为固态激光雷达，所述辅助探测传感器为毫米波雷达。7.如权利要求6所述的车顶盒，其特征在于，所述至少一个辅助探测传感器设置于所述第三和/或第四转角面，并分别与设置于所述第三和第四转角面上的所述近距离探测传感器形成换道探测组件；和/或所述至少一个辅助探测传感器设置于所述第一长侧面和/或所述第二长侧面，并分别与设置于所述第一、二、三、四转角...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖健雄，李成博，
申请(专利权)人：深圳裹动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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