本实用新型专利技术公开了一种多自由度的支撑装置，包括固定座、可翻转多级伸缩支撑臂、顶架以及翻转油缸；所述固定座固定连接在外部移动载体上；所述可翻转多级伸缩支撑臂设置于固定座上且底端与固定座铰接；所述顶架设置于可翻转多级伸缩支撑臂顶端，且与可翻转多级伸缩支撑臂转动配合；所述翻转油缸一端与可翻转多级伸缩支撑臂下部铰接，另一端与外部外部移动载体固定连接。本实用新型专利技术可翻转多级伸缩支撑臂通过固定座固定于移动载体上，通过液压驱动可进行多级伸缩，即收回状态尺寸较小，伸出距离很大，能满足不同巷道的高度需求，解决巷道高度差较大时无法使用的问题。差较大时无法使用的问题。差较大时无法使用的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种多自由度的支撑装置
[0001]本技术涉及煤矿掘进迎头临时支护
，具体是指一种多自由度的支撑装置。
技术介绍
[0002]巷道掘进临时支护问题一直是困扰煤矿安全生产的一项技术难题。国内煤矿目前普遍使用的临时支护形式是窜管前探梁和支柱加横梁两种方式。虽然针对以上情况设计出一种掘进机机载临时支护装置，替代原有的临时支护形式。但是该掘进机机载临时支护装置采用机械连杆结构，适用性较低，巷道高度差较大时无法使用。因此，上述反应的技术问题使本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种多自由度的支撑装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为一种多自由度的支撑装置，包括固定座、可翻转多级伸缩支撑臂、顶架以及翻转油缸；
[0005]所述固定座固定连接在外部移动载体上；
[0006]所述可翻转多级伸缩支撑臂设置于固定座上且底端与固定座铰接；
[0007]所述顶架设置于可翻转多级伸缩支撑臂顶端，且与可翻转多级伸缩支撑臂转动配合；
[0008]所述翻转油缸一端与可翻转多级伸缩支撑臂下部铰接，另一端与外部外部移动载体固定连接。
[0009]作为改进，所述可翻转多级伸缩支撑臂与顶架之间设有连接两者的全方位调角装置。
[0010]本技术与现有技术相比的优点在于：
[0011](1)可翻转多级伸缩支撑臂通过固定座固定于移动载体上，通过液压驱动可进行多级伸缩，即收回状态尺寸较小，伸出距离很大，能满足不同巷道的高度需求，解决巷道高度差较大时无法使用的问题。
[0012](2)全方位调角装置连接顶架和可翻转多级伸缩支撑臂，通过油缸或者马达可实现顶架全方位调角，可翻转多级伸缩支撑臂通过液压驱动可进行多级伸缩，满足巷道不同高度、不同倾角的要求。
[0013](3)顶架通过液压驱动可同时具备前后伸缩、左右伸缩的功能，增大了护顶面积，保证支护的安全性。
附图说明
[0014]图1是本技术一种多自由度的支撑装置的整体结构示意图。
[0015]如图所示：1、固定座，2、可翻转多级伸缩支撑臂，3、顶架，4、翻转油缸，5、全方位调角装置。
具体实施方式
[0016]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“竖向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0017]在本技术的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0018]下面结合附图对本技术一种多自由度的支撑装置做进一步的详细说明。
[0019]结合附图1，一种多自由度的支撑装置，包括固定座1、可翻转多级伸缩支撑臂2、顶架3以及翻转油缸4；
[0020]结合附图1，所述固定座1固定连接在外部移动载体上；
[0021]结合附图1，所述可翻转多级伸缩支撑臂2设置于固定座1上且底端与固定座1铰接；
[0022]结合附图1，所述顶架3设置于可翻转多级伸缩支撑臂2顶端，且与可翻转多级伸缩支撑臂2转动配合；
[0023]结合附图1，所述翻转油缸4一端与可翻转多级伸缩支撑臂2下部铰接，另一端与外部外部移动载体固定连接。
[0024]本实施例中，如图1所示，所述可翻转多级伸缩支撑臂2与顶架3之间设有连接两者的全方位调角装置5。
[0025]本技术在具体实施时，将固定座1与翻转油缸4固定连接在外部载体上，保证本技术在移动载体上的稳定性，可翻转多级伸缩支撑臂2通过液压驱动可进行多级伸缩，即收回状态尺寸较小，伸出距离很大，全方位调角装置5通过油缸或者马达可实现顶架全方位调角，满足巷道不同高度、不同倾角的要求，顶架3通过可翻转多级伸缩支撑臂2进行升降，使顶架3与巷道顶板结合，给顶板一定的初撑力，杜绝了冒顶事故；顶架3通过液压驱动可同时具备前后伸缩、左右伸缩的功能，增大了护顶面积，保证支护的安全性；翻转油缸4可使可翻转多级伸缩支撑臂2及顶架向前倾斜，超出移动载体，使工人可以在顶架下方进行安全的锚固作业。
[0026]以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多自由度的支撑装置，其特征在于：包括固定座(1)、可翻转多级伸缩支撑臂(2)、顶架(3)以及翻转油缸(4)；所述固定座(1)固定连接在外部移动载体上；所述可翻转多级伸缩支撑臂(2)设置于固定座(1)上且底端与固定座(1)铰接；所述顶架(3)设置于可翻转多级伸缩支撑臂(2)顶端，且...
【专利技术属性】
技术研发人员：田嵩玉，苏立堂，韩欣，
申请(专利权)人：山东沙普钻探装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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