一种外嵌式沟槽导轨的直线电机模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种外嵌式沟槽导轨的直线电机模组，涉及直线电机模组结构技术领域，包括直线电机主体、滑动结构、底座、端板、盖板，直线电机主体包括滑块，底座包括底板、两个侧板，两个侧板与底板固定连接形成底座腔体，端板与底座前后两侧连接，端板堵住底座腔体前侧、后侧，盖板设置于底座腔体上侧，端板与盖板连接使端板支撑盖板，滑块包括主板、滑脚，滑脚与主板底部固定连接，滑脚设置在相邻侧板的外侧，滑脚通过滑动结构与相邻侧板的外侧壁滑动连接。滑脚、滑动结构均位于底座外侧，不占用底座腔体内部空间，若滑动结构发生故障方便处理；盖板、端板与底座合围形成底座腔体，可防止异物进入直线电机模组内部。异物进入直线电机模组内部。异物进入直线电机模组内部。

【技术实现步骤摘要】
一种外嵌式沟槽导轨的直线电机模组


[0001]本技术属于直线电机模组结构领域，特别涉及一种外嵌式沟槽导轨的直线电机模组。

技术介绍

[0002]直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。在直线电机模组平台领域，直线电机主要搭载闭环光栅位置反馈应用于高精度、高加速、高刚性需求的直线运动系统。传统的滚动直线导轨目前已被广泛应用于各类设备的运动系统中，各类品牌的直线导轨内部结构都大同小异，安装尺寸实现标准化。但随着设备的不断更新换代，时间效益、空间效益、产品精度越来越被受到重视。因此，直线电机模组的尺寸大小、承载力的大小成为评价直线电机模组整体性能的重要指标。
[0003]本领域技术人员为了压缩直线电机模组尺寸、提高直线电机模组刚性、增大其承载力，设计内嵌式沟槽导轨直线电机模组解决上述问题，即在底座U型腔体内侧壁嵌设两条沟槽导轨做模组导向，滑块及直线电机动子均在模组腔体内部，滑块为滑动台板提供滑动导向，直线电机动子为模组提供动力。内嵌式沟槽导轨直线电机模组将直线导轨内嵌于底座中，压缩直线电机模组体积，降低直线电机模组高度，提升直线电机模组稳定性与刚性，保证较高的运行精度。但是，内嵌式沟槽导轨直线电机模组将滑块设置在底座腔体内，占用底座腔体较多空间，在保证一定承载力与稳定性的前提下需要将滑块设置在直线电机动子前、后侧，如此导致滑动台板较长，模组尺寸偏长；且滑块与动子位置错开后，直线电机动定子间的磁吸引力会对滑块产生较大的力矩，影响滑块寿命和模组的承载能力。现有技术公开的直线电机模组往往缺少防护罩，若在运行过程中有异物乱入直线电机模组内部，则会影响直线电机模组的运行精度与稳定性。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种外嵌式沟槽导轨的直线电机模组，滑块与底座外侧滑动连接，减少占用的底座腔体内部空间。
[0005]本技术的另一个目的在于提供一种外嵌式沟槽导轨的直线电机模组，滑动结构设置在底座外侧，若滑动结构发生故障方便维护。
[0006]本技术的再一个目的在于提供一种外嵌式沟槽导轨的直线电机模组，盖板、端板与底座对底座腔体内部的零部件起防护作用，可防止异物进入直线电机模组内部，提高直线电机模组运行的稳定性。
[0007]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0008]本技术提供一种外嵌式沟槽导轨的直线电机模组，包括直线电机主体、滑动结构、底座、端板、盖板，直线电机主体包括滑块，底座包括底板、两个侧板，两个侧板与底板固定连接形成底座腔体，端板与底座前后两侧连接，端板堵住底座腔体前侧、后侧，盖板设置于底座腔体上侧，端板与盖板连接使端板支撑盖板，滑块包括主板、滑脚，滑脚与主板底
部固定连接，滑脚设置在相邻侧板的外侧，滑脚通过滑动结构与相邻侧板的外侧壁滑动连接。滑块通过滑脚与底座外侧滑动连接，使滑脚、滑动结构均位于底座外侧，不占用底座腔体内部空间，滑块可根据直线电机主体中的动力结构对应设计长度，使直线电机模组结构紧凑的同时具有较大的承载力与较强的稳定性；若直线电机模组的滑动结构发生故障时无需拆装盖板，可直接在外部处理，简单方便，还可防止滑动结构中的零部件掉入底座腔体内部造成不便；盖板、端板与底座对底座腔体内部的零部件起防护作用，还可防止异物进入直线电机模组内部，提高直线电机模组运行的稳定性。
[0009]进一步地，滑块包括两个滑脚，两个滑脚相互平行，每个滑脚分别通过一个滑动结构与相邻侧板的外侧壁滑动连接，两个滑动结构相互平行且组成的平面与底板平行。滑脚平行设置、滑动结构平行设置使该直线电机模组整体结构的高度较低，从而确保该直线电机模组好的稳定性与强的抗震能力。
[0010]进一步地，直线电机主体还包括磁轨、直线电机动子，磁轨、直线电机动子置于底座腔体中，主板与直线电机动子固定连接，磁轨安装于底板上且与直线电机动子位置对应。直线电机动子与磁轨之间始终保持一定气隙而不接触，消除直线电机动子与磁轨之间的接触摩擦阻力，提高直线电机模组的灵敏度和随动性，且实现无接触传递力，机械摩擦损耗几乎为零，故障少，提高直线电机模组的可靠性。
[0011]进一步地，每个滑动结构均包括滚动体、滑轨、回流器；两个侧板外侧分别向内凹陷设置有沟槽道，每个滑脚在对应沟槽道位置分别向内凹陷设置有凹槽，滑轨设置于沟槽道与凹槽内形成滚动体通道，回流器嵌设在滑脚内部，回流器与滚动体通道组成闭合回路，滚动体在闭合回路中滚动。沟槽道内设置滑轨使滑轨与底座整合在一起，使直线电机模组结构紧凑，满足小尺寸、高精度需求，且省去原本用于保证滑轨直线强度的材料，节省材料成本。滚动体、回流器与滚动体通道构成导向体，引导直线电机模组实现高精度直线往返运动，也起到支撑滑块、承受负载的作用。滑脚、滑动结构、沟槽道、凹槽均设置在底座腔体外，不占用底座腔体内部空间，滑块可根据直线电机动子的结构对应设计长度，使直线电机模组结构紧凑的同时具有较大的承载力与较强的稳定性；滑动结构发生故障方便维护，还可防止滚动体掉入底座腔体内部或被吸附到磁轨上造成不便。
[0012]进一步地，滑块上开设有注油孔，注油孔内设置有注油嘴，注油嘴与闭合回路连通。用户可将润滑油脂通过注油嘴注入滑动结构内部，为滚动体的滚动提供润滑作用。
[0013]进一步地，滑脚下侧固定连接有位置编码器；侧板外侧连接有接油凸台，接油凸台对应设置于滚动体通道下方、位置编码器上方。位置编码器为该直线电机模组运动提供位置反馈。接油凸台接住从滚动体通道中渗流下来的油脂，防止油脂继续下流污染位置编码器。
[0014]进一步地，端板上连接有缓冲橡胶，缓冲橡胶置于底座腔体内。缓冲橡胶对直线电机主体起到机械限位作用。
[0015]进一步地，滚动体由多个滚珠组成，位于沟槽道内的滑轨上的滚珠与所在滑轨呈两点接触，接触点受力方向与水平方向夹角呈45
°
角。如此设置使横截面的4颗滚珠与沟槽道呈8点接触以支撑滑块，进而提高直线电机模组在直线运动中的承载能力、刚性及稳定性。
[0016]进一步地，底板与侧板一体式设计，底座截面呈“凵”字形；直线电机主体包括滑动
台板，滑动台板与主板一体式设计。滑块与滑动台板一体式设计使滑块直接承受直线电机模组的负载，省去滑块与滑动台板连接的中间组装环节；底板与侧板一体式设计使底座结构更为紧凑。如此设置消除中间安装环节和零部件误差累积，提高该直线电机模组的紧凑性及刚性，使直线电机模组的行走机械精度更高。
[0017]在本专利技术中，底座采用U型型材基座作为本体，滑轨以毛坯料的形式通过粘合的方式嵌入底座外侧壁，滑轨与底座集成形成一个整体，再放入高精密磨床进行研磨。该直线电机模组将滑轨的精度加工环节放在其与底座集成之后，保证最终的加工精度，避免中间环节的变形和误差累积，让整个滑轨在底座中达到微米级的直线精度。
[0018]本技术的优势在于：相比于现有技术，在本技术当中，滑脚、滑动结构均位于底座外侧，不占用底座腔体内部空间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外嵌式沟槽导轨的直线电机模组，其特征在于：包括直线电机主体、滑动结构、底座、端板、盖板，直线电机主体包括滑块，底座包括底板、两个侧板，两个侧板与底板固定连接形成底座腔体，端板与底座前后两侧连接，端板堵住底座腔体前侧、后侧，盖板设置于底座腔体上侧，端板与盖板连接使端板支撑盖板，滑块包括主板、滑脚，滑脚与主板底部固定连接，滑脚设置在相邻侧板的外侧，滑脚通过滑动结构与相邻侧板的外侧壁滑动连接。2.如权利要求1所述的外嵌式沟槽导轨的直线电机模组，其特征在于：滑块包括两个滑脚，两个滑脚相互平行，每个滑脚分别通过一个滑动结构与相邻侧板的外侧壁滑动连接，两个滑动结构相互平行且组成的平面与底板平行。3.如权利要求1所述的外嵌式沟槽导轨的直线电机模组，其特征在于：直线电机主体还包括磁轨、直线电机动子，磁轨、直线电机动子置于底座腔体中，主板与直线电机动子固定连接，磁轨安装于底板上且与直线电机动子位置对应。4.如权利要求3所述的外嵌式沟槽导轨的直线电机模组，其特征在于：每个滑动结构均包括滚动体、滑轨、回流器；两个侧板外侧分别向内凹陷设置有沟槽道，...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴健飞，柯玉理，李庆光，戴帝水，王健，彭渝峰，
申请(专利权)人：深圳德康威尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：