本申请实施例所公开的一种危险场景的预测方法、装置、系统、电子设备及存储介质，其中，方法包括获取预设区域内的环境信息和自车的第一行驶信息，基于电子地图和环境信息，从预设区域内确定目标区域以及目标区域对应的属性信息，确定自车与目标区域的目标距离信息，根据第一行驶信息、目标区域对应的属性信息和目标距离信息，确定预警信息。基于本申请实施例可以在确定出盲区时，提前提醒驾驶员，减少由于鬼探头造成的事故。由于鬼探头造成的事故。由于鬼探头造成的事故。
【技术实现步骤摘要】
危险场景的预测方法、装置、系统、电子设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及安全驾驶
，尤其涉及一种危险场景的预测方法、装置、系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着智能驾驶技术的蓬勃发展，自适应巡航控制系统(ACC,Adaptive Cruise Control)、自动制动系统(AEB，Autonomous Emergency Barking)、车道保持辅助系统(LKA，Lane Keeping Assist)、自动泊车辅助系统(APA,Auto Parking Assist)等一系列智能驾驶辅助系统得到广泛应用。这些系统基于车身传感器对行驶环境进行感知，例如基于毫米波雷达、摄像头对行驶环境进行感知，进而辅助驾驶员对车辆进行控制。例如，ACC是一种车辆能够自主调节行驶速度以适应实际交通状况的智能驾驶辅助系统，通过获取本车与前方车辆(即位于本车前方且与本车距离最近的车辆)的距离以及相对速度，并根据距离和相对速度确定是按照巡航速度行驶，还是减速以低于巡航速度的速度行驶，在此过程中，驾驶员不必控制油门刹车，可以减轻驾驶员的驾驶负担。
[0003]上述智能驾驶系统都是基于对环境的实时感知，在感知到出现危险场景时，才辅助驾驶员对车辆进行控制，无法提前预判未知的安全风险，例如AEB往往在传感器探测到目标物并且判断出即将出现碰撞时，才进行紧急刹车，无法提前预判危险场景，在行人或非机动车突然从驾驶员视线盲区进入视野导致的“鬼探头”场景下，无法避免事故的发生。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了一种危险场景的预测方法、装置、系统、电子设备及存储介质，可以利用汽车已有的摄像头、毫米波雷达等传感器，通过增加软件模块，实现对危险场景的预判，提前提醒驾驶员，减少由于鬼探头造成的事故。
[0005]本申请实施例提供了一种危险场景的预测方法，包括：
[0006]获取预设区域内的环境信息和自车的第一行驶信息；
[0007]基于电子地图和环境信息，从预设区域内确定目标区域以及目标区域对应的属性信息；
[0008]确定自车与目标区域的目标距离信息；
[0009]根据第一行驶信息、目标区域对应的属性信息和目标距离信息，确定预警信息。
[0010]进一步地，环境信息包括周围道路信息和他车的第二行驶信息集合；
[0011]第一行驶信息包括自车的当前行驶速度和自车的制动速度。
[0012]进一步地，根据第一行驶信息、目标区域对应的属性信息和目标距离信息，确定预警信息，包括：
[0013]根据目标区域对应的属性信息，确定目标区域对应的干扰行驶速度；
[0014]根据制动速度、干扰行驶速度和目标距离信息，确定参考行驶速度；
[0015]根据当前行驶速度和参考行驶速度，确定预警信息。
[0016]进一步地，确定目标区域对应的干扰行驶速度，包括：
[0017]若目标区域为人行横道，根据非机动车对应的行驶车速确定干扰行驶速度；
[0018]若目标区域为行车道，根据行车道对应的限速车速确定干扰行驶速度。
[0019]进一步地，基于电子地图和环境信息，从预设区域内确定目标区域以及目标区域对应的属性信息之后，还包括：
[0020]基于危险场景预测模型和第二行驶信息集合，确定参考行驶速度；
[0021]根据当前行驶速度和参考行驶速度，确定预警信息。
[0022]进一步地，基于电子地图和环境信息，从预设区域内确定目标区域以及目标区域对应的属性信息，包括：
[0023]获取自车的当前位置信息；
[0024]基于当前位置信息、电子地图和周围道路信息，从自车对应的预设待匹配区域集合中确定目标区域；
[0025]基于电子地图确定目标区域对应的属性信息。
[0026]相应地，本申请实施例还提供了一种危险场景的预测装置，包括：
[0027]获取模块，用于获取预设区域内的环境信息和自车的第一行驶信息；
[0028]第一确定模块，用于基于电子地图和环境信息，从预设区域内确定目标区域以及目标区域对应的属性信息；
[0029]第二确定模块，用于确定自车与目标区域的目标距离信息；
[0030]第三确定模块，用于根据第一行驶信息、目标区域对应的属性信息和目标距离信息，确定预警信息。
[0031]进一步地，环境信息包括周围道路信息和他车的第二行驶信息集合；
[0032]第一行驶信息包括自车的当前行驶速度和自车的制动速度。
[0033]进一步地，第三确定模块，包括：
[0034]第一确定单元，用于根据目标区域对应的属性信息，确定目标区域对应的干扰行驶速度；
[0035]第二确定单元，用于根据制动速度、干扰行驶速度和目标距离信息，确定参考行驶速度；
[0036]第三确定单元，用于根据当前行驶速度和参考行驶速度，确定预警信息。
[0037]进一步地，第一确定单元，用于若目标区域为人行横道，根据非机动车对应的行驶车速确定干扰行驶速度；
[0038]若目标区域为行车道，根据行车道对应的限速车速确定干扰行驶速度。
[0039]进一步地，装置还包括：
[0040]第四确定模块，用于基于危险场景预测模型和第二行驶信息集合，确定参考行驶速度；
[0041]第五确定模块，用于根据当前行驶速度和参考行驶速度，确定预警信息。
[0042]进一步地，第一确定模块，用于获取自车的当前位置信息；
[0043]基于当前位置信息、电子地图和周围道路信息，从自车对应的预设待匹配区域集合中确定目标区域；
[0044]基于电子地图确定目标区域对应的属性信息。
[0045]相应地，本申请实施例还提供了一种预警信息的确定系统，包括：
[0046]环境感知模块，用于感知预设区域内的环境信息；
[0047]自车信息采集模块，用于采集自车的第一行驶信息；
[0048]危险场景预测模块，用于获取预设区域内的环境信息和自车的第一行驶信息，基于电子地图和环境信息，从预设区域内确定目标区域以及目标区域对应的属性信息，确定自车与目标区域的目标距离信息，根据第一行驶信息、目标区域对应的属性信息和目标距离信息，确定预警信息；
[0049]人机交互模块，用于显示预警信息。
[0050]相应地，本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述危险场景的预测方法。
[0051]相应地，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述危险场景的预测方法。
[0052]本申请实施例具有如下有益效果：
[0本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种危险场景的预测方法，其特征在于，包括：获取预设区域内的环境信息和自车的第一行驶信息；基于电子地图和所述环境信息，从所述预设区域内确定目标区域以及所述目标区域对应的属性信息；确定所述自车与所述目标区域的目标距离信息；根据所述第一行驶信息、所述目标区域对应的属性信息和所述目标距离信息，确定预警信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括周围道路信息和他车的第二行驶信息集合；所述第一行驶信息包括所述自车的当前行驶速度和所述自车的制动速度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一行驶信息、所述目标区域对应的属性信息和所述目标距离信息，确定预警信息，包括：根据所述目标区域对应的属性信息，确定所述目标区域对应的干扰行驶速度；根据所述制动速度、所述干扰行驶速度和所述目标距离信息，确定参考行驶速度；根据所述当前行驶速度和所述参考行驶速度，确定所述预警信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标区域对应的干扰行驶速度，包括：若所述目标区域为人行横道，根据非机动车对应的行驶车速确定所述干扰行驶速度；若所述目标区域为行车道，根据所述行车道对应的限速车速确定所述干扰行驶速度。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于电子地图和所述环境信息，从所述预设区域内确定目标区域以及所述目标区域对应的属性信息之后，还包括：基于危险场景预测模型和所述第二行驶信息集合，确定参考行驶速度；根据所述当前行驶速度和所述参考行驶速度，确定所述预警信息。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于电子地图和所述环境信息，从所述预设区域内确定目标区域以及所述目标区域对应的属性信息，包括：获取所述自车的当前位置信息；基于所述当前位置信息、所述电子地图和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨志伟，司胜营，李丰军，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。