一种配备无人车随行的无人机喷药系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种配备无人车随行的无人机喷药系统，其包括喷药无人机与移动补给无人车；所述喷药无人机包括无人机本体、喷药装置及药液箱；所述药液箱上具备第一对接单元；所述喷药装置包括多个呈圆周阵列布局的喷头；所述移动补给无人车包括移动底盘、药舱以及辅助对接机构，所述药舱上安装有第二对接单元；所述辅助对接机构用于使所述第一对接单元与所述第二对接单元进行对接。本实用新型专利技术通过设置带有药舱的移动补给无人车，在喷药无人机作业时，移动补给无人车可跟随喷药无人机行走，喷药无人机的药液箱中药液不足时，可降落至移动补给无人车所在位置补充药液，如此可有效减少喷药无人机的往返空跑时间，大大提升作业效率。业效率。业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种配备无人车随行的无人机喷药系统


[0001]本技术涉及农业装备
，特别是涉及一种配备无人车随行的无人机喷药系统。

技术介绍

[0002]由于无人机喷药作业方式具有高效、不损伤作物的特性，并随着无人机技术发展，尤其是其飞行稳定性、自主性及电源续航能力增加，使其替代了传统的人工喷药作为方式，成为喷药作业方式的主要方式。
[0003]现有的喷药无人机可携带的药液箱较小，在执行大规模喷药作业时，需要频繁飞回补充药液，不仅增加了无人机的往返空跑时间影响作业效率，且影响了无人机的续航。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种可及时为无人机的药液箱补充药液减少无人机空跑时间、提升作业效率的配备无人车随行的无人机喷药系统。
[0005]技术方案：为实现上述目的，本技术的配备无人车随行的无人机喷药系统，其包括喷药无人机与移动补给无人车；所述喷药无人机包括无人机本体、喷药装置及药液箱；所述药液箱上具备第一对接单元；所述喷药装置包括多个呈圆周阵列布局的喷头，各所述喷头均连接所述药液箱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配备无人车随行的无人机喷药系统，其特征在于，其包括喷药无人机（A）与移动补给无人车（B）；所述喷药无人机（A）包括无人机本体（1）、喷药装置（2）及药液箱（3）；所述药液箱（3）上具备第一对接单元（5）；所述喷药装置（2）包括多个呈圆周阵列布局的喷头（21），各所述喷头（21）均连接所述药液箱（3）；所述移动补给无人车（B）包括移动底盘（6）、药舱（7）以及辅助对接机构（8），所述药舱（7）上安装有第二对接单元（9）；所述辅助对接机构（8）用于使所述第一对接单元（5）与所述第二对接单元（9）进行对接。2.根据权利要求1所述的配备无人车随行的无人机喷药系统，其特征在于，所述辅助对接机构（8）包括抓取部与升降部，所述抓取部包括多个呈圆周阵列排布的抓取手爪（81），所有所述抓取手爪（81）能够同步运动；所述升降部用于驱动所述抓取部作升降运动。3.根据权利要求2所述的配备无人车随行的无人机喷药系统，其特征在于，所述药液箱（3）为中间粗两端细的结构，所述抓取手爪（81）的内侧具备V形槽。4.根据权利要求3所述的配备无人车随行的无人机喷药系统，其特征在于，所述抓取部还包括手爪座（82）、升降环（83）与第一推杆（84）；各所述抓取手爪（81）均转动安装在所述手爪座（82）上；所述升降环（83）能够相对于所述手爪座（82）升降，其升降运动由所述第一推杆（84）驱动实现；每个所述抓取手爪（81）与所述升降环（83）之间均设置有过渡杆（85），所述过渡杆（85）与所述抓取手爪（81）及所述升降环（83）之间均为铰接关系。5.根据权利要求4所述的配备无人车随行的无人机喷药系统，其特征在于，所述升降部包括第二推杆（86），所述第二推杆（86）与所述手爪座（82）驱动连接以驱动所述手爪座（82）相对于所述药舱...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨风波，周宏平，茹煜，陈青，蒋雪松，陈吉鹏，姜洪喆，成锋娜，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：