本发明专利技术公开了装车设备技术领域的一种自动化汽车装车装置。该自动化汽车装车装置包括导槽，设置在导槽上方且在导槽上移动的行走机构，设置在行走机构上的承重机构，设置在行走机构上方的汽车，设置在汽车装载部位上方的料斗，设置在料斗上的红外传感器组以及与红外传感器组连接的中控系统。该自动化汽车装车装置有效减少了传统装车楼值班员在指定位置，看守指挥自卸车前进后退需要多次调整的麻烦，减少传统值守人员的工作量，降低费用成本，同时节省了调节时间，减少了人工作业的麻烦。此外，该自动化汽车装车装置可以随时使用，不受天气限制，可以广泛应用大型钢厂、矿产、粮仓的装车领域。域。域。
【技术实现步骤摘要】
自动化汽车装车装置
[0001]本专利技术涉及装车设备
，具体涉及一种自动化汽车装车装置。
技术介绍
[0002]目前，传统汽车装车指挥装车系统一般采用人工现场指挥自卸汽车的前进倒退，或者安装摄像头传输数据到中控系统进行指挥，采用上述两种技术方案容易受到天气影响以及网络影响较大，人工成本较高，需要多个班组进行倒班作业，而且难以保证随时进行监控，人工疲劳度大。此外，在装车过程中，地磅安装需要安装位置，汽车装车过程需要多次排队，浪费过磅时间。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在解决现有技术中传统汽车装车指挥装车系统，容易受到天气影响以及网络影响较大，人工成本较高，人工疲劳度大，浪费过磅时间的技术问题，从而提供一种自动化汽车装车装置，减少传统值守人员的工作量，费用成本降低，同时节省了调节时间，减少了人工作业的麻烦。
[0004]本专利技术解决所述问题，采用的技术方案是：一种自动化汽车装车装置，包括导槽，设置在导槽上方且在导槽上移动的行走机构，设置在行走机构上的承重机构，设置在行走机构上方的汽车，设置在汽车装载部位上方的料斗，设置在料斗上的红外传感器组以及与红外传感器组连接的中控系统。
[0005]采用上述技术方案的本专利技术，与现有技术相比，其突出的特点是：本专利技术提供了一种自动化汽车装车装置，有效减少了传统装车楼值班员在指定位置，看守指挥自卸车前进后退需要多次调整的麻烦，减少传统值守人员的工作量，费用成本降低，同时节省了调节时间，减少了人工作业的麻烦。此外，该自动化汽车装车装置可以24小时随时使用，不受天气限制，应用广泛，可以广泛应用大型钢厂、矿产、粮仓的装车领域。
[0006]作为优选，本专利技术更进一步的技术方案是：行走机构包括托板，设置在托板下方的滚轮组，带动滚轮组滚动的皮带以及设置在托板下方且驱动皮带转动的驱动电机组。
[0007]滚轮组包括多个滚轮，滚轮包裹在皮带的内侧。
[0008]驱动电机组包括驱动皮带转动的驱动电机A和驱动电机转动的驱动电机B，驱动电机A和驱动电机B分别与中控系统电性连接。
[0009]承重机构为地磅，地磅固定设置在托板的上方。
[0010]红外传感器组包括红外传感器A和红外传感器B，红外传感器A和红外传感器B对称分布在料斗的两侧。
[0011]中控系统为中央控制器，中央控制器分别与红外传感器A、红外传感器B、地磅通讯连接。
附图说明
[0012]图1为本专利技术自动化汽车装车装置的结构示意图。
[0013]图中标记为：1.导槽、2. 汽车、3.料斗、4. 托板、5. 皮带、6. 滚轮、7. 驱动电机A、8. 驱动电机B、9. 中央控制器、10. 红外传感器A、11.红外传感器B。
具体实施方式
[0014]下面结合实施例对本专利技术作进一步说明，目的仅在于更好地理解本
技术实现思路
，因此，所举之例并不限制本专利技术的保护范围。
[0015]图1示出了本专利技术自动化汽车装车装置的结构示意图；一种自动化汽车装车装置具体如图1所示，包括导槽1，设置在导槽1上方且在导槽1上移动的行走机构，设置在行走机构上的承重机构，设置在行走机构上方的汽车2，设置在汽车装载部位上方的料斗3，设置在料斗3上的红外传感器组以及与红外传感器组连接的中控系统。
[0016]其中：行走机构包括托板4，固定安装在托板4下方的滚轮组，带动滚轮组滚动的皮带5以及固定安装在托板4下方且驱动皮带转动的驱动电机组。
[0017]在一个具体的实施例中，滚轮组包括6
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10个滚轮6，滚轮6包裹在皮带5的内侧，驱动电机组包括驱动皮带转动的驱动电机A 7和驱动皮带转动的驱动电机B 8，驱动电机A7和驱动电机B8分别与中控系统电性连接。通过中控系统控制驱动电机A 7和驱动电机B 8进行前进和后退。驱动电机A 7转动通过皮带5带动滚轮6前进；驱动电机B转动通过皮带带动滚轮6后退。驱动电机A 7和驱动电机B 8均固定安装在托板4的前后两端。托板4通过行走机构在导槽1上进行前进和后退。
[0018]汽车2位于托板4上，汽车2为自卸车，汽车2后部设有装卸部位，即为装卸仓，装卸仓的能够自动装卸。装卸仓上方具有料斗3，料斗3的底部两侧安装有红外传感器组，红外传感器组包括红外传感器A 10和红外传感器B 11，红外传感器A 10和红外传感器B 11通过红外线测距能够测出自卸汽车2的底板高度，开启料斗3进行装车，当装车至载重高度值通过红外传感器A 10和红外传感器B 11直接传输数据给中控系统。
[0019]中控系统9为中央控制器，中央控制器安装在汽车2的底盘上，汽车的底盘上还安装有蓄电池，蓄电池分别为中央控制器、红外传感A 10、红外传感器B 11提供所需要的电能。中央控制器还分别与红外传感器A10、红外传感器B11电性连接，接收红外传感器A10和红外传感器B11传输的数据。
[0020]在一个具体的实施例中，在行走机构的上方安装有承重机构，承重机构为地磅，地磅固定安装在托板4的上方，这样能够减少称重浪费的时间及地磅的占位。
[0021]整个装置使用时具体步骤为：汽车行驶到托板4上，红外传感器A10和红外传感器B11测出自卸汽车2的底板高度，开启料斗3进行装车，当装车至载重高度值，红外传感器A10和红外传感器B11直接传输数据给中控系统，中控系统传输数据给驱动电机A7，驱动电机A7通过皮带5带动滚轮6前进；进行二次装车重复前面操作；当完成全部装车时，托板4通过驱动电机A7通过皮带5带动滚轮6前进至导槽1的末端，汽车2驶出托板4，中控系统传输数据给驱动电机B8，驱动电机B8通过皮带5带动滚轮后退到原点。
[0022]采用上述技术方案有效减少了传统装车楼值班员在指定位置，看守指挥自卸车前
进后退需要多次调整的麻烦，减少传统值守人员的工作量，费用成本降低，同时节省了调节时间，减少了人工作业的麻烦。此外，一种汽车装车楼的装车方法可以24小时随时使用，不受天气限制，可以广泛应用于一种大型钢厂、矿产、粮仓的装车领域。
[0023]以上所述仅为本专利技术较佳可行的实施例而已，并非因此局限本专利技术的权利范围，凡运用本专利技术说明书及其附图内容所作的等效变化，均包含于本专利技术的权利范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化汽车装车装置，其特征在于，包括导槽，设置在导槽上方且在导槽上移动的行走机构，设置在行走机构上的承重机构，设置在行走机构上方的汽车，设置在汽车装载部位上方的料斗，设置在料斗上的红外传感器组以及与红外传感器组连接的中控系统。2.根据权利要求1所述的一种自动化汽车装车装置，其特征在于，行走机构包括托板，设置在托板下方的滚轮组，带动滚轮组滚动的皮带以及设置在托板下方且驱动皮带转动的驱动电机组。3.根据权利要求2所述的一种自动化汽车装车装置，其特征在于，滚轮组包括多个滚轮，滚轮包裹在皮带的内侧。4.根据权利要求3所述的一种自动化汽车...
【专利技术属性】
技术研发人员：张东君，曹同慧，王军勇，
申请(专利权)人：中国二十二冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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