一种基于编队无人机的通信控制集成系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于编队无人机的通信控制集成系统，包括基站、无线通信模块、蜂窝移动通信模块、无线载波通信模块及飞控芯片，基站包括第一定位基站及第二定位基站，无线通信模块、蜂窝移动通信模块及无线载波通信模块均用于共同给飞控芯片提供三种不同的通信数据交互方式。本实用新型专利技术的飞控芯片集成三种通信方式相互配合并对编队无人机进行通信控制，能够解决执行编队无人机飞行项目时附近通讯信号站接入数量激增导致通信堵塞的问题，以用于在不加大附近通讯信号站负载的情况下实现远距离的通信控制，极大地减少了项目成本，具有良好的经济效益，使通信控制更加简便高效。高效。高效。

【技术实现步骤摘要】
一种基于编队无人机的通信控制集成系统


[0001]本技术涉及编队无人机通信设备
，具体涉及一种基于编队无人机的通信控制集成系统。

技术介绍

[0002]现有的编队无人机在执行无人机编队飞行任务的控制方案上有三大类，一种是通过WIFI技术进行通讯，一种是通过4G通讯网络技术，一种是通过UWB技术，而这三种通讯技术的缺点如下：
[0003]传统只使用WIFI技术通讯的劣势：通讯控制距离被路由器的功率限制，最长传输距离只能维持在200米内左右，且随着通讯控制距离的增加，信号强度减弱，限制了编队无人机通讯的距离，如果要进行远距离飞行，编队无人机就无法进行实时通讯，无法对正在飞行的编队无人机进行控制，容易造成飞行事故。
[0004]传统只使用4G/5G通讯网络技术的劣势：
[0005]1、目前正在使用的通讯基站都会根据使用情况，进行能耗和服务承载力的调整，当编队无人机需要接入附近的通讯基站进行通讯时，接入数量的激增会造成临近基站的负载增大，导致附近的通讯堵塞，使编队无人机无法正常通讯，需要网络运营商的特别授权配合，为编队无人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于编队无人机的通信控制集成系统，包括基站、无线通信模块、蜂窝移动通信模块、无线载波通信模块及飞控芯片；其特征在于，所述基站包括第一定位基站及第二定位基站，所述第一定位基站与所述无线通信模块通信连接，所述第二定位基站与所述无线载波通信模块通信连接；所述无线通信模块、蜂窝移动通信模块及无线载波通信模块均与飞控芯片电性连接；所述无线通信模块、蜂窝移动通信模块及无线载波通信模块均用于共同给飞控芯片提供多种不同的通信数据交互方式。2.如权利要求1所述基于编队无人机的通信控制集成系统，其特征在于，还包括第一终端控制系统及第二终端控制系统，所述第一终端控制系统与无线通信模块通信连接，所述第一终端控制系统还与无线载波通信模块通信连接，所述第二终端控制系统与蜂窝移动通信模块通信连接。3.如权利要求2所述基于编队无人机的通信控制集成系统，其特征在于，所述无线通信模块包括有WIFI5.8G模块、WIFI2.4G模块，所述WIFI5.8G模块与所述飞控芯片电性连接，所述WIFI2.4G模块与所述飞控芯片电性连接，所述第一定位基站与所述WIFI2.4G模块通信连接。4.如权利要求3所述基于编队无人机的通信控制集成系统，其特征在于，所述第一终端控制系统包括第一地面站、路由器，所述第一地面站与路由器连接，所述路由器与WIFI5.8G模块通信连接。5.如权利要求4所述基于编队无人机的通信控制集成系统，其特征在于，所述第二终端控制系统包括第二地面站、便携式热点、移动通讯信号塔，所述第二地面站与便携式热点连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海山，石磊，黄梓坤，杜金程，
申请(专利权)人：广州穿越千机创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：