一种伺服电机制造技术

本实用新型专利技术公开一种伺服电机，包括转子铁芯积层和围绕转子铁芯积层的多个定子绕组，转子铁芯积层内围绕轴线设置有多个安装通孔，安装通孔的延伸方向平行于轴线，各个安装通孔内均安装有磁铁，每个定子绕组均包括定子铁芯积层和缠绕定子铁芯积层的漆包线，转子铁芯积层的轴向长度为79.45mm，定子铁芯积层的轴向长度为76.3mm。通过精密设计计算和实验对比确定转子铁芯积层和定子铁芯积层的轴向长度，高转速伺服电机电磁设计中铜耗导致的温升不是主要关键点，主要的关键点在于转子铁芯积层和定子铁芯积层的轴向长度，保证高转速下设备温度不会明显增加，高转速下也不会由升温导致设备损坏，提升伺服电机的性能和可靠性。提升伺服电机的性能和可靠性。提升伺服电机的性能和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机


[0001]本技术涉及电机设备领域，特别是涉及一种伺服电机。

技术介绍

[0002]伺服电机广泛应用于多种领域中，现有技术中伺服电机的额定转速为3000rpm，由于电磁结构设计的原因，伺服电机的转速无法超过 6000rpm。
[0003]现有技术中无法提升转速的具体原因是由于电磁结构设计，导致设备温度升高，设备损坏无法继续工作。
[0004]因此，如何提供一种高转速且控制设备升温的伺服电机是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种伺服电机，通过精密设计计算和实验对比确定转子铁芯积层和定子铁芯积层的轴向长度，保证高转速下设备温度不会明显增加，高转速下也不会由升温导致设备损坏，提升伺服电机的性能和可靠性。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供一种伺服电机，包括转子铁芯积层和围绕所述转子铁芯积层的多个定子绕组，所述转子铁芯积层内围绕轴线设置有多个安装通孔，所述安装通孔的延伸方向平行于轴线，各个所述安装通孔内均安装有磁铁，每个所述定子绕组均包括定子铁芯积层和缠绕所述定子铁芯积层的漆包线，所述转子铁芯积层的轴向长度为79.45mm，所述定子铁芯积层的轴向长度为76.3mm。
[0007]优选地，所述漆包线缠绕成梯形束状线圈。
[0008]优选地，每个所述定子铁芯积层上的所述漆包线缠绕29匝，所述漆包线的线径为0.58mm。
[0009]优选地，包括12个所述定子绕组，多个所述定子铁芯积层的侧边依次拼接围绕所述转子铁芯积层，所述转子铁芯积层上设置有10 个所述安装通孔。
[0010]优选地，每个所述安装通孔内安装有轴向排布的两个所述磁铁，两个所述磁铁沿轴向延伸且端部接触。
[0011]优选地，所述磁铁的轴向长度为39.1mm，宽度为9.4mm，厚度为2.3mm。
[0012]优选地，所述定子铁芯积层由硅钢片沿轴向叠压成型。
[0013]优选地，相邻的所述定子铁芯积层之间设置有绝缘纸。
[0014]优选地，所述定子铁芯积层的轴向两端设置有绝缘板，位于同一端的各个所述绝缘板上均设置有两个pin针。
[0015]优选地，所述转子铁芯积层为B35A250硅钢材料，所述定子铁芯积层为B35A300硅钢材料，所述磁铁具体为烧结钕铁硼材料。
[0016]本技术提供一种伺服电机，包括转子铁芯积层和围绕转子铁芯积层的多个定子绕组，转子铁芯积层内围绕轴线设置有多个安装通孔，安装通孔的延伸方向平行于轴线，
各个安装通孔内均安装有磁铁，每个定子绕组均包括定子铁芯积层和缠绕定子铁芯积层的漆包线，转子铁芯积层的轴向长度为79.45mm，定子铁芯积层的轴向长度为 76.3mm。通过精密设计计算和实验对比确定转子铁芯积层和定子铁芯积层的轴向长度，高转速伺服电机电磁设计中铜耗导致的温升不是主要关键点，主要的关键点在于转子铁芯积层和定子铁芯积层的轴向长度，保证高转速下设备温度不会明显增加，高转速下也不会由升温导致设备损坏，提升伺服电机的性能和可靠性，使伺服电机的额定转速为6000rpm，最高转速为10000rpm，可在8000rpm转速下长期工作，伺服电机的额定转矩为1.27Nm，最大转矩为3.81Nm。
附图说明
[0017]图1为本技术所提供的伺服电机的一种具体实施方式中转子铁芯积层的结构示意图；
[0018]图2为本技术所提供的伺服电机的一种具体实施方式中转子铁芯积层的主视剖面图；
[0019]图3为本技术所提供的伺服电机的一种具体实施方式中转子铁芯积层的侧视图；
[0020]图4为本技术所提供的伺服电机的一种具体实施方式中定子绕组的结构示意图；
[0021]图5为本技术所提供的伺服电机的一种具体实施方式中定子绕组的主视剖面图；
[0022]图6为本技术所提供的伺服电机的一种具体实施方式中定子绕组的侧视图；
[0023]图7为本技术所提供的伺服电机的一种具体实施方式中定子绕组的分解示意图。
具体实施方式
[0024]本技术的核心是提供一种伺服电机，通过精密设计计算和实验对比确定转子铁芯积层和定子铁芯积层的轴向长度，保证高转速下设备温度不会明显增加，高转速下也不会由升温导致设备损坏，提升伺服电机的性能和可靠性。
[0025]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0026]请参考图1至图7，图1为本技术所提供的伺服电机的一种具体实施方式中转子铁芯积层的结构示意图；图2为本技术所提供的伺服电机的一种具体实施方式中转子铁芯积层的主视剖面图；图 3为本技术所提供的伺服电机的一种具体实施方式中转子铁芯积层的侧视图；图4为本技术所提供的伺服电机的一种具体实施方式中定子绕组的结构示意图；图5为本技术所提供的伺服电机的一种具体实施方式中定子绕组的主视剖面图；图6为本技术所提供的伺服电机的一种具体实施方式中定子绕组的侧视图；图7为本技术所提供的伺服电机的一种具体实施方式中定子绕组的分解示意图。
[0027]本技术具体实施方式提供一种伺服电机，包括转子铁芯积层 1、多个定子绕组2和多个磁铁3，各部件安装于电机壳体内，转子铁芯积层1设置于壳体的中部呈圆柱状，
圆柱中心设置有通孔用于安装电机转轴，多个定子绕组2围绕转子铁芯积层1设置，且两者之间设置有间隙，实现相对旋转。同时转子铁芯积层1内设置有多个安装通孔，多个安装通孔围绕轴线设置，且安装通孔的延伸方向平行于轴线，各个安装通孔内均安装有磁铁3，即多个磁铁3围绕轴线设置。每个定子绕组2均包括定子铁芯积层21和缠绕定子铁芯积层21的漆包线 22，更重要的是，转子铁芯积层1的轴向长度为79.45mm，定子铁芯积层21的轴向长度为76.3mm。
[0028]通过精密设计计算和实验对比确定转子铁芯积层1和定子铁芯积层21的轴向长度，高转速伺服电机电磁设计中铜耗导致的温升不是主要关键点，主要的关键点在于转子铁芯积层1和定子铁芯积层21的轴向长度，保证高转速下设备温度不会明显增加，高转速下也不会由升温导致设备损坏，提升伺服电机的性能和可靠性，使伺服电机的额定转速为6000rpm，最高转速为10000rpm，可在8000rpm转速下长期工作，伺服电机的额定转矩为1.27Nm，最大转矩为3.81Nm。
[0029]具体地，漆包线22缠绕成梯形束状线圈，即线圈的侧视图为梯形，外侧为长边，内侧为短边。每个定子铁芯积层21上的漆包线22 缠绕29匝，漆包线22的线径为0.58mm，或根据情况调整漆包线22 的缠绕方式，均在本技术的保护范围之内。
[0030]在本技术具体实施方式提供的伺服电机中，可以设置12个定子绕组2，多个定子铁芯积层21的侧边依次拼接围绕转子铁芯积层 1，即12个定子绕组2拼接成圆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机，其特征在于，包括转子铁芯积层(1)和围绕所述转子铁芯积层(1)的多个定子绕组(2)，所述转子铁芯积层(1)内围绕轴线设置有多个安装通孔，所述安装通孔的延伸方向平行于轴线，各个所述安装通孔内均安装有磁铁(3)，每个所述定子绕组(2)均包括定子铁芯积层(21)和缠绕所述定子铁芯积层(21)的漆包线(22)，所述转子铁芯积层(1)的轴向长度为79.45mm，所述定子铁芯积层(21)的轴向长度为76.3mm。2.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，所述漆包线(22)缠绕成梯形束状线圈。3.根据权利要求2所述的伺服电机，其特征在于，每个所述定子铁芯积层(21)上的所述漆包线(22)缠绕29匝，所述漆包线(22)的线径为0.58mm。4.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，包括12个所述定子绕组(2)，多个所述定子铁芯积层(21)的侧边依次拼接围绕所述转子铁芯积层(1)，所述转子铁芯积层(1)上设置有10个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱裕平，徐安宁，汪雪娟，
申请(专利权)人：浙江禾川科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：