路网缺失道路检测方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本公开提供了路网缺失道路检测方法、装置、电子设备和存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及具体涉及智能交通技术。具体实现方案为：获取路网，并对所述路网进行划分，得到初始连通子网络；获取车辆行驶轨迹集合；根据所述车辆行驶轨迹集合，确定连通目标连通子网络的目标轨迹，从中提取缺失道路。本公开实施例可以提高路网数据的准确性。以提高路网数据的准确性。以提高路网数据的准确性。

【技术实现步骤摘要】
路网缺失道路检测方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本公开涉及人工智能领域，尤其涉及具体涉及计算机视觉和深度学习技术，具体可用于智慧城市和智能交通场景下，具体涉及一种路网缺失道路检测方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着公路建设数量的不断增加，公路所需养护比例也随之增加，而养护检测任务繁重，大量中低等级公路和城市乡镇道路的养护工作仍缺乏合理的数据支持。因此，低成本、快速化和高质量的路面检测数据成为了数据驱动的新型养护模式的重要前提。
[0003]目前，路面养护相关部门采用的智能化巡检方式，主要依靠在车辆上安装激光、雷达和视觉等设备，定期通过人工驾驶相应路段进行路面状态巡检及时上报公路管理部门，公路管理部门针对需要养护的路面进行处理。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种路网缺失道路检测方法、装置、电子设备和存储介质。
[0005]根据本公开的一方面，提供了一种路网缺失道路检测方法，包括：
[0006]获取路网，并对所述路网进行划分，得到初始连通子网络；
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路网缺失道路检测方法，包括：获取路网，并对所述路网进行划分，得到初始连通子网络；获取车辆行驶轨迹集合；根据所述车辆行驶轨迹集合，确定连通目标连通子网络的目标轨迹，从中提取缺失道路。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述车辆行驶轨迹集合，确定连通目标连通子网络的目标轨迹，包括：获取各所述初始连通子网络的外包多边形；在所述车辆轨迹集合中包括的车辆轨迹中，查询与至少两个外包多边形相交的车辆轨迹，确定为目标轨迹，并将相交的外包多边形所在的初始连通子网络确定为目标连通子网络。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述获取所述初始连通子网络的外包多边形，包括：在所述初始连通子网络中，查询单连接道路的节点，确定为端点；连接各所述端点，生成所述初始连通子网络的外包多边形。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述路网进行划分，得到初始连通子网络，包括：根据所述路网包括的节点和道路，确定各所述节点之间的连通关系；将存在连通关系的节点和连接所述存在连通关系的节点的道路，确定为一个初始连通子网络，两个初始连通子网络不连通。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从中提取缺失道路，包括：获取所述目标轨迹与各所述目标连通子网络之间的交点集合；在相邻的两个所述目标连通子网络的交点集合中，分别提取交点进行组合，并筛选出目标组合，其中，每组包括两个交点，所述两个交点属于不同交点集合；连接所述目标组合中的两个交点，生成缺失道路。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述筛选出目标组合，包括：在各所述组中，计算包括的两个交点之间的距离；将距离最小的开放属性组合，确定为目标组合。7.根据权利要求1所述的方法，还包括：将所述缺失道路添加到所述路网中。8.一种路网缺失道路检测装置，包括：连通子网络确定模块，用于获取路网，并对所述路网进行划分，得到初始连通子网络；行驶轨迹获取模块，用于获取车辆行驶轨迹集合；缺失道路检测模块，用于根据所述车辆行驶轨迹集合，确定连通目标连通子网络的目标轨迹，从中提取缺失道路。9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述缺失道路检测模块，包括：外包多边形确定单元，用于获取各所述初始连通子网络的外包多边形；相交轨迹筛选单元，用于在所述车辆轨迹集合中包括的车辆轨迹中，查询...

【专利技术属性】
技术研发人员：林金柱，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：