本实用新型专利技术基于机器视觉的牙刷刷毛缺陷检测装置，包括固定杆组件、传输线、牙刷固定工装、第一机器视觉检测组件、第二机器视觉检测组件、第三机器视觉检测组件、控制系统，所述的固定杆组件用于机器视觉检测组件的固定安装，所述的传输线用于牙刷的传输，所述的牙刷固定工装用于待检测牙刷的固定，所述的第一机器视觉检测组件、第二机器视觉检测组件、第三机器视觉检测组件用于检测牙刷刷毛的缺陷，所述的控制系统控制整个装置，该装置通过三组机器视觉检测组件从三个方向检测牙刷刷毛缺陷，对牙刷刷毛的不同缺陷种类完成检测，实现牙刷刷毛缺陷检测的智能化生产，极大地提升检测效率，同时提高检测精度。同时提高检测精度。同时提高检测精度。
【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的牙刷刷毛缺陷检测装置
[0001]本技术涉及机器视觉检测
，尤其是基于机器视觉的牙刷刷毛缺陷检测装置。
技术介绍
[0002]作为日常生活的必需品之一，牙刷在生活中扮演着重要的角色，随着社会的进步和经济的发展，人们对产品品质的要求也越来越高，品质意识日益加强，在牙刷的生产过程中，会经过植毛、切毛、磨毛等一系列生产工序，经过这些生产工序的加工后，牙刷刷毛会出现如偏毛、长毛、稀毛、掉洞等缺陷问题，造成牙刷生产的不合格。
[0003]在目前的生产中，经过一系列生产工序生产出来的牙刷主要通过人工肉眼检测牙刷刷毛的缺陷，人工检测存在判断标准不一、不能连续工作、易疲劳等问题造成漏检，同时这种检测方式精度低且耗时耗人力，增加企业的生产成本，因此，需要一种能够克服这种检测方式缺陷的检测方式解决目前的问题。
技术实现思路
[0004]为了解决上述问题，本技术提出一种基于机器视觉的牙刷刷毛缺陷检测装置，该装置采用三组机器视觉检测组件从三个方向对牙刷刷毛的缺陷进行检测，能够全面检测牙刷刷毛的缺陷问题，通过机器视觉组件检测代替人工检测实现快速检测和高精度检测，能够极大地提升检测效率，满足精度要求高的生产场合，有助于实现牙刷刷毛缺陷检测的智能化生产。
[0005]本技术采用的技术方案是：包括固定杆组件、传输线、牙刷固定工装、第一机器视觉检测组件、第二机器视觉检测组件、第三机器视觉检测组件、控制系统。
[0006]所述的固定杆组件安装在传输线两侧，所述的牙刷固定工装安装在传输线中间位置，所述的第一机器视觉检测组件、第二机器视觉检测组件、第三机器视觉检测组件安装在固定杆组件上，第一机器视觉检测组件位于牙刷固定工装上方位置，第二机器视觉检测组件位于牙刷固定工装前方位置，与传输线平行，第三机器视觉检测组件位于牙刷固定工装右侧位置，与传输线垂直。
[0007]所述的固定杆组件包括第一固定杆、第二固定杆、第三固定杆、第四固定杆、第五固定杆、固定块、第一视觉组件安装块、第二视觉组件安装块、第三视觉组件安装块，所述的第一固定杆通过固定块安装在传输线的一侧，所述的第二固定杆通过固定块安装在传输线的另一侧，所述的第三固定杆通过固定块安装在第一固定杆和第二固定杆之间，所述的第一视觉组件安装块安装在第三固定杆上，所述的第四固定杆通过固定块安装在传输线上表面前方位置，与传输线平行，所述的第二视觉组件安装块安装在第四固定杆上，所述的第五固定杆的一端通过固定块安装在传输线上表面，与第四固定杆垂直，所述的第三视觉组件安装块安装在第五固定杆的另一端。
[0008]所述的第一机器视觉检测组件包括视觉光源安装架、工业镜头安装架、第一工业
相机、第一工业镜头、视觉光源，所述的视觉光源安装架固定安装在第一视觉组件安装块右侧，所述的工业镜头安装架安装在视觉光源安装架右侧，第一工业镜头固定在工业镜头安装架上，所述的第一工业相机连接第一工业镜头，所述的视觉光源固定在视觉光源安装架上。
[0009]所述的第二机器视觉检测组件包括第二工业相机、第二工业镜头，所述的第二工业相机安装在第二视觉组件安装块上，第二工业镜头连接第二工业相机。
[0010]所述的第三机器视觉检测组件包括第三工业相机、第三工业镜头，所述的第三工业相机安装在第三视觉组件安装块上，第三工业镜头连接第三工业相机。
[0011]进一步地，所述的第一工业镜头为远心镜头。
[0012]进一步地，所述的视觉光源为环形光源。
[0013]进一步地，所述的工业镜头安装架包括上下两个固定安装孔。
[0014]进一步地，所述的控制系统包括计算机、PLC可编程逻辑控制器、光源控制器，所述的计算机连接PLC可编程逻辑控制器，所述的PLC可编程逻辑控制器连接计算机、光源控制器、第一工业相机、第二工业相机、第三工业相机，所述的光源控制器连接视觉光源。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]本技术基于机器视觉的牙刷刷毛缺陷检测装置，包括固定杆组件、传输线、牙刷固定工装、第一机器视觉检测组件、第二机器视觉检测组件、第三机器视觉检测组件、控制系统，采用三组机器视觉检测组件代替人工完成牙刷刷毛的缺陷检测，极大地提升检测效率和检测精度，同时三组机器视觉检测组件从不同的角度进行检测实现牙刷刷毛的全面检测。
[0017]本技术基于机器视觉的牙刷刷毛检测装置，所述的第一机器视觉检测组件采用的第一工业镜头为远心镜头，采用远心镜头能够获取清晰的牙刷刷毛图像，提升检测精度，满足高精度检测要求的场合。
[0018]本技术基于机器视觉的牙刷刷毛缺陷检测装置，所述的第一机器视觉检测组件、第二机器视觉检测组件、第三机器视觉检测组件安装在固定杆组件上，第一机器视觉检测组件、第二机器视觉检测组件、第三机器视觉检测组件在固定杆组件上的位置可以调整，结构简单，方便技术人员的调试与维修。
附图说明
[0019]图1为本技术提出的基于机器视觉的牙刷刷毛缺陷检测装置三维结构示意图；
[0020]图2为本技术提出的基于机器视觉的牙刷刷毛缺陷检测装置第一机器视觉检测组件结构示意图；
[0021]图3为本技术提出的基于机器视觉的牙刷刷毛缺陷检测装置控制系统流程图；
[0022]图4为本技术提出的基于机器视觉的牙刷刷毛缺陷检测装置第一机器视觉检测组件拍摄的牙刷刷毛图片；
[0023]图5为本技术提出的基于机器视觉的牙刷刷毛缺陷检测装置第二机器视觉检测组件拍摄的牙刷刷毛图片；
[0024]图6为本技术提出的基于机器视觉的牙刷刷毛缺陷检测装置第三机器视觉检测组件拍摄的牙刷刷毛图片。
[0025]附图标记说明：
[0026]100
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固定杆组件，110
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第一固定杆，120
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第二固定杆，130
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第三固定杆，140
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第四固定杆，150
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第五固定杆，160
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固定块，170
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第一视觉组件安装块，180
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第二视觉组件安装块，190
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第三视觉组件安装块，200
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传输线，300
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牙刷固定工装，400
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第一机器视觉检测组件，410
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视觉光源安装架，420
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工业镜头安装架，430
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第一工业相机，440
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第一工业镜头，450
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视觉光源，500
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第二机器视觉检测组件，510
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第二工业相机，520
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第二工业镜头，600
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第三机器视觉检测组件，610
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第三工业相机，620
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第三工业镜头。
具体实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于机器视觉的牙刷刷毛缺陷检测装置，其特征在于：包括固定杆组件(100)、传输线(200)、牙刷固定工装(300)、第一机器视觉检测组件(400)、第二机器视觉检测组件(500)、第三机器视觉检测组件(600)、控制系统；所述的固定杆组件(100)安装在传输线(200)两侧，所述的牙刷固定工装(300)安装在传输线(200)中间位置，所述的第一机器视觉检测组件(400)、第二机器视觉检测组件(500)、第三机器视觉检测组件(600)安装在固定杆组件(100)上，第一机器视觉检测组件(400)位于牙刷固定工装(300)上方位置，第二机器视觉检测组件(500)位于牙刷固定工装(300)前方位置，与传输线(200)平行，第三机器视觉检测组件(600)位于牙刷固定工装(300)右侧位置，与传输线(200)垂直；所述的固定杆组件(100)包括第一固定杆(110)、第二固定杆(120)、第三固定杆(130)、第四固定杆(140)、第五固定杆(150)、固定块(160)、第一视觉组件安装块(170)、第二视觉组件安装块(180)、第三视觉组件安装块(190)，所述的第一固定杆(110)通过固定块(160)安装在传输线(200)的一侧，所述的第二固定杆(120)通过固定块(160)安装在传输线(200)的另一侧，所述的第三固定杆(130)通过固定块(160)安装在第一固定杆(110)和第二固定杆(120)之间，所述的第一视觉组件安装块(170)安装在第三固定杆(130)上，所述的第四固定杆(140)通过固定块(160)安装在传输线(200)上表面前方位置，与传输线(200)平行，所述的第二视觉组件安装块(180)安装在第四固定杆(140)上，所述的第五固定杆(150)的一端通过固定块(160)安装在传输线(200)上表面，与第四固定杆(140)垂直，所述的第三视...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘哲，魏代强，蒲维新，
申请(专利权)人：苏州云灵智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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