一种汽车配件用的焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车配件用的焊接机器人，包括底座、下焊接柱和第一气缸，所述底座的上方中间位置安装有横梁，且横梁的左右两侧均安装有转轴，所述转轴的外侧套接有套环，且套环的外壁固定有连杆，所述连杆远离套环的一端安装有立杆，且立杆的上方安装有安装板，所述安装板的外壁固定有辅助工具，所述底座的后侧上方安装有背架，且背架的内侧安装有主机，所述主机的前侧安装有底架，且底架的前端连接有转杆，所述下焊接柱安装于面板的前侧，且下焊接柱的上方安置有上焊接柱，所述第一气缸安装于第一活塞伸缩杆的后端，且第一气缸的后方左侧安装有气泵。本实用新型专利技术整体布局紧凑，节省空间，并且整体装配简单，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车配件用的焊接机器人


[0001]本技术涉及汽车配件生产加工
，具体为一种汽车配件用的焊接机器人。

技术介绍

[0002]汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件这个市场变得也越来越大。随着汽车配件加工市场竞争的日趋激烈，环保理念的深入人心，以及技术的不断升级和应用，国际汽车配件加工零部件行业近年来呈现出如下发展特征：汽车配件加工系统配套、模块化供应趋势方兴未艾；汽车配件加工采购全球化；汽车配件加工产业转移速度加快。
[0003]目前市场上的汽车配件焊接设备在使用过程中不便于在焊接主机设备旁设置辅助工具，整机拆卸安装不便，使得汽车配件在焊接过程中需要转换多个工位，不仅导致整体设备的占用空间大，还造成焊接操作生产效率低的问题，为此，我们提出一种实用性更高的汽车配件用的焊接机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种汽车配件用的焊接机器人，解决了目前市场上的汽车配件焊接设备在使用过程中不便于在焊接主机设备旁设置辅助工具，整机拆卸安装不便，使得汽车配件在焊接过程中需要转换多个工位，不仅导致整体设备的占用空间大，还造成焊接操作生产效率低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车配件用的焊接机器人，包括底座、下焊接柱和第一气缸，所述底座的上方中间位置安装有横梁，且横梁的左右两侧均安装有转轴，所述转轴的外侧套接有套环，且套环的外壁固定有连杆，所述连杆远离套环的一端安装有立杆，且立杆的上方安装有安装板，所述安装板的外壁固定有辅助工具，所述底座的后侧上方安装有背架，且背架的内侧安装有主机，所述主机的前侧安装有底架，且底架的前端连接有转杆，所述转杆的上方连接有转板，且转杆的前侧安装有面板，所述下焊接柱安装于面板的前侧，且下焊接柱的上方安置有上焊接柱，所述上焊接柱的后侧安装有焊接支座，且焊接支座的后侧连接有第一活塞伸缩杆，所述第一气缸安装于第一活塞伸缩杆的后端，且第一气缸的后方左侧安装有气泵，所述第一气缸的下方安装有气缸基座，所述连杆的后侧安装有连接组件，且连接组件的后侧连接有第二活塞伸缩杆，所述第二活塞伸缩杆的后端安装有第二气缸，且第二气缸靠近横梁的一侧安装有安装座。
[0006]优选的，所述转轴通过套环与连杆之间构成转动结构，且连杆与立杆之间相互垂直。
[0007]优选的，所述底架通过转杆与转板之间构成转动结构，且转板与焊接支座之间为焊接连接，并且焊接支座与第一活塞伸缩杆之间为转动连接。
[0008]优选的，所述下焊接柱与上焊接柱的竖直中心线相互重合，且上焊接柱与焊接支
座以及下焊接柱与面板之间的连接方式均为套接连接。
[0009]优选的，所述气缸基座与第一气缸之间为转动连接，且第一气缸通过第一活塞伸缩杆与焊接支座之间构成伸缩结构，并且第一气缸与气泵之间相连通。
[0010]优选的，所述连接组件包括转动臂、销轴和卡板，且转动臂远离连杆的一端安装有卡板，并且卡板与转动臂的连接处安装有销轴。
[0011]优选的，所述转动臂通过销轴与卡板之间构成转动结构，且卡板与第二活塞伸缩杆之间为螺纹连接，并且卡板通过第二活塞伸缩杆与第二气缸之间构成伸缩结构。
[0012]优选的，所述安装座包括滑板、滑块和定轴，且滑板的外侧连接有滑块，并且滑块远离滑板的一侧安装有定轴。
[0013]优选的，所述滑板与滑块之间构成滑动结构，且滑块与定轴之间构成转动结构。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0015]1.本技术设置套环套在转轴的外侧，并且可以相对转轴活动，进而可以带动连杆绕着转轴转动，从而调整辅助工具的位置，使其可以向内转至下焊接柱与上焊接柱处，进行焊接操作辅助，还能向外转动展开，不影响汽车配件的上下料；
[0016]2.本技术设置转板可以绕着转杆相对底架转动，以便于带动上焊接柱转动打开，方便进行焊接，设置下焊接柱与上焊接柱分别与焊接支座和面板进行套接，然后利用螺栓锁紧固定，使得两个焊接柱的装配操作更加简单，同时也便于后期拆卸，对焊接柱进行更换维修；
[0017]3.本技术设置气泵可以改变第一气缸内部的气压状态，进而驱动第一活塞伸缩杆进行收缩操作，使得转板的转动效果可以由气动设备进行驱动，更加省时省力，并且气动伸缩作用不仅重复性程度高，伸缩过程也更加平稳，进而提高整个焊接操作的稳定性，延长零部件的使用寿命；
[0018]4.本技术设置转动臂、销轴和卡板三者之间可以转动，以便于通过第二活塞伸缩杆和第二气缸的气动驱动作用在在转动的同时带动连杆发生转动，进而实现气动驱动连杆的回转，使得连杆的回转更加便利，同时这些机构对称设置为两组，便于在主设备旁添加多个辅助工具进行辅助焊接操作；
[0019]5.本技术设置滑板与滑块之间可以滑动，因此第二气缸可以利用滑板与滑块之间的滑动作用调节位置，便于控制连杆转动的最大进程，整个焊接机器人布局紧凑，节省空间，并且整体装配简单，实用性强，同时还能减少汽车配件在多个工位之间的转移，有利于提高焊接操作的生产效率。
附图说明
[0020]图1为本技术结构示意图；
[0021]图2为本技术底座俯视结构示意图；
[0022]图3为本技术主机与焊接柱安装结构示意图；
[0023]图4为本技术连接组件、第二气缸与安装座安装结构示意图；
[0024]图5为本技术俯视立体结构示意图。
[0025]图中：1、底座；2、横梁；3、转轴；4、套环；5、连杆；6、立杆；7、安装板；8、辅助工具；9、背架；10、主机；11、底架；12、转杆；13、转板；14、面板；15、下焊接柱；16、上焊接柱；17、焊接
支座；18、第一活塞伸缩杆；19、第一气缸；20、气缸基座；21、气泵；22、连接组件；221、转动臂；222、销轴；223、卡板；23、第二活塞伸缩杆；24、第二气缸；25、安装座；251、滑板；252、滑块；253、定轴。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
‑
5，一种汽车配件用的焊接机器人，包括底座1、横梁2、转轴3、套环4、连杆5、立杆6、安装板7、辅助工具8、背架9、主机10、底架11、转杆12、转板13、面板14、下焊接柱15、上焊接柱16、焊接支座17、第一活塞伸缩杆18、第一气缸19、气缸基座20、气泵21、连接组件22、转动臂221、销轴222、卡板223、第二活塞伸缩杆23、第二气缸24、安装座25、滑板251、滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车配件用的焊接机器人，包括底座(1)、下焊接柱(15)和第一气缸(19)，其特征在于：所述底座(1)的上方中间位置安装有横梁(2)，且横梁(2)的左右两侧均安装有转轴(3)，所述转轴(3)的外侧套接有套环(4)，且套环(4)的外壁固定有连杆(5)，所述连杆(5)远离套环(4)的一端安装有立杆(6)，且立杆(6)的上方安装有安装板(7)，所述安装板(7)的外壁固定有辅助工具(8)，所述底座(1)的后侧上方安装有背架(9)，且背架(9)的内侧安装有主机(10)，所述主机(10)的前侧安装有底架(11)，且底架(11)的前端连接有转杆(12)，所述转杆(12)的上方连接有转板(13)，且转杆(12)的前侧安装有面板(14)，所述下焊接柱(15)安装于面板(14)的前侧，且下焊接柱(15)的上方安置有上焊接柱(16)，所述上焊接柱(16)的后侧安装有焊接支座(17)，且焊接支座(17)的后侧连接有第一活塞伸缩杆(18)，所述第一气缸(19)安装于第一活塞伸缩杆(18)的后端，且第一气缸(19)的后方左侧安装有气泵(21)，所述第一气缸(19)的下方安装有气缸基座(20)，所述连杆(5)的后侧安装有连接组件(22)，且连接组件(22)的后侧连接有第二活塞伸缩杆(23)，所述第二活塞伸缩杆(23)的后端安装有第二气缸(24)，且第二气缸(24)靠近横梁(2)的一侧安装有安装座(25)。2.根据权利要求1所述的一种汽车配件用的焊接机器人，其特征在于：所述转轴(3)通过套环(4)与连杆(5)之间构成转动结构，且连杆(5)与立杆(6)之间相互垂直。3.根据权利要求1所述的一种汽车配件用的焊接机器人，其特征在于：所述底架(11)通过转杆(12)与转板(13)之间构成转动结构，且转板(13)与焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊飞强，
申请(专利权)人：广州优尼冲压有限公司，
类型：新型
国别省市：