一种垃圾回收总成制造技术

本实用新型专利技术公开了一种垃圾回收总成，包括总成固定板、两个安装板、支杆、两组废品箱输送机构、两组废品箱提升机构、两组废品箱盖固定机构和三组废品箱封门机构，两个安装板设置在总成固定板的上方，总成固定板通过支杆来支撑两个安装板，两组废品箱输送机构分别设置在总成固定板的上表面，两组废品箱提升机构通过两组废品箱输送机构在总成固定板形成移动，两组废品箱盖固定机构分别设置在两个安装板上，两组废品箱封门机构设置在两个安装板中的一个上，一组废品箱封门机构设置在两个安装板中的另一个上。本实用新型专利技术能自动回收和密封医疗废品，避免医疗废品的气溶胶和残留液散发到空气中，保证医务人员的身体健康安全。保证医务人员的身体健康安全。保证医务人员的身体健康安全。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾回收总成


[0001]本技术涉及医疗机械设备
，具体涉及一种调配静脉药液机器人中的垃圾回收总成。

技术介绍

[0002]现阶段，在手工配药的过程中，医护人员会将使用过一次后的配药工具和药瓶等医疗废品分类丢入到暴露在空气中的垃圾袋内或者垃圾桶内，然后继续配置下一组药物，在配药的过程中，垃圾袋内或垃圾桶内的医疗废品所产生的气溶胶和残留液慢慢会散发到空气中，长时间暴露于高浓度气溶胶环境，增大了危害医务人员身体健康的风险，用手处理装满医疗废品的垃圾袋时，医疗废品的尖锐部分容易划破垃圾袋，导致内部的医疗废品散落到地面上或划伤医务人员的手部，造成环境污染和人体伤害。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种垃圾回收总成，能够能自动回收和密封医疗废品，避免医疗废品的气溶胶和残留液散发到空气中，防止外部环境污染，医务人员的身体健康安全得到保证。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种垃圾回收总成，包括总成固定板、安装板、支杆、废品箱输送机构、废品箱提升机构、废品箱盖固定机构和废品箱封门机构，所述的安装板设有两个，两个所述的安装板设置在所述的总成固定板的上方，所述的总成固定板通过所述的支杆来支撑两个所述的安装板，所述的废品箱输送机构、所述的废品箱提升机构、所述的废品箱盖固定机构分别设有两组，两组所述的废品箱输送机构分别设置在所述的总成固定板的上表面，两组所述的废品箱提升机构通过两组所述的废品箱输送机构在所述的总成固定板形成移动，两组所述的废品箱盖固定机构分别设置在两个所述的安装板上，所述的废品箱封门机构设有三组，两组所述的废品箱封门机构设置在两个安装板中的一个上，一组所述的废品箱封门机构设置在两个安装板中的另一个上；
[0006]所述的废品箱输送机构包括第一减速步进电机、两个导轨、第一机座、第二机座、第一同步轮、第二同步轮、第一同步带、转动轴、深沟球轴承，两个所述的导轨平行设置在所述的总成固定板的上表面，所述的第一机座、所述的第二机座分别设置在所述的总成固定板的上表面，所述的第一减速步进电机安装在所述的第一机座上，所述的第一同步轮设置在所述的第一减速步进电机的输出轴上，所述的深沟球轴承设置在所述的第二机座上，所述的转动轴设置在所述的深沟球轴承中，所述的第二同步轮设置在所述的转动轴上，所述的第二同步轮通过所述的第一同步带与所述的第一同步轮传动连接在一起，且所述的第一同步带位于两个所述的导轨之间；
[0007]所述的废品箱提升机构包括安装底板、夹持件、废品箱提升板、轴承座、偏心轮、第三同步轮、传动轴、第二同步带、第二减速步进电机、第四同步轮、第五同步轮、限位块，所述
的安装底板设置在两个所述的导轨上，所述的安装底板通过所述的夹持件夹紧在所述的第一同步带上，所述的轴承座至少设有四个，四个所述的轴承座设置在所述的安装底板的上表面，四个所述的轴承座两两相互对应，且支撑所述的废品箱提升板，相互对应的两个所述的轴承座为一组，每组所述的轴承座均转动连接有一个所述的传动轴，每个所述的传动轴的两端固接有偏心轮，每个所述的传动轴均固接有一个所述的第三同步轮，两个所述的第三同步轮之间通过所述的第二同步带形成传动连接，任意一个所述的传动轴的端部还固接有第四同步轮，所述的第二减速步进电机设置在所述的安装底板的上表面，所述的第五同步轮固接在所述的第二减速步进电机的输出轴上，所述的第五同步轮通过所述的第三同步带来带动所述的第四同步轮，所述的限位块至少设有两组，两组所述的限位块固定在所述的安装底板上，所述的废品箱提升板的两侧分别设有与两组所述的限位块配合的嵌入口；
[0008]所述的废品箱盖固定机构包括第四机座、第三减速步进电机、旋转铰接件、两个拉杆、两个夹持件、两组支撑件、两个转动杆、两个拉动件、两个连接座，所述的第四机座设置在所述的安装板的上表面，所述的第三减速步进电机设置在所述的第四机座上，所述的旋转铰接件设置在所述的第三减速步进电机的输出轴上，所述的旋转铰接件的两端以所述的第三减速步进电机的输出轴为中心相互径向对称，两个所述的转动杆通过所述支撑件分别转动设置在所述的安装板的两侧，两个所述的拉动件分别固定在两个所述的转动杆上，两个所述的拉杆的一端铰接在所述的旋转铰接件的两端，两个所述的拉杆的另一端铰接在两个所述的拉动件上，两个所述的夹持件分别设置在所述的安装板的下方，两个所述的夹持件各自通过两个所述的连接座来与所述的转动杆固定在一起，所述的第三减速步进电机带动所述的旋转铰接件，所述的旋转动铰接件拉动所述的拉杆，当所述的拉杆通过所述的拉动件来带动所述的转动杆转动时，所述的夹持件能以扇形的移动轨迹来上下摆动；
[0009]所述的废品箱封门机构包括盒体、丝杆电机、密封门、螺母座、两个封门导向支撑板、滚轮，所述的安装板的上表面设有连通口，所述的盒体设置在所述的安装板的上表面，所述的盒体设有从顶部延伸至底部的投放通道，所述的投放通道的出入口对应于所述的连通口，所述的螺母座设置在所述的盒体内，所述的丝杆电机设置在所述的盒体中，所述的丝杆电机的输出轴螺接在所述的螺母座上，所述的密封门设置在盒体内，且位于所述的螺母座的上方，所述的密封门的两侧分别转动连接有所述的滚轮，两个所述的封门导向支撑板分别设置在所述的螺母座的两侧，两个所述的封门导向支撑板的上表面设有内凹部，所述的滚轮位于所述的内凹部中，所述的内凹部的底面设有存在高低差的高位和低位，所述的高位和所述的低位之间设有斜坡。
[0010]进一步地，所述的安装板和所述的支杆之间设有连接件，所述的连接件的一端位于所述的支杆的顶部，所述的连接件的另一端位于所述的安装板的上表面。
[0011]进一步地，所述的安装板的下表面设有第一密封圈，所述的第一密封圈的所在高度高于所述的密封门的所在高度。
[0012]进一步地，所述的导轨的端部设有挡块。
[0013]进一步地，所述的废品箱提升板的上表面设有凹槽，所述的凹槽的边缘设有挡板。
[0014]进一步地，所述的废品箱封门机构的上表面设有与所述的投放通道连通的落料斗。
[0015]进一步地，还包括废品箱提升感应机构、废品箱盖释放感应机构、废品箱封门感应
机构，所述的废品箱提升感应机构由第一光电开关传感器、第二光电开关传感器和第一光电开关感应片组成，所述的第一光电开关传感器和所述的第二光电开关传感器分别设置在所述的限位块的侧面，且所述的第一光电开关传感器位于所述的第二光电开关传感器的上方，所述的第一光电开关感应片设置在所述的废品箱提升板上，所述的第一光电开关感应片能根据所述的废品箱提升板的所在高度不同来分别触发所述的第一光电开关传感器和所述的第二光电开关传感器；所述的废品箱盖释放感应机构由安装架、第三光电开关传感器和第二光电开关感应片组成，所述的安装架设置在所述的第四机座的上表面，所述的第三光电开关传感器设置在所述的安装架上，所述的第二光电开关感应片固接在所述的第三减速步进电机的输出轴上，当两个所述的夹持件对废品箱盖处于夹持状态时，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾回收总成，其特征在于：包括总成固定板（2000）、安装板（2100）、支杆（2200）、废品箱输送机构（2300）、废品箱提升机构（2400）、废品箱盖固定机构（2500）和废品箱封门机构（2600），所述的安装板（2100）设有两个，两个所述的安装板（2100）设置在所述的总成固定板（2000）的上方，所述的总成固定板（2000）通过所述的支杆（2200）来支撑两个所述的安装板（2100），所述的废品箱输送机构（2300）、所述的废品箱提升机构（2400）、所述的废品箱盖固定机构（2500）分别设有两组，两组所述的废品箱输送机构（2300）分别设置在所述的总成固定板（2000）的上表面，两组所述的废品箱提升机构（2400）通过两组所述的废品箱输送机构（2300）在所述的总成固定板（2000）形成移动，两组所述的废品箱盖固定机构（2500）分别设置在两个所述的安装板（2100）上，所述的废品箱封门机构（2600）设有三组，两组所述的废品箱封门机构（2600）设置在两个安装板（2100）中的一个上，一组所述的废品箱封门机构（2600）设置在两个安装板（2100）中的另一个上；所述的废品箱输送机构（2300）包括第一减速步进电机（2301）、两个导轨（2302）、第一机座（2303）、第二机座（2304）、第一同步轮（2305）、第二同步轮（2306）、第一同步带（2307）、转动轴（2308）、深沟球轴承（2309），两个所述的导轨（2302）平行设置在所述的总成固定板（2000）的上表面，所述的第一机座（2303）、所述的第二机座（2304）分别设置在所述的总成固定板（2000）的上表面，所述的第一减速步进电机（2301）安装在所述的第一机座（2303）上，所述的第一同步轮（2305）设置在所述的第一减速步进电机（2301）的输出轴上，所述的深沟球轴承（2309）设置在所述的第二机座（2304）上，所述的转动轴（2308）设置在所述的深沟球轴承（2309）中，所述的第二同步轮（2306）设置在所述的转动轴（2308）上，所述的第二同步轮（2306）通过所述的第一同步带（2307）与所述的第一同步轮（2305）传动连接在一起，且所述的第一同步带（2307）位于两个所述的导轨（2302）之间；所述的废品箱提升机构（2400）包括底板（2401）、第一夹持件（2402）、废品箱提升板（2403）、轴承座（2404）、偏心轮（2405）、第三同步轮（2406）、传动轴（2407）、第二同步带（2408）、第二减速步进电机（2409）、第四同步轮（2410）、第五同步轮（2411）、第三同步带（2412）、限位块（2413），所述的底板（2401）设置在两个所述的导轨（2302）上，所述的底板（2401）通过所述的第一夹持件（2402）夹紧在所述的第一同步带（2307）上，所述的轴承座（2404）至少设有四个，四个所述的轴承座（2404）设置在所述的底板（2401）的上表面，四个所述的轴承座（2404）两两相互对应，且支撑所述的废品箱提升板（2403），相互对应的两个所述的轴承座（2404）为一组，每组所述的轴承座（2404）均转动连接有一个所述的传动轴（2407），每个所述的传动轴（2407）的两端固接有偏心轮（2405），每个所述的传动轴（2407）均固接有一个所述的第三同步轮（2406），两个所述的第三同步轮（2406）之间通过所述的第二同步带（2408）形成传动连接，任意一个所述的传动轴（2407）的端部还固接有第四同步轮（2410），所述的第二减速步进电机（2409）设置在所述的底板（2401）的上表面，所述的第五同步轮（2411）固接在所述的第二减速步进电机（2409）的输出轴上，所述的第五同步轮（2411）通过所述的第三同步带（2412）来带动所述的第四同步轮（2410），所述的限位块（2413）至少设有两组，两组所述的限位块（2413）固定在所述的底板（2401）上，所述的废品箱提升板（2403）的两侧分别设有与两组所述的限位块（2413）配合的嵌入口（2414）；所述的废品箱盖固定机构（2500）包括第四机座（2501）、第三减速步进电机（2502）、旋转铰接件（2503）、两个拉杆（2504）、两个第二夹持件（2505）、两组支撑件（2506）、两个转动
杆（2507）、两个拉动件（2508）、两个连接座（2509），所述的第四机座（2501）设置在所述的安装板（2100）的上表面，所述的第三减速步进电机（2502）设置在所述的第四机座（2501）上，所述的旋转铰接件（2503）设置在所述的第三减速步进电机（2502）的输出轴上，所述的旋转铰接件（2503）的两端以所述的第三减速步进电机（2502）的输出轴为中心相互径向对称，两个所述的转动杆（2507）通过所述支撑件（2506）分别转动设置在所述的安装板（2100）的两侧，两个所述的拉动件（2508）分别固定在两个所述的转动杆（2507）上，两个所述的拉杆（2504）的一端铰接在所述的旋转铰接件（2503）的两端，两个所述的拉...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭木良，林伟旺，钟清文，赵海强，
申请(专利权)人：深圳市桑谷医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：