前景目标的检测方法和装置、存储介质、电子装置制造方法及图纸

本申请公开了一种前景目标的检测方法和装置、存储介质、电子装置。其中，该方法包括：获取对目标对象进行拍摄得到的目标图像和目标对象的拍摄背景的第一背景图像，目标对象为目标图像中待检测的前景目标；通过在目标图像与第一背景图像之间进行局部特征匹配，确定目标图像与第一背景图像之间的变换矩阵，变换矩阵用于表示目标图像与第一背景图像中相同局部特征之间的空间位置关系；基于变换矩阵确定目标图像与目标对象的拍摄背景之间的差分图像；通过在差分图像中进行边缘检测，将目标图像中的目标对象标识出来。本申请解决了相关技术中提取前景目标的准确度较低的技术问题。提取前景目标的准确度较低的技术问题。提取前景目标的准确度较低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
前景目标的检测方法和装置、存储介质、电子装置


[0001]本申请涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种前景目标的检测方法和装置、存储介质、电子装置。

技术介绍

[0002]在相关技术中，前景目标的提取在众多领域(如图像处理
、机器视觉领域)中有着重要的应用价值。目前对于前景目标提取，常常采用基于灰度相关的图像匹配算法和基于变换域信息的图像匹配算法实现。
[0003]基于灰度相关的图像匹配技术是图像匹配技术最早使用的技术之一，其匹配性能的好坏主要由相似性度量和搜索策略的选择决定，经典的相似度量函数有：互相关匹配算法、序贯相似检测算法(SSDA)以及投影匹配算法等。
[0004]常用的基于变换域信息的图像匹配算法主要有：基于傅里叶变换的相位的图像匹配算法、基于对数极坐标变换的图像匹配算法、基于小波变换的图像匹配算法。
[0005]由于光照存在不均匀和不稳定的特性，使得以上方法无法适用于复杂环境下前景目标的提取，造成前景目标提取的准确度较低。
[0006]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0007]本申请实施例提供了一种前景目标的检测方法和装置、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中提取前景目标的准确度较低的技术问题。
[0008]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种前景目标的检测方法，包括：获取对目标对象进行拍摄得到的目标图像和目标对象的拍摄背景的第一背景图像，其中，目标对象为目标图像中待检测的前景目标；通过在目标图像与第一背景图像之间进行局部特征匹配，确定目标图像与第一背景图像之间的变换矩阵，其中，变换矩阵用于表示目标图像与第一背景图像中相同局部特征之间的空间位置关系；基于变换矩阵确定目标图像与目标对象的拍摄背景之间的差分图像；通过在差分图像中进行边缘检测，将目标图像中的目标对象标识出来。
[0009]根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种前景目标的检测装置，包括：获取单元，用于获取对目标对象进行拍摄得到的目标图像和目标对象的拍摄背景的第一背景图像，其中，目标对象为目标图像中待检测的前景目标；第一确定单元，用于通过在目标图像与第一背景图像之间进行局部特征匹配，确定目标图像与第一背景图像之间的变换矩阵，其中，变换矩阵用于表示目标图像与第一背景图像中相同局部特征之间的空间位置关系；第二确定单元，用于基于变换矩阵确定目标图像与目标对象的拍摄背景之间的差分图像；标识单元，用于通过在差分图像中进行边缘检测，将目标图像中的目标对象标识出来。
[0010]根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，程序运行时执行上述的方法。
[0011]根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器通过计算机程序执行上述的方法。
[0012]根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述方法中任一实施例的步骤。
[0013]在本申请实施例中，在目标对象的识别过程中，使用了局部特征，由于局部特征具有更好的稳定性，在图像发生变化的情况下依然能稳定存在，不会因为视角的改变、光照的变化、噪音的干扰而消失，从而可以克服以上干扰带来的影响，可以解决相关技术中提取前景目标的准确度较低的技术问题，进而达到提高前景目标识别准确度的技术效果。
附图说明
[0014]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0015]图1是根据本申请实施例的前景目标的检测方法的硬件环境的示意图；
[0016]图2是根据本申请实施例的一种可选的前景目标的检测方法的流程图；
[0017]图3是根据本申请实施例的一种可选的前景目标的检测方案的示意图；
[0018]图4是根据本申请实施例的一种可选的关键点的检测方案的示意图；
[0019]图5是根据本申请实施例的一种可选的前景的识别结果的示意图；
[0020]图6是根据本申请实施例的一种可选的前景目标的检测方案的示意图；
[0021]图7是根据本申请实施例的一种可选的前景目标的检测装置的示意图；以及，
[0022]图8是根据本申请实施例的一种终端的结构框图。
具体实施方式
[0023]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0024]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0025]根据本申请实施例的一方面，提供了一种前景目标的检测方法的方法实施例。
[0026]可选地，在本实施例中，上述前景目标的检测方法可以应用于如图1所示的由终端
101和服务器103所构成的硬件环境中(该环境也可只包括服务器103或终端101)。以同时包括终端101和服务器103为例，如图1所示，服务器103通过网络与终端101进行连接，可用于为终端或终端上安装的客户端提供服务(如前景目标提取服务等)，可在服务器上或独立于服务器设置数据库105，用于为服务器103提供数据存储服务，上述网络包括但不限于：广域网、城域网或局域网，终端101并不限定于PC、手机、平板电脑等。
[0027]本申请实施例的前景目标的检测方法可以由服务器103来执行，也可以由终端101来执行，还可以是由服务器103和终端101共同执行。其中，终端101执行本申请实施例的前景目标的检测方法也可以是由安装在其上的客户端来执行。
[0028]以在服务器103来执行本申请的方法为例，图2是根据本申请实施例的一种可选的前景目标的检测方法的流程图，如图2所示，该方法可以包括以下步骤：
[0029]步骤S202，获取对目标对象进行拍摄得到的目标图像和目标对象的拍摄背景的第一背景图像，目标对象为目标图像中待检测的前景目标。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种前景目标的检测方法，其特征在于，包括：获取对目标对象进行拍摄得到的目标图像和所述目标对象的拍摄背景的第一背景图像，其中，所述目标对象为所述目标图像中待检测的前景目标；通过在所述目标图像与所述第一背景图像之间进行局部特征匹配，确定所述目标图像与所述第一背景图像之间的变换矩阵，其中，所述变换矩阵用于表示所述目标图像与所述第一背景图像中相同局部特征之间的空间位置关系；基于所述变换矩阵确定所述目标图像与所述目标对象的拍摄背景之间的差分图像；通过在所述差分图像中进行边缘检测，将所述目标图像中的所述目标对象标识出来。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述变换矩阵确定所述目标图像与所述目标对象的拍摄背景之间的差分图像，包括：利用所述变换矩阵对所述第一背景图像进行变换，得到第二背景图像，其中，所述第二背景图像和所述目标图像中的相同局部特征在同一参考坐标系中的位置相同；对所述目标图像和所述第二背景图像进行差分处理，得到所述目标图像与所述拍摄背景之间的差分图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，利用所述变换矩阵对所述第一背景图像进行变换，包括以下至少之一：按照所述变换矩阵中的旋转元素对所述第一背景图像进行旋转，其中，旋转后的所述第一背景图像和所述目标图像中的相同局部特征在所述参考坐标系中平行；按照所述变换矩阵中的平移元素对所述第一背景图像进行平移，其中，平移后的所述第一背景图像和所述目标图像中的中心点在所述参考坐标系中重合；按照所述变换矩阵中的缩放元素对所述第一背景图像进行缩放，其中，缩放后的所述第一背景图像和所述目标图像中的相同局部特征在所述参考坐标系中的尺寸大小相同。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过在所述差分图像中进行边缘检测，将所述目标图像中的所述目标对象标识出来，包括：对所述差分图像中的所有点执行滤波操作，得到滤波后的所述差分图像，其中，所述滤波操作用于消除所述差分图像中的噪点；对滤波后的所述差分图像进行二值化处理，得到二值化后的所述差分图像；在二值化后的所述差分图像中进行边缘检测，以确定所述目标对象在所述差分图像中的位置；根据所述目标对象在所述差分图像中的位置，在所述目标图像中将所述目标对象标识出来。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述差分图像中的所有点执行滤波操作，得到滤波后的所述差分图像，包括：确定所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志强，
申请(专利权)人：北京金山云网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：