本发明专利技术公开了基于边缘检测的范围检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：对待检测图像进行边缘可信度检测，以获得轨迹可信度；根据所述轨迹可信度以及待检测边缘轨迹生成待检测轨迹集合；根据目标边缘轨迹生成目标边缘轨迹集合；基于所述待检测轨迹集合与所述目标边缘轨迹集合，得到目标边缘位置；根据所述目标边缘位置确定目标边缘范围，从而通过先以目标图形中简单轨迹组合部分进行匹配，再根据重合轨迹得到复杂图形的边缘范围，以实现复杂图形的边缘检测。杂图形的边缘检测。杂图形的边缘检测。
【技术实现步骤摘要】
基于边缘检测的范围检测方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及信息处理
，尤其涉及一种基于边缘检测的范围检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]在云游戏和视频直播中，有时会出现需要根据线框以及logo等几何形状识别特定内容范围的应用场景，例如画中画的自动放大和视角纠正，图像识别的预处理中的背景和视角统一化等等。
[0003]现有的常用方案是根据霍夫空间中曲线相交的交点位置和密集程度来判断原图中该轨迹的位置和可能性大小。
[0004]但是，在实际应用中，理想的求各点在霍夫空间对应的轨迹的交点的方案因为计算量过大无法实现，一种近似方案是将轨迹简化为点集，然后根据距离进行聚类，运行效率仍然不能满足大部分需求。
技术实现思路
[0005]本专利技术的主要目的在于提出一种基于边缘检测的范围检测方法、装置、设备及存储介质，旨在解决提高边缘检测效率的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种基于边缘检测的范围检测方法，所述基于边缘检测的范围检测方法包括以下步骤：
[0007]获取待检测图像对应的待检测边缘轨迹的轨迹可信度；
[0008]根据所述轨迹可信度以及待检测边缘轨迹生成待检测轨迹集合；
[0009]根据目标图像对应的目标边缘轨迹生成目标边缘轨迹集合；
[0010]基于所述待检测轨迹集合与所述目标边缘轨迹集合，得到目标边缘位置；
[0011]根据所述目标边缘位置确定目标边缘范围。
[0012]可选地，所述获取待检测图像对应的待检测边缘轨迹的轨迹可信度，包括：
[0013]对所述待检测图像进行边缘检测，得到二值化边缘图；
[0014]提取所述二值化边缘图中的边缘像素点；
[0015]根据所述边缘像素点标记预设方向上连续存在的边缘点，得到连续边缘点的数量；
[0016]在所述连续边缘点的数量达到预设数量时，记录所述连续边缘点对应的边缘直线轨迹的起点和终点；
[0017]根据预设规则确定与所述边缘直线轨迹相邻的相邻轨迹的起点和终点；
[0018]将所述边缘直线轨迹的起点和终点和所述相邻轨迹的起点和终点进行合并，生成目标轨迹；
[0019]确定所述目标轨迹的轨迹可信度。
[0020]可选地，所述确定所述目标轨迹的轨迹可信度，包括：
[0021]获取所述目标轨迹对应的边缘直线轨迹与相邻轨迹的间断距离、所述目标轨迹对应的边缘直线轨迹与相邻轨迹的轨迹长度、所述目标轨迹对应的边缘直线轨迹与相邻轨迹间断连线点邻域上的边缘像素点数量、所述二值化边缘图中非边缘像素点数量与图像总像素数量之比以及所述目标轨迹对应的边缘直线轨迹与相邻轨迹的偏移量；
[0022]根据所述间断距离、轨迹长度、边缘像素点数量、所述二值化边缘图中非边缘像素点数量与图像总像素数量之比以及所述偏移量确定目标轨迹的轨迹可信度。
[0023]可选地，所述根据所述轨迹可信度以及待检测边缘轨迹生成待检测轨迹集合，包括：
[0024]根据所述待检测边缘轨迹得到边缘直线轨迹；
[0025]通过所述边缘直线轨迹确定相临轨迹；
[0026]将所述边缘直线轨迹与所述相临轨迹进行合并，得到目标轨迹；
[0027]根据边缘直线轨迹、相邻轨迹、目标轨迹以及对应的轨迹可信度得到轨迹集合；
[0028]根据所述轨迹集合中各个轨迹对应的轨迹长度和轨迹可信度对各个轨迹进行排序；
[0029]根据轨迹数量阈值以及所述轨迹可信度对排序后的轨迹集合进行筛选，得到待检测轨迹集合。
[0030]可选地，所述基于所述待检测轨迹集合与所述目标边缘轨迹集合，得到目标边缘位置，包括：
[0031]将所述目标边缘轨迹集合中轨迹长度最长的参考轨迹以及所述目标边缘轨迹集合对应的图像进行旋转缩放；
[0032]在旋转缩放后的参考轨迹与所述待检测轨迹集合中的各轨迹重合时，将所述目标边缘轨迹集合对应的图像进行旋转缩放，得到目标图像位置；
[0033]根据所述目标图像位置对应的轨迹的边缘点与所述待检测轨迹集合中轨迹的边缘点进行匹配，得到匹配关系；
[0034]根据所述匹配关系进行投影变换，获得所述待检测轨迹集合与所述目标边缘轨迹集合重合的边缘重合点对应的目标边缘位置。
[0035]可选地，所述根据所述匹配关系进行投影变换，获得所述待检测轨迹集合与所述目标边缘轨迹集合重合的边缘重合点对应的目标边缘位置之前，还包括：
[0036]获取所述目标图像位置对应的轨迹的轨迹长度以及轨迹位置与匹配的轨迹的起点之间距离和终点之间距离；
[0037]根据所述目标图像位置对应的轨迹的轨迹长度以及轨迹位置与匹配的轨迹的起点之间距离和终点之间距离确定匹配可信度；
[0038]根据所述匹配可信度对所述匹配关系进行筛选，得到目标匹配关系；
[0039]所述根据所述匹配关系进行投影变换，获得所述待检测轨迹集合与所述目标边缘轨迹集合重合的边缘重合点对应的目标边缘位置，包括：
[0040]根据所述目标匹配关系确定待求变换矩阵；
[0041]根据所述目标匹配关系中的映射点的数量与数量阈值的比较结果，确定所述待求变换矩阵的计算方式；
[0042]根据所述计算方式对所述待求变换矩阵通过代入法或者最小二乘法进行计算，得
到目标变换矩阵；
[0043]根据所述目标变换矩阵进行投影变换，将所述目标图形中的边缘点的坐标投影变换到待检测图像中，获得所述待检测轨迹集合与所述目标边缘轨迹集合重合的边缘重合点对应的目标边缘位置。
[0044]可选地，根据所述目标匹配关系采用以下公式确定待求变换矩阵；
[0045][0046]其中，x，y为目标边缘轨迹中的轨迹端点，x'，y'为待检测边缘轨迹中匹配的轨迹端点，为待求变换矩阵。
[0047]可选地，所述根据所述目标边缘位置确定目标边缘范围，包括：
[0048]根据所述目标边缘点位置与所述待检测图像的二值化边缘图进行比较，得到重合率，并获取满足预设条件重合率对应的目标边缘点位置；
[0049]根据所述满足预设条件重合率对应的目标边缘点位置确定目标边缘范围。
[0050]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种基于边缘检测的范围检测装置，所述基于边缘检测的范围检测装置包括：
[0051]检测模块，用于获取待检测图像对应的待检测边缘轨迹的轨迹可信度；
[0052]筛选模块，用于根据所述轨迹可信度以及待检测边缘轨迹生成待检测轨迹集合；
[0053]获取模块，用于根据目标图像对应的目标边缘轨迹生成目标边缘轨迹集合；
[0054]变换模块，用于基于所述待检测轨迹集合与所述目标边缘轨迹集合，得到目标边缘位置；
[0055]确定模块，用于根据所述目标边缘位置确定目标边缘范围。
[0056]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种基于边本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于边缘检测的范围检测方法，其特征在于，所述基于边缘检测的范围检测方法包括：获取待检测图像对应的待检测边缘轨迹的轨迹可信度；根据所述轨迹可信度以及待检测边缘轨迹生成待检测轨迹集合；根据目标图像对应的目标边缘轨迹生成目标边缘轨迹集合；基于所述待检测轨迹集合与所述目标边缘轨迹集合，得到目标边缘位置；根据所述目标边缘位置确定目标边缘范围。2.如权利要求1所述的基于边缘检测的范围检测方法，其特征在于，所述获取待检测图像对应的待检测边缘轨迹的轨迹可信度，包括：对待检测图像进行边缘检测，得到二值化边缘图；提取所述二值化边缘图中的边缘像素点；根据所述边缘像素点标记预设方向上连续存在的边缘点，得到连续边缘点的数量；在所述连续边缘点的数量达到预设数量时，记录所述连续边缘点对应的边缘直线轨迹的起点和终点；根据预设规则确定与所述边缘直线轨迹相邻的相邻轨迹的起点和终点；将所述边缘直线轨迹的起点和终点和所述相邻轨迹的起点和终点进行合并，生成目标轨迹；确定所述目标轨迹的轨迹可信度。3.如权利要求2所述的基于边缘检测的范围检测方法，其特征在于，所述确定所述目标轨迹的轨迹可信度，包括：获取所述目标轨迹对应的边缘直线轨迹与相邻轨迹的间断距离、所述目标轨迹对应的边缘直线轨迹与相邻轨迹的轨迹长度、所述目标轨迹对应的边缘直线轨迹与相邻轨迹间断连线点邻域上的边缘像素点数量、所述二值化边缘图中非边缘像素点数量与图像总像素数量之比以及所述目标轨迹对应的边缘直线轨迹与相邻轨迹的偏移量；根据所述间断距离、轨迹长度、边缘像素点数量、所述二值化边缘图中非边缘像素点数量与图像总像素数量之比以及所述偏移量确定目标轨迹的轨迹可信度。4.如权利要求1所述的基于边缘检测的范围检测方法，其特征在于，所述根据所述轨迹可信度以及待检测边缘轨迹生成待检测轨迹集合，包括：根据所述待检测边缘轨迹得到边缘直线轨迹；根据所述边缘直线轨迹确定相临轨迹；将所述边缘直线轨迹与所述相临轨迹进行合并，得到目标轨迹；根据边缘直线轨迹、相邻轨迹、目标轨迹以及对应的轨迹可信度得到轨迹集合；根据所述轨迹集合中各个轨迹对应的轨迹长度和轨迹可信度对各个轨迹进行排序；根据轨迹数量阈值以及所述轨迹可信度对排序后的轨迹集合进行筛选，得到待检测轨迹集合。5.如权利要求1所述的基于边缘检测的范围检测方法，其特征在于，所述基于所述待检测轨迹集合与所述目标边缘轨迹集合，得到目标边缘位置，包括：将所述目标边缘轨迹集合中轨迹长度最长的参考轨迹以及所述目标边缘轨迹集合对应的图像进行旋转缩放；
在旋转缩放后的参考轨迹与所述待检测轨迹集合中的各轨迹重合时，将所述目标边缘轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建鹏，
申请(专利权)人：咪咕文化科技有限公司中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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