一种玻璃幕墙污渍智能检测清洗设备制造技术

本发明专利技术涉及玻璃幕墙清洁技术领域，且公开了一种玻璃幕墙污渍智能检测清洗设备，包括检测机构，所述检测机构包括固定块，所述固定块的外围铰接有转动槽杆，所述转动槽杆的右侧转动连接有橡胶辊，所述转动槽杆的上方抵接有弧形杆，所述弧形杆的顶端固定连接有触点。该玻璃幕墙污渍智能检测清洗设备，在经过脏污幕墙时橡胶辊与玻璃表面摩擦增大，转动槽杆转动顶起弧形杆并连通触点，使电磁铁激发排斥限位磁环，环架右移触发清洁动作，与此同时负压扇叶转动提供负压使壳体贴合在玻璃壁表面，环架触发右移时，齿盘一保持转动状态并右移接近齿盘二直至啮合，使清洁盘转动右移至清洁辊旋转擦拭玻璃表面，避免干净玻璃表面过度磨损。避免干净玻璃表面过度磨损。避免干净玻璃表面过度磨损。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃幕墙污渍智能检测清洗设备


[0001]本专利技术涉及玻璃幕墙清洁
，具体为一种玻璃幕墙污渍智能检测清洗设备。

技术介绍

[0002]玻璃幕墙，是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构，玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，玻璃幕墙需要定期清洁，但由于玻璃幕墙高度较高，由蜘蛛人清洁则会产生高空作业的风险，而现有无人清洁设备在实际清洁时不能自动检测玻璃幕墙脏污处，只能通过控制设备移动作业进而清洁玻璃幕墙表面，不符合智能制造的生产理念，且现有玻璃幕墙清洁设备通过清洁辊组的转动擦拭清洁玻璃表面，对于干净的玻璃幕墙，转动擦拭会加速玻璃表面的磨损，使幕墙表面出现刮花、模糊的现象，影响玻璃幕墙的美观程度。
[0003]为解决上述问题，专利技术者提供了一种玻璃幕墙污渍智能检测清洗设备，该玻璃幕墙污渍智能检测清洗设备，在经过脏污幕墙时橡胶辊与玻璃表面摩擦增大，转动槽杆转动顶起弧形杆并连通触点，使电磁铁激发排斥限位磁环，环架右移触发清洁动作，与此同时负压扇叶转动提供负压使壳体贴合在玻璃壁表面，环架触发右移时，齿盘一保持转动状态并右移接近齿盘二直至啮合，使清洁盘转动右移至清洁辊旋转擦拭玻璃表面，避免干净玻璃表面过度磨损。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种玻璃幕墙污渍智能检测清洗设备，具备基于摩擦力大小控制触发清洁和伸缩式旋转清洁避免干净玻璃表面过度磨损的优点，解决了需要人为控制设备在玻璃表面移动清洁和干净玻璃表面在清洁时同样会磨损的问题。
[0005]为实现上述基于摩擦力大小控制触发清洁和伸缩式旋转清洁避免干净玻璃表面过度磨损的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种玻璃幕墙污渍智能检测清洗设备，包括检测机构，所述检测机构包括固定块，所述固定块的外围铰接有转动槽杆，所述转动槽杆的右侧转动连接有橡胶辊，所述转动槽杆的上方抵接有弧形杆，所述弧形杆的顶端固定连接有触点，所述弧形杆的顶部固定连接有限位块，所述限位块的顶部弹性连接有弹簧一，所述转动槽杆的下方设置有电磁铁，所述电磁铁的右端弹性连接有限位磁环，所述限位磁环的内壁固定连接有环架。
[0006]优选的，所述固定块限位连接在转动槽杆的中部，所述转动槽杆的内部中空，所述橡胶辊的辊面由橡胶材料制成，所述弧形杆对称布置，所述弧形杆的底端抵接在转动槽杆的左侧上表面，通过固定块的限位使转动槽杆围绕其旋转，在橡胶辊受到较大摩擦力时转动顶起弧形杆。
[0007]优选的，所述触点和电磁铁电性相连，所述限位块固定连接在弧形杆的内壁，所述限位磁环的内部中空，所述环架的内部开设有限位圆孔，通过弧形杆转动顶起连通触点，使
电磁铁激发排斥限位磁环，进而带动环架同步移动。
[0008]优选的，还包括清洁机构，所述清洁机构包括主动轴，所述主动轴的左侧固定连接有负压扇叶，所述主动轴的中部外围固定连接有锥齿一，所述锥齿一的后侧啮合连接有锥齿二，所述锥齿二的轴心外围通过传动带传动连接有滚轮，所述主动轴的右端套接有齿盘一，所述齿盘一的右侧啮合连接有齿盘二，所述齿盘二的右端固定连接有清洁盘，所述清洁盘的内部转动连接有清洁辊。
[0009]优选的，所述主动轴的左端传动连接有电机，所述负压扇叶的出风方向向左，所述主动轴的右侧外围套接有齿盘一，所述齿盘一转动连接在环架的内部，所述齿盘一初始状态下与齿盘二存在间隙，所述清洁辊旋转对称布置在清洁盘的右侧表面，通过环架右移使转动的齿盘一转动啮合齿盘二，控制清洁盘的旋转清洁。
[0010]优选的，还包括壳体，所述壳体的上下两侧固定连接有检测机构，所述壳体的中部转动连接有清洁机构，所述壳体的右端固定连接有锥型壳，所述壳体上下两侧开始有活动槽，所述壳体的右侧设置有玻璃壁。
[0011]优选的，所述壳体的内部中空，所述壳体的左右两侧开始有通口，所述壳体的上下两侧固定连接有固定块，所述电磁铁固定连接在壳体的内壁，所述限位磁环限位连接在壳体的内壁，所述壳体的中轴线转动连接有主动轴和齿盘二，通过负压扇叶转动提供负压，并配合锥型壳的笼罩减少壳体与玻璃壁的间隙，提高壳体与玻璃壁的紧密性。
[0012]有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种玻璃幕墙污渍智能检测清洗设备，具备以下有益效果：1、该玻璃幕墙污渍智能检测清洗设备，通过壳体的上下两侧固定连接有固定块，当壳体移动经过脏污幕墙表面时，此时壳体行进方向侧橡胶辊与玻璃表面摩擦力增大，基于锥型壳与玻璃壁的贴合状态，同时受到固定块的限位，行进方向一侧转动槽杆转动顶起弧形杆，弧形杆在活动槽内上顶连通触点，与此同时限位块同步移动压缩弹簧一，电磁铁激发排斥限位磁环，限位磁环带动环架右移激发设备清洁，从而达到基于摩擦力大小控制触发清洁的效果，提高设备的智能化程度。
[0013]2、该玻璃幕墙污渍智能检测清洗设备，通过壳体的中轴线转动连接有主动轴，负压扇叶转动时，基于锥型壳与玻璃壁的贴合，负压扇叶转动向外排出空气，使壳体紧紧贴合在玻璃壁表面，同时配合锥齿一和锥齿二的啮合以及传动带的传动，滚轮转动前进，在环架触发右移时，齿盘一保持转动状态并右移接近齿盘二，直至与齿盘二啮合，齿盘二和清洁盘转动右移直至清洁辊旋转擦拭玻璃表面，从而达到伸缩式旋转清洁的效果，避免干净玻璃表面过度磨损。
附图说明
[0014]图1为本专利技术外观示意图；图2为本专利技术结构剖视图；图3为本专利技术检测机构反馈示意图；图4为本专利技术齿盘一结构放大图；图5为本专利技术图2中A处结构放大图；
图6为本专利技术图3中B处结构放大图。
[0015]图中：1、壳体；2、检测机构；201、固定块；202、转动槽杆；203、橡胶辊；204、弧形杆；205、触点；206、限位块；207、弹簧一；208、电磁铁；209、限位磁环；210、环架；3、清洁机构；301、主动轴；302、负压扇叶；303、锥齿一；304、锥齿二；305、传动带；306、滚轮；307、齿盘一；308、齿盘二；309、清洁盘；310、清洁辊；4、锥型壳；5、活动槽；6、玻璃壁。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]实施例一：请参阅图1、2、3、5和6，一种玻璃幕墙污渍智能检测清洗设备，包括检测机构2，检测机构2包括固定块201，固定块201的外围铰接有转动槽杆202，转动槽杆202的右侧转动连接有橡胶辊203，转动槽杆202的上方抵接有弧形杆204，弧形杆204的顶端固定连接有触点205，弧形杆204的顶部固定连接有限位块206，限位块206的顶部弹性连接有弹簧一207，转动槽杆202的下方设置有电磁铁208，电磁铁208的右端弹性连接有限位磁环209，限位磁环209的内壁固定连接有环架210，固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃幕墙污渍智能检测清洗设备，包括检测机构（2），其特征在于：所述检测机构（2）包括固定块（201），所述固定块（201）的外围铰接有转动槽杆（202），所述转动槽杆（202）的右侧转动连接有橡胶辊（203），所述转动槽杆（202）的上方抵接有弧形杆（204），所述弧形杆（204）的顶端固定连接有触点（205），所述弧形杆（204）的顶部固定连接有限位块（206），所述限位块（206）的顶部弹性连接有弹簧一（207），所述转动槽杆（202）的下方设置有电磁铁（208），所述电磁铁（208）的右端弹性连接有限位磁环（209），所述限位磁环（209）的内壁固定连接有环架（210）。2.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙污渍智能检测清洗设备，其特征在于：所述固定块（201）限位连接在转动槽杆（202）的中部，所述转动槽杆（202）的内部中空，所述橡胶辊（203）的辊面由橡胶材料制成，所述弧形杆（204）对称布置，所述弧形杆（204）的底端抵接在转动槽杆（202）的左侧上表面。3.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙污渍智能检测清洗设备，其特征在于：所述触点（205）和电磁铁（208）电性相连，所述限位块（206）固定连接在弧形杆（204）的内壁，所述限位磁环（209）的内部中空，所述环架（210）的内部开设有限位圆孔。4.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙污渍智能检测清洗设备，其特征在于：还包括清洁机构（3），所述清洁机构（3）包括主动轴（301），所述主动轴（301）的左侧固定连接有负压扇叶（302），所述主动轴（301）的中部外围固定连接有锥齿一（303），所述锥...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜峥嵘，
申请(专利权)人：南京宣汉玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：