高空玻璃清洁机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高空玻璃清洁机，包括飞行机构、清洁机构和辅助机构，所述飞行机构包括螺旋桨设置于箱体外壳外侧上方，清洁机构设置有进气口与导流曲面入口连通，导流曲面出口与过滤袋入口连通，过滤袋位于传动筒中，传动筒由内置风扇带动旋转，辅助机构包括平行设置在进气口上下的辅助滚筒，辅助滚筒通过支架与箱体外壳连接；通过合理巧妙的设计飞行机构、清洁机构和辅助机构，其中飞行机构实现了高空玻璃清洁机转向与悬停，辅助机构实现了机器与玻璃接触面不产生擦痕并减少上下平移阻力，该高空玻璃清洁机实现了跨越边框的高空玻璃外表面清洁，并将灰尘脏污吸收在过滤袋中，从而减少污染加强清洁效果，避免人工高空作业危险。危险。危险。

【技术实现步骤摘要】
高空玻璃清洁机


[0001]本技术涉及高空玻璃清洁机，尤其涉及可飞行悬停在高空玻璃外侧且可进行过滤清洁的飞行机构和清洁机构。

技术介绍

[0002]现有高空玻璃清洁机采用吸附在玻璃墙外部清洁的方式，无法跨过玻璃边框且清洁范围较小，或者是有轨道的吸附式清洁机，容易在玻璃上打滑且容易擦伤玻璃。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种高空玻璃清洁机，是一台由飞行机构，清洁机构，辅助机构组成可以对高空玻璃外墙进行大范围清洁的机构。完美解决了现有技术中存在的上述技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是，高空玻璃清洁机，包括飞行机构、清洁机构和辅助机构，所述清洁机构设置有用于空气流动的进气口，进气口与导流曲面入口连通，导流曲面出口与过滤袋入口连通，过滤袋位于传动筒中，传动筒由内置风扇带动旋转。
[0005]所述清洁机构内设置有用于导向气流的导流曲面和设置在进气口与出气口间的传动筒，进气口与导流曲面连接处设置有用于固定过滤袋的固定槽。传动筒靠近出气口端设置有内置风扇，传动筒内侧与内置风扇边缘固定相连，传动筒外侧设置有轴承。
[0006]所述辅助机构包括平行设置在进气口上下的辅助滚筒，设置有用于固定辅助滚筒的上支架和下支架，辅助滚筒通过上支架与下支架与箱体外壳连接。箱体外壳下方设置有支腿。
[0007]所述飞行机构的螺旋桨均处于同一平面，且互相在对角线上的螺旋桨分以一组，共分两组，两组转向相反。
[0008]所述清洁机构清洁布包裹于进气口的边缘。所述清洁机构清洁布包裹于辅助机构辅助滚筒表面。
[0009]所述清洁机构进气口外侧清洁布与辅助机构辅助滚筒的外径处于同一平面。
[0010]所述进气口、导流曲面、固定槽、出气口、传动筒、内置风扇、轴承同轴。
[0011]所述清洁机构的传动筒内壁与内置风扇扇叶边缘固定相连。
[0012]所述清洁机构的传动筒外壁与轴承内壁嵌套。所述轴承外壁与箱体外壳固定相连。
[0013]所述清洁机构的出气口由多个小孔组成。
[0014]所述进气口、导流曲面、固定槽、传动筒由内置风扇带动并同时旋转。
[0015]与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果，通过合理巧妙的设计飞行机构、清洁机构和辅助机构，其中飞行机构实现了高空玻璃清洁机转向与悬停，辅助机构实现了机器与玻璃接触面不产生擦痕并减少上下平移阻力，清洁机构实现了跨越边框的高空
玻璃外表面清洁，并将灰尘脏污吸收在过滤袋中，从而减少污染加强清洁效果，避免人工高空作业危险。进一步的，由于辅助系统辅助滚筒的设计，高空玻璃清洁机上下移动时，避免箱体与玻璃的接触从而避免擦伤玻璃，辅助机构与飞行机构使机器不会打滑。
[0016]进一步的，飞行机构由箱体外壳上的螺旋桨构成，其中同一对角线上顺时针旋转的两个为一组，逆时针旋转的两个为一组。通过控制各个螺旋桨的转速使高空玻璃清洁机完成上下升降，前后左右平移等运动。
[0017]进一步的，清洁部分位于箱体外壳内部，由内置风扇带动传动装置使清洁布旋转进行外墙壁擦拭，风扇产生的吸附力使主箱体吸附在玻璃表面并且使玻璃表面灰尘被吸入过滤袋中。
附图说明
[0018]图1为本技术的主视图。
[0019]图2为本技术的立体结构示意图。
[0020]图3为本技术的进气口方向视图。
[0021]图4为本技术的出气口方向视图。
[0022]图5为本技术的清洁机构示意图。
[0023]图6为图5剖视图。
[0024]图7为飞行机构中螺旋桨示意图。
[0025]图8为辅助机构中辅助滚筒示意图。
[0026]附图中：1
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飞行机构 ，12
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螺旋桨 ，121
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前支架 ，122
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后支架，2
‑
清洁机构，21
‑
清洁布 ，23
‑
进气口，24
‑
导流曲面 ，25
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过滤袋 ，251
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固定槽 ，26
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出气口，27
‑
传动筒，28
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内置风扇 ，29
‑
轴承 ，3
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辅助机构，31
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辅助滚筒 ，32
‑
上支架，34
‑
下支架，35
‑
支腿 ，4
‑
箱体外壳。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和具体实施方式对技术进行详细说明。
[0028]如图1和图2所示，高空玻璃清洁机，包括飞行机构1、清洁机构2和辅助机构3，飞行机构1所包括螺旋桨12分别由前支架121与后支架122设置于箱体外壳4外侧上方，其中同一对角线上顺时针旋转的两个为一组，逆时针旋转的两个为一组。通过控制各个螺旋桨12的转速使高空玻璃清洁机完成上下升降，前后左右平移等运动。清洁机构2进气口23外侧清洁布21与辅助机构3辅助滚筒31的外径处于同一平面，使辅助滚筒31与进气口23外侧清洁布21同时接触玻璃，上下移动大范围清洁玻璃。
[0029]如图3和图4所示，清洁机构2的清洁布21包裹进气口23边缘，进气口23的上下平行设置有辅助滚筒31，辅助滚筒31通过上支架32与下支架34与箱体外壳4连接。箱体外壳下方设置有支腿35。清洁机构2的出气口26由多个小孔组成。
[0030]如图5和图6所示，进气口23、导流曲面24、固定槽251、出气口26、传动筒27、内置风扇28、轴承29同轴，空气由内置风扇28通过进气口23、过滤袋25、内置风扇28、出气口26与大气形成循环。过滤袋25可过滤灰尘污渍并设置于固定槽251上。进气口23、导流曲面24、固定槽251、传动筒27由内置风扇28带动旋转，同时带动清洁布21高速旋转进行清洁。内置风扇
28旋转引起的吸力使高空玻璃清洁机进气口吸附于玻璃上。
[0031]如图7所示，飞行机构1的螺旋桨位于箱体外壳4上方。
[0032]如图8所示，辅助机构3的辅助滚筒31套在32上支架与34下支架上，通过辅助滚筒31旋转减少高空玻璃清洁机清洁时上下移动的摩擦力。
[0033]在使用过程中，机器操纵者从平面通过遥控使机器飞至高空玻璃墙外附近，控制螺旋桨旋转使并通过改变转速使得机器上下升降。螺旋桨分为两组，一组为顺时针转，另一组为逆时针转，当一组转向相同的螺旋桨转速一致而另一组转向相同的螺旋桨转速不同时，机器便会被推到旋转力较弱的一方，从而实现机器前后左右平移。在玻璃墙外附近，飞行部分使机器悬停在空中，通过内置风扇产生的推力使高空玻璃清洁机的辅助滚筒和清洁布贴合玻璃表面，同时由内置风扇旋转带动传动筒使清洁布开始旋转达到清洁的效果，同时，内置风扇的高速旋转产生的吸附力使得机器紧紧吸附在玻璃表本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高空玻璃清洁机，其特征在于，包括飞行机构（1）、清洁机构（2）和辅助机构（3），所述飞行机构（1）包括螺旋桨（12）分别由前支架（121）与后支架（122）设置于箱体外壳（4）外侧上方，所述清洁机构（2）内设置有用于导向气流的导流曲面（24）和设置在进气口（23）与出气口（26）间的传动筒（27），进气口（23）与导流曲面（24）连接处设置有用于固定过滤袋（25）的固定槽（251），传动筒（27）靠近出气口（26）端设置有内置风扇（28），传动筒（27）内侧与内置风扇（28）边缘固定相连，传动筒外侧设置有轴承（29），所述辅助机构（3）包括平行设置在进气口上下的辅助滚筒（31），设置有用于固定辅助滚筒（31）的上支架（32）和下支架（34），辅助滚筒（31）通过上支架（32）与下支架（34）与箱体外壳（4）...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲喆，朱小硕，杨登贵，
申请(专利权)人：新疆大学，
类型：新型
国别省市：