用于睡眠监测治疗仪的AGV机构制造技术

一种用于睡眠监测治疗仪的AGV机构，包括骨架结构、滚动支撑结构，其技术要点是：骨架结构为设有下嵌部的平面支撑件，滚动支撑结构包括若干独立控制的驱动轮组件，驱动轮组件分设在下嵌部的两端；支撑件的下嵌部外侧各对应设有一悬挂支撑板，驱动轮组件通过轮毂连接板“悬挂”在悬挂支撑板上。从根本上解决现有睡眠检测治疗仪使用不方便的问题，其具有结构简单紧凑、使用方便快捷、自动化程度高等优点。自动化程度高等优点。自动化程度高等优点。

【技术实现步骤摘要】
用于睡眠监测治疗仪的AGV机构


[0001]本专利技术涉及智能设备，具体说是一种用于睡眠监测治疗仪的AGV机构，其主要适用于无感化睡眠监测及失眠的辅助治疗。

技术介绍

[0002]现有的助眠安神设备主要包括两种，一种为固定式的理疗床或理疗椅，另一种为便携式的眼罩或头盔。对于固定式助眠设备，有借助心理干预治疗失眠的，如授权公告号CN209827908U公开的“易于调节角度的精神心理科用辅助治疗设备”；也有借助理化方式，如低频振动、物理按摩、给予安神助眠药物、给予患者头部电磁刺激、给氧或播放音乐等方式，使患者身心处于一种放松状态以改善睡眠质量，如申请公布号CN111991672A的专利技术专利申请公开的“智能助眠机器人”，如申请公布号CN108670678A的专利技术专利申请公开“医疗用多功能按摩床”，如授权公告号CN209437855U的技术专利公开的“睡眠障碍治疗装置”。
[0003]上述现有的技术方案中，往往仅是针对机械结构或治疗方式的小部分改进，并不能实现设备的智能化控制，使用过程中仍需借助大量的人工干预，且由于结构设计上的缺陷，导致其可控维度较少，无法实现全自动化控制，存在使用不方便、治疗效果不直观，用户体验差的缺点。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种用于睡眠监测治疗仪的AGV机构，从根本上解决了上述问题，其具有结构简单紧凑、使用方便快捷、自动化程度高等优点。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：该用于睡眠监测治疗仪的AGV机构，包括骨架结构、滚动支撑结构，其技术要点是：骨架结构为设有下嵌部的平面支撑件，滚动支撑结构包括若干独立控制的驱动轮组件，驱动轮组件分设在下嵌部的两端；支撑件的下嵌部外侧各对应设有一悬挂支撑板，驱动轮组件通过轮毂连接板“悬挂”在悬挂支撑板上。
[0006]进一步的，驱动轮组件包括带有驱动轮的轮毂电机、用于限位轮毂电机的相互配合的轮毂连接板和轮毂支撑板、限位在轮毂支撑板上的导向件、通过导向件导向的导向柱、限位在悬挂支撑板内的轮毂连接板、限位在轮毂连接板与轮毂支撑板之间的弹簧、限位在轮毂连接板与导向件之间的减震垫。
[0007]进一步的，配合驱动轮组件设有若干辅助轮组件。
[0008]进一步的，车底盘上设有若干底脚，底脚的下支撑面位于驱动轮组件的下支撑面的上方。
[0009]进一步的，AGV机构上设有多级驱动机构，其包括由外向内依次套设的可相对线性滑动的滑动体组件，滑动体组件包括中空的滑动体、限位在滑动体内的线性驱动机构、一对与滑动体同向延伸的滑轨、若干与滑轨配合的滑块；相邻的内滑动体与外滑动体之间通过
滑块和滑轨相对滑动限位。
[0010]进一步的，相邻滑动体之间，内滑动体的线性驱动机构的固定端固定在外滑动体上，线性驱动机构的活动端固定在内滑动体上。
[0011]本专利技术的有益效果：整体结构上，通过带有主动撤离避障功能的AGV机构作为驱动底座带动装置整体的XY平面任意平移旋转。当AGV移动到使用者位置后，通过两级升降驱动机构调整治疗头组件总成在Z轴上的垂直距离。同时，升降驱动机构还设有治疗头角度调整组件，可在步进电机的驱动下绕Z轴调整治疗头的旋转角度，以达到完全适应多种治疗模式的目的。
[0012]为使设备应对多种治疗模式，AGV机构应能运行至座椅及床底部。这对AGV小车的结构提出要求。具体结构上，AGV机构采用了悬挂驱动系统，在车底盘的中部设置“下凹”结构，使小车采用钣金嵌入式悬挂结构，尽可能减小整体高度的情况下使用简洁的结构实现了万向轮与驱动轮的统一高度，简化后的结构使车架与减震悬挂融为为一体。将带有弹簧结构的驱动轮组件通过悬挂支撑板“悬挂”在车底盘上，进而提高了AGV机构在运行过程中的稳定性，具有结构简单、减小设备高度，标准化程度高，制造费用低等特点。同时有效降低了整体高度，提高了其越障能力。AGV机构采用两套独立的悬挂式驱动轮组件，在车底盘万向辅助轮的配合下，在XY平面内实现转向与移动等。为使设备在座椅治疗模式下运行至桌椅下面，AGV小车采用钣金嵌入式悬挂结构，尽可能减小整体高度的情况下使用简洁的结构实现了统一辅助（万向）轮与驱动轮的高度，在保证压缩高度的前提下，将弹簧机构整合在驱动轮结构内，使简化后的结构使车架与减震悬挂融为一体。进一步的，配合位于前壳体上的避障模块，在特定场地环境内有效实现自主化移动。AGV机构自带可充电电源，从而实现无线状态下的使用。通过增加自主寻路功能，实现自动回位充电。综上所述，AGV机构具有结构简单、减小设备高度、标准化程度高、制造成本低等特点。
[0013]多级升降驱动机构采用两级升降驱动机构，将AGV机构的车底盘作为基座，在基座上垂直设置一对边柱作为基础结构，通过“内驱动”的方式实现多级升降，在设备待机状态时尽可能减小占地面积，节省空间。作为线性驱动机构的电动推杆尺寸更小，并可实现多级大行程传动，能实现包覆外壳等下的高精度无极伸缩，可实现多节同时伸缩或接力是伸缩。
[0014]具体结构上，本专利技术能实现多级推杆任意伸缩，使小行程电动推杆机构实现多级大行程传动，能实现包覆外壳等下的高精度伸缩，可实现多节同时伸缩或接力是伸缩。此结构具有多节包覆独立外壳不干扰、节省回缩后的占地面积，传动精度高，传动效率高，噪音小等特点。在边柱内设置有一级电动推杆驱动升降的一级滑动体，在一级滑动体内继续设置二级电动推杆和“类L形”的二级滑动体，最终实现多级推杆任意伸缩。“类L形”的二级滑动体下半段（竖直段）作为升降部分，其上半段（水平段）内还设有可用于驱动治疗头组件总成沿
±
X向整体平移和绕Z轴旋转的调整机构，从而实现治疗头组件总成位置的多维度调节。
[0015]治疗头组件总成设置一个中部治疗头和若干侧部治疗头，其中，中部治疗头可在三级组件的驱动下沿
±
X向线性运动，各侧部治疗头组件还可通过位于中心部顶壳和中心部底壳内的滑轨、电动推杆、位于电动推杆输出端的伸缩杆、位于伸缩杆底部的与滑轨配合的滑块实现各侧部治疗头的线性移动。例如，当治疗头组件总成位于图1所示位置时，侧部治疗头则可沿
±
X向和
±
Y向线性移动，调整其相对于中心治疗头的位置。当配合如图9所示
的治疗头角度调整组件时，治疗头组件总成则可绕Z轴自由旋转。辐射组件采用碗状扣件与底盘的旋转扣合结构，方便药材的即使更换，使用方便安全。
[0016]全机由7寸触控屏及人机交互界面完成功能设置、参数设置，完成自动化操作。通过多种传感器及电动机构实现全逻辑电动控制，引导完成多种模式动作。进一步的，装置整体还可在多位置集成毫米波雷达系统，实时监测人体的心跳，呼吸及人体微动情况，治疗结束评估睡眠情况。通过实时监控患者入眠信息，睡眠监测治疗仪可实现自动停止助眠音乐，调整唤醒时间、智能转换治疗模式及完成治疗后主动撤出等功能。
[0017]综上所述，本专利技术可实现治疗头的自由升降和旋转等多维度控制，实现装置整体的自主化寻路和归位功能，配合相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于睡眠监测治疗仪的AGV机构，包括骨架结构、滚动支撑结构，其特征在于：骨架结构为设有下嵌部的平面支撑件，滚动支撑结构包括若干独立控制的驱动轮组件，驱动轮组件分设在下嵌部的两端；支撑件的下嵌部外侧各对应设有一悬挂支撑板，驱动轮组件通过轮毂连接板“悬挂”在悬挂支撑板上。2.根据权利要求1所述的用于睡眠监测治疗仪的AGV机构，其特征在于：驱动轮组件包括带有驱动轮的轮毂电机、用于限位轮毂电机的相互配合的轮毂连接板和轮毂支撑板、限位在轮毂支撑板上的导向件、通过导向件导向的导向柱、限位在悬挂支撑板内的轮毂连接板、限位在轮毂连接板与轮毂支撑板之间的弹簧、限位在轮毂连接板与导向件之间的减震垫。3.根据权利要求1或2所述的用于睡眠监测治疗仪的AGV机构，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：马云静，董怡麟，董晓明，
申请(专利权)人：沈阳天仁合一科技有限公司，
类型：发明
国别省市：