【技术实现步骤摘要】
本分专利技术涉及远程诊断与智能设备，具体说是一种具有多点响应的指模，可通过远程互动的方式实时复现脉象波动信号，还可在无需获取采集终端实时脉象信号的前提下从服务器下载并复现所需的脉象数据。
技术介绍
1、脉搏信号能够反映丰富的生理病理信息，传统中医脉诊主要通过手指按压手臂寸口面，对“寸”、“关”、“尺”三个区域施加“浮”、“中”、“沉”三种按压力采集脉搏信号，具有快捷无创等特点。随着生物医学检测技术的发展，脉诊仪的研制逐渐成为各方关注的重点，特别是穿戴式脉诊仪具备实时监测脉搏信号的优势，成为近年来脉诊仪研究领域的热点。
2、现有技术中，关于桡动脉定位与检测的技术方案，其主要涉及的ipc分类号为a61b5/02。现有的脉象采集与诊断系统多为单点采集与单点复现，但本领域普通技术人员知晓的，由于脉象搏动时，实际是以桡动脉为中线向外侧扩散，而呈现波幅由高向低的变化趋势，因此，采集时应尽可能在大范围内检测脉搏以获得最佳的采集点位，但是通过单点远程采集的方式，几乎难以获得最佳的采集位置，因此在远程复现式势必会导致误诊的情况。为实现脉象的采集与复现，现有技术曾公开过以下技术方案。
3、公开号cn107898445a的专利技术专利申请，公开了一种穿戴式智能脉诊仪，包括自适应腕带和测头组，测头组由四个可独立运动的测头和纵向直线运动驱动单元组成，可驱动各测头尖端沿x、y、z三个方向自动找准寸、关、尺及尺下位置，自动施加按压力并稳定监测记录不同压力刺激下的脉搏信号。
4、但是，该技术方案存在以下缺陷：该方案仅根据线性
5、此外，公开号cn113440113a、cn114224308a的专利技术专利申请，也公开了类似的通过获取按压后的脉幅信号定位桡动脉的方案。公开号cn112842292a的专利技术专利申请还公开了一种通过气囊式腕带与阵列传感器组合的方案检测脑动脉的方案。公开号cn114569087b的专利技术专利申请还公开了通过非穿透式的可见光、红外光相机以及阵列传感器播磨组合的方案获取桡动脉的波动信息。
6、公开号cn114041758a的专利技术专利申请，公开了一种基于深度学习非接触式定位桡动脉的方法，但显而易见的，该方案借助人工标注大量数据，且仅通过视频数据仅能大体定位“桡动脉所在区”而非精准定位桡动脉的主血管位置，因此其训练结果并不能用于远程诊脉医护端（复现终端）的交互。
7、公开号cn217090710u的技术专利，公开了一种基于脉搏检测用居家老人状态识别手环，其通过分别设置在上环体和下环体中的红外发射灯和光敏二极管，实时检测红外光发射灯贯穿手腕脉搏透射过来的红外光。该方案虽然不同于单面贴合式的红外检测，但其仅通过检测脉搏的波动情况来测定心率，并非用于定位桡动脉位置。
8、现有技术中，关于桡动脉信号复现的技术方案，其主要涉及的ipc分类号为a61b5/02：公开号cn108742546a、公开号cn112690764a、公开号cn112690764a、公开号cn113367669a、公开号cn114864630a公开号cn115721271a的专利技术专利申请，公开的技术方案中，均采用了三个单点式脉象传感器，由于“触觉反馈点”仅为三个，无法通过点对点的方式完全复现采集终端的阵列传感器数据。无法测量脉宽、脉长，并且无法精准测量脉律（脉搏的间隔和轮廓）。
9、此外，公开号cn115721271a的专利技术专利申请公开的技术方案中，在复现模块中采用了指套式柔性电极阵列与电刺激元件组合的方式，但显而易见的，相较于直接模拟血管波动的物理复现，电刺激复现效果较差，且未公开将采集终端与复现终端点对点复现的技术启示。
10、现有脉诊仪的取脉方法多采取“寸口取脉”法，通过将脉象的搏动信号转化为电子信号，从而实现脉诊的信息化和智能化。
11、公开号cn106137147b的专利技术专利申请公开了一种基于人机交互获取脉象数据的装置及方法，其主要是通过判断最中间位置的传感器阵元采集到脉搏信号是否为最强脉搏信号，若是，则指示用户施加相应的压力，并分别获取与压力相对应的脉位波形，若否，则根据最强脉搏信号，指示用户将最中间位置的传感器阵元向最强脉搏信号的位置进行移动，直到最中间位置的传感器阵元移动到最强脉搏信号的位置；将最强脉搏信号转换为脉搏数据，并向用户进行显示。此法主要是通过获取“关”部的最佳取脉值，但在临床医生诊脉中手指的感受较传感器高，寸关尺三部手指的取脉压力各不相同，导致该技术方案准确性不高。
12、公开号cn105534490a的专利技术专利申请公开了一种指压式脉诊仪及控制方法，方法包括：步骤s1，采用一带有多个指套传感器的脉诊仪采集得到受采集者手指寸关尺三部的浮中沉电压输出信号；步骤s2，脉诊仪将浮中沉电压输出信号传输给计算机；步骤s3，计算机将浮中沉电压输出信号转化成浮中沉取脉压力值，并将浮中沉取脉压力值与一个预设的浮中沉取脉压范围进行比对，并根据比对结果对浮中沉取脉压力值进行相应的操作；步骤s4，计算机保存比对结果以及对浮中沉取脉压力值进行操作后得到的操作结果。该技术方案注重三部浮中沉取脉，但对于各部的最佳取脉压力不清晰。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种脉象采集与复现系统，从根本上解决了上述问题，其具有使用方便、桡动脉定位准确、脉象复现精度高等优点。更好地模拟临床取脉，并提高了脉诊仪取脉的精准性。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：该具有多点响应的指模，包括限位在压力传感器上的顶部局部包覆有仿生皮肤的刚性或弹性的指模座，其技术要点是：指模座内设有若干由侧壁向顶部连通的由仿生皮肤覆盖的流道；流道位于指模座顶部的末端位于同一平面上，阵列点底部设有与流道数量对应的阵列点。
3、进一步的，流道以镜像的方式对称分布在指模座内。
4、进一步的，流道位于侧壁上的进液端设有扩径的连接端，连接端上固定有用于横向进液的快拧弯头。
5、进一步的，阵列点以交错阵列的方式排布。
6、进一步的，指模座为三个，安装相同数量的快拧弯头后，静默状态下对压力传感器产生的压力负载相同或相近。
7、进一步的，各快拧弯头分别与一往复式液压缸通过管线连接，往复式液压缸通过管线连接至液压油箱。
8、进一步的，往复式液压缸固定在音圈电机组件一侧，通过向其线圈输入节律性驱动电流的方式，使线圈的盖体线性动作，驱动液压油以不同的压力排出或进入往复式液压缸，从而在阵列点上产生节律性搏动。
9、本专利技术的有益效果：整体技术方案上，本专利技术可通过柔性阵列传感器与具有多点复现功能的指模组件点对点配合的方式实现脉象的采集与复现。采集终端通过可视化方法预先定位桡动脉的前提下，复现终端以主动按压的方式模拟实际诊脉场景中医生的寻脉手法，有效避免误诊的情况，进而实现本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有多点位响应的指模，包括限位在压力传感器(124)上的顶部局部包覆有仿生皮肤(123)的刚性或弹性的指模座(121)，其特征在于：指模座(121)内设有若干由侧壁向顶部连通的由仿生皮肤(123)覆盖的流道(127)；流道(127)位于指模座(121)顶部的末端位于同一平面上，阵列点(126)底部设有与流道(127)数量对应的阵列点(126)。
2.根据权利要求1所述的具有多点位响应的指模，其特征在于：流道(127)以镜像的方式对称分布在指模座(121)内。
3.根据权利要求1或2所述的具有多点位响应的指模，其特征在于：流道(127)位于侧壁上的进液端设有扩径的连接端(125)，连接端(125)上固定有用于横向进液的快拧弯头(122)。
4.根据权利要求3所述的具有多点位响应的指模，其特征在于：阵列点(126)以交错阵列的方式排布。
5.根据权利要求4所述的具有多点位响应的指模，其特征在于：指模座(121)为三个，安装相同数量的快拧弯头(122)后，静默状态下对压力传感器(124)产生的压力负载相同或相近。
6.
7.根据权利要求6所述的具有多点位响应的指模，其特征在于：往复式液压缸(135)固定在音圈电机组件(13)一侧，通过向其线圈(131)输入节律性驱动电流的方式，使线圈(131)的盖体(137)线性动作，驱动液压油以不同的压力排出或进入往复式液压缸(135)，从而在阵列点(126)上产生节律性搏动。
...【技术特征摘要】
1.一种具有多点位响应的指模，包括限位在压力传感器(124)上的顶部局部包覆有仿生皮肤(123)的刚性或弹性的指模座(121)，其特征在于：指模座(121)内设有若干由侧壁向顶部连通的由仿生皮肤(123)覆盖的流道(127)；流道(127)位于指模座(121)顶部的末端位于同一平面上，阵列点(126)底部设有与流道(127)数量对应的阵列点(126)。
2.根据权利要求1所述的具有多点位响应的指模，其特征在于：流道(127)以镜像的方式对称分布在指模座(121)内。
3.根据权利要求1或2所述的具有多点位响应的指模，其特征在于：流道(127)位于侧壁上的进液端设有扩径的连接端(125)，连接端(125)上固定有用于横向进液的快拧弯头(122)。
4.根据权利要求3所述的具有多点位响应的指模，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：马云静，孙承瑞，李凯，于飞，
申请(专利权)人：沈阳天仁合一科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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