本实用新型专利技术公开了一种城市排水管道检测装置，涉及城市排水管道检测装置领域，包括移动板，所述移动板两个相对的侧壁分别设有垂直于移动板的垂直板，两个所述垂直板上分别转动连接有抵触在排水管道内壁上的脚轮，所述脚轮位于垂直板侧壁的中心位置上，两个所述脚轮之间设有连接杆，所述连接杆固定套设有第一外齿轮，所述垂直板上设有驱动第一外齿轮转动的驱动件，所述移动板一端设有伸出轴，伸出轴的一端设有环形盘，所述环形盘上设有抵触在排水管道内壁上的毛刷，所述移动板上设有气缸，所述气缸的伸出轴上设有摄像头，造价低，减少排水管道内壁上的附着物，增大检测的精度和效率。增大检测的精度和效率。增大检测的精度和效率。
【技术实现步骤摘要】
一种城市排水管道检测装置
[0001]本技术涉及城市排水管道检测装置领域，更具体地说，它涉及一种城市排水管道检测装置。
技术介绍
[0002]排水管道指汇集和排放污水、废水和雨水的管渠及其附属设施所组成的系统，包括干管、支管以及通往处理厂的管道，无论修建在街道上或其它任何地方，只要是起排水作用的管道，都应作为排水管道统计。
[0003]公告号为CN211596988U的中国专利，公开了一种城市规划市政排水管道，其技术方案为：包括两个排水管道，两个排水管道上分别通过密封螺纹套筒固定连接有连接装置，两个连接装置通过连接管固定连接，排水管道顶部固定设有抓握装置，排水管道包括内管，内管外侧固定套有防腐层，防腐层外出固定套有外钢圈层。
[0004]但是，排水管道因为长时间的使用，内壁残留大量附着物会导致检测不准确。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种城市排水管道检测装置，减少排水管道内壁上的附着物，增大检测的精度和效率。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种城市排水管道检测装置，包括移动板，所述移动板两个相对的侧壁分别设有垂直于移动板的垂直板，两个所述垂直板上分别转动连接有抵触在排水管道内壁上的脚轮，两个所述垂直板分别转动连接有使移动板保持水平的转动轮，所述脚轮位于垂直板侧壁的中心位置上，两个所述脚轮之间设有连接杆，所述连接杆固定套设有第一外齿轮，所述垂直板上设有驱动第一外齿轮转动的驱动件，所述移动板一端设有伸出轴，伸出轴的一端设有环形盘，所述环形盘上设有抵触在排水管道内壁上的毛刷，所述移动板上设有气缸，所述气缸的伸出轴上设有摄像头。
[0007]通过上述技术方案，通过驱动件带动脚轮在排水管道内移动，便于摄像头对排水管道内壁进行全面摄制，提高排水管道的检测效率及检测质量，通过环形盘和毛刷能够清理掉排水管道内壁上吸附的杂物，提高排水管道的检测效率。
[0008]优选地，所述驱动件包括驱动杆，所述驱动杆转动穿设在垂直板中，所述驱动杆的一端设有啮合在第一外齿轮上的第二外齿轮，另一端设有通过放置板固定在垂直板上的小型马达。
[0009]通过上述技术方案，小型马达带动驱动杆正向或反向旋转，驱动杆带动第二外齿轮正向或反向旋转，进而带动脚轮正向或反向旋转，便于摄像头在排水管道内来回移动，实现了摄像头内排水管内壁的全面摄制，提高了排水管道检测结果的精准度。
[0010]优选地，所述小型马达为伺服电机。
[0011]通过上述技术方案，可以确定摄像头在排水管道中的位置，提高了排水管道检测结果的精准度。
[0012]优选地，所述移动板上通过可拆卸件设有透明的安全罩，所述气缸和摄像头均位于安全罩中。
[0013]通过上述技术方案，能够保护摄像头，增大摄像头的使用寿命。
[0014]优选地，所述可拆卸件包括第一磁铁，所述第一磁铁设置在安全罩端壁上，所述移动板上设有吸合在第一磁铁上的第二磁铁。
[0015]通过上述技术方案，方便操作者拆卸安全罩，便于更换、维修摄像头。
[0016]优选地，所述环形盘的周向侧壁开设有两个对称的嵌入槽，两个所述嵌入槽以环形盘中心对称分布，两个所述嵌入槽分别设有压缩弹簧，两个所述压缩弹簧的一端分别设有半环形的半环块，所述毛刷均设置在两个半环块朝向排水管道内壁的侧壁上。
[0017]通过上述技术方案，能够适合多种不同直径的排水管道，增大实用性。
[0018]优选地，所述第一外齿轮位于连接杆中心位置上。
[0019]通过上述技术方案，保证连接杆受力均匀，增大装置的稳定性。
[0020]综上所述，本技术达到的有益效果是：第一，减少排水管道内壁上的附着物，增大检测的精度和效率。
[0021]第二，通过驱动件带动脚轮在排水管道内移动，便于摄像头对排水管道内壁进行全面摄制，提高排水管道的检测效率及检测质量。
[0022]第三，能够适合多种不同直径的排水管道，增大实用性。
附图说明
[0023]图1是本实施例整体结构示意图；
[0024]图2是本实施例用于体现嵌入槽的结构示意图；
[0025]图3是本实施例用于体现图2中A的结构放大示意图；
[0026]图4是本实施例用于体现半环块的结构示意图。
[0027]图中：1、移动板；2、垂直板；3、脚轮；4、连接杆；5、第一外齿轮；6、伸出轴；7、环形盘；8、毛刷；9、气缸；10、摄像头；11、驱动杆；12、第二外齿轮；13、小型马达；14、半环块；15、安全罩；16、第一磁铁；17、第二磁铁；18、嵌入槽；19、压缩弹簧；20、放置板；2、转动轮。
具体实施方式
[0028]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
实施例
[0029]一种城市排水管道检测装置，如图1
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2，当需要检测排水管道时，排水管道截面为圆形，排水管道检测装置包括移动板1，移动板1两个相对的侧壁分别设有垂直于移动板1的垂直板2，两个垂直板2上分别转动连接有抵触在排水管道内壁上的脚轮3，两个垂直板2分别转动连接有使移动板1保持水平的转动轮21，脚轮3位于垂直板2侧壁的中心位置上，两个脚轮3之间设有连接杆4，连接杆4固定套设有第一外齿轮5，第一外齿轮5位于连接杆4中心位置上，垂直板2上设有驱动第一外齿轮5转动的驱动件，移动板1一端设有伸出轴6，伸出轴6的一端设有环形盘7，环形盘7上设有抵触在排水管道内壁上的毛刷8，移动板1上设有气缸9，气缸9的伸出轴6上设有摄像头10，通过驱动件带动脚轮3在排水管道内移动，便于摄像头
10对排水管道内壁进行全面摄制，提高排水管道的检测效率及检测质量，通过环形盘7和毛刷8能够清理掉排水管道内壁上吸附的杂物，提高排水管道的检测效率，且此装置造价低。
[0030]如图4，为了使环形盘7能够适合多种不同直径的排水管道，环形盘7的周向侧壁开设有两个对称的嵌入槽18，两个嵌入槽18以环形盘7中心对称分布，两个嵌入槽18分别设有压缩弹簧19，两个压缩弹簧19的一端分别设有半环形的半环块14，毛刷8均设置在两个半环块14朝向排水管道内壁的侧壁上，增大实用性。
[0031]如图1
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2，驱动件包括驱动杆11，驱动杆11转动穿设在垂直板2中，驱动杆11的一端设有啮合在第一外齿轮5上的第二外齿轮12，另一端设有通过放置板20固定在垂直板2上的小型马达13，小型马达13带动驱动杆11正向或反向旋转，驱动杆11带动第二外齿轮12正向或反向旋转，进而带动脚轮3正向或反向旋转，便于摄像头10在排水管道内来回移动，实现了摄像头10内排水管内壁的全面摄制，提高了排水管道检测结果的精准度，为了可以确定摄像头10在排水管道中的位置，小型马达13为伺服电机，提高了排水管道检测结果的精准度。
[0032]如图2
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3，移动板1上通过可拆卸件设有透明的安全罩15，气缸9和摄像本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种城市排水管道检测装置，其特征在于，包括移动板（1），所述移动板（1）两个相对的侧壁分别设有垂直于移动板（1）的垂直板（2），两个所述垂直板（2）上分别转动连接有抵触在排水管道内壁上的脚轮（3），两个所述垂直板（2）分别转动连接有使移动板（1）保持水平的转动轮（21），所述脚轮（3）位于垂直板（2）侧壁的中心位置上，两个所述脚轮（3）之间设有连接杆（4），所述连接杆（4）固定套设有第一外齿轮（5），所述垂直板（2）上设有驱动第一外齿轮（5）转动的驱动件，所述移动板（1）一端设有伸出轴（6），伸出轴（6）的一端设有环形盘（7），所述环形盘（7）上设有抵触在排水管道内壁上的毛刷（8），所述移动板（1）上设有气缸（9），所述气缸（9）的伸出轴（6）上设有摄像头（10）。2.根据权利要求1所述的一种城市排水管道检测装置，其特征是：所述驱动件包括驱动杆（11），所述驱动杆（11）转动穿设在垂直板（2）中，所述驱动杆（11）的一端设有啮合在第一外齿轮（5）上的第二外齿轮（12），另一端设有通过放置板（20）固定在垂直板（2）上的小型马达...
【专利技术属性】
技术研发人员：于善冬，蒋湘成，薄维志，汤檀洋，
申请(专利权)人：南京北控工程检测咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：
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