一种管道作业的设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道作业的设备，涉及管道作业技术领域，具体为一种管道作业的设备，包括壳体和信息采集模块，所述壳体的外侧左右两侧两侧均安装有齿轮组传动机构，所述托板的表面设置有滑槽，且滑槽的上方安装有状态反馈模块，所述壳体的底部电性连接有驱动模块，且驱动模块的输出端连接有轮毂机构，所述信息采集模块的输出端连接有云台机构，且信息采集模块位于壳体的内部。该管道作业的设备设置其壳体搭载信息采集模块和状态反馈模块，通过操作控制管道作业平台在管道内行走即可完成管道检测和测绘作业。平台搭载的状态反馈模块，可以实时反馈设备物理状态的同时对管道内进行精准测绘，提升测绘效果且不受管道埋深的影响。影响。影响。

【技术实现步骤摘要】
一种管道作业的设备


[0001]本技术涉及管道作业
，具体为一种管道作业的设备。

技术介绍

[0002]现代城市建设中对地下网络需求随城市扩大而增加。地下管道复杂且走向流动不清晰，多时期新旧管道相连接，且环境恶劣受水、油混合物的浸蚀，而且还受有害气体的腐蚀,导致管段管壁变薄，引起巨大经济损失。
[0003]管道作业的设备是一种在管道内、外行走的机电一体化装置,它可以携带一种或多种传感器及操作装置(如CCD摄像机位置和姿态传感器、超声传感器、涡流传感器、管道清理装置、管道接口焊接装置、防腐喷涂装置等操作装置), 通过远距离地面控制进行一系列的管道检测维修作业。
[0004]现有的管道作业的设备在使用过程中，具有设备体积过大、对老旧城市管网适应性小、测绘操作复杂，工作效率低且误差大的缺点。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种管道作业的设备，解决了上述
技术介绍
中提出现有的管道作业的设备在使用过程中，具有设备体积过大、对老旧城市管网适应性小、测绘操作复杂，工作效率低且误差大的问题。
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种管道作业的设备，包括壳体和信息采集模块，所述壳体的外侧左右两侧两侧均安装有齿轮组传动机构，且壳体的前侧连接有托板，所述托板的表面设置有滑槽，且滑槽的上方安装有状态反馈模块，所述壳体的底部电性连接有驱动模块，且驱动模块的输出端连接有轮毂机构，所述信息采集模块的输出端连接有云台机构，且信息采集模块位于壳体的内部，所述云台机构的表面同时连接有灯光装置和摄像底座装置。
[0007]可选的，所述状态反馈模块的前端包括有接触传感器、盖板、密封圈、螺丝、摄像头和推铲，且接触传感器的内侧安装有盖板，所述盖板与状态反馈模块之间设置有密封圈，且盖板的四周设置有螺丝，所述盖板的表面安装有摄像头，所述状态反馈模块的底部设置有推铲。
[0008]可选的，所述盖板与状态反馈模块的前端之间呈螺纹连接，且盖板的外侧面与密封圈的内侧面之间紧密贴合。
[0009]可选的，所述接触传感器关于盖板的中心线呈“十”字形分布，同时状态反馈模块与滑槽之间相互配合构成滑动结构。
[0010]可选的，所述螺丝关于盖板的中心线呈环形分布，且推铲的外部形状为弧形。
[0011]可选的，所述驱动模块的输出端包括有前驱动机和后驱动机，且驱动模块同时电性连接有前驱动机和后驱动机。
[0012]可选的，所述驱动模块与前驱动机和后驱动机之间构成并联电性连接，且驱动模
块通过前驱动机和后驱动机与轮毂机构之间构成并联电性连接。
[0013]可选的，所述信息采集模块与云台机构之间构成串联电性连接，且云台机构与灯光装置之间为电性连接。
[0014]可选的，所述灯光装置与摄像底座装置之间构成串联电性连接，且云台机构与摄像底座装置之间为电性连接。
[0015]本技术提供了一种管道作业的设备，具备以下有益效果：
[0016]1、该管道作业的设备设置有壳体，壳体是整个装置的基础载体，同时，壳体是作为各模块载体，提供接口和安装位，其中状态反馈模块就是拿壳体作为载体的，状态反馈模块用于测绘地下管道的三维走向并实时反馈平台状态，状态方块模块内置三维传感器；其壳体搭载信息采集模块和状态反馈模块，通过操作控制管道作业平台在管道内行走即可完成管道检测和测绘作业。平台搭载的状态反馈模块，可以实时反馈设备物理状态的同时对管道内进行精准测绘，提升测绘效果且不受管道埋深的影响；状态反馈模块内设置六轴加速器、数据采集系统,控制终端设备为工业电脑、笔记本电脑、平板电脑或手机。
[0017]2、该管道作业的设备设置有盖板，盖板通过螺纹连接关系，能够有利于盖板的拆卸，可以对状态反馈模块的前端内部进行检查，密封圈的设置，能够增加密封性，防止管道内的污物通过螺纹连接的缝隙进入内部，造成内部模块受损。
[0018]3、该管道作业的设备设置有螺丝，螺丝主要用来固定盖板的位置，采用螺丝，这样一来，拆卸和安装都比较简单，盖板及整个外壳均采用的防水材料，保护内部的摄像底座装置不受损伤，推铲采用弧形设计，能够更加贴合管道的形状，能够更好的将管壁上附着物除去。
[0019]4、该管道作业的设备设置有驱动模块，驱动模块用于管道作业的设备位置移动，通过前驱动机来驱动前侧的齿轮组传动机构，同时通过后驱动机驱动后侧的齿轮组传动机构，齿轮机构有两个锥齿轮组成且分别安装于电机输出轴与I轴，另外，驱动模块中还设置有同步带机构，是由两个同步带轮和同步带组成，同步带轮安装于I轴和II轴并用同步带连接，轮毂机构由法兰联轴器连接轮子构成，轮毂机构分别安装于I轴和II轴用法兰联轴器连接。
[0020]5、该管道作业的设备设置有信息采集模块包括云台机构、灯光装置组成，灯光装置连接在云台机构，信息采集模块用于采集地下管道图像,信息采集模块包括云台、设置在旋转云台上的摄像底座装置和灯光装置。
附图说明
[0021]图1为本技术管道作业的设备整体结构示意图；
[0022]图2为本技术驱动模块的结构示意图；
[0023]图3为本技术驱动模块轮毂的结构示意图；
[0024]图4为本技术信息采集模块的结构示意图；
[0025]图5为本技术状态反馈模块的前侧结构示意图。
[0026]图中：1、壳体；2、齿轮组传动机构；3、托板；4、状态反馈模块；401、接触传感器；402、盖板；403、密封圈；404、螺丝；405、摄像头；406、推铲；5、滑槽；6、驱动模块；601、前驱动机；602、后驱动机；7、轮毂机构； 8、信息采集模块；9、云台机构；10、灯光装置；11、摄像底座
装置。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0028]请参阅图1至图5，本技术提供一种技术方案：一种管道作业的设备，包括壳体1和信息采集模块8，壳体1的外侧左右两侧两侧均安装有齿轮组传动机构2，且壳体1的前侧连接有托板3，托板3的表面设置有滑槽5，且滑槽5的上方安装有状态反馈模块4，壳体1的底部电性连接有驱动模块6，且驱动模块6的输出端连接有轮毂机构7，信息采集模块8的输出端连接有云台机构9，且信息采集模块8位于壳体1的内部，云台机构9的表面同时连接有灯光装置10和摄像底座装置11。
[0029]进一步地，状态反馈模块4的前端包括有接触传感器401、盖板402、密封圈403、螺丝404、摄像头405和推铲406，且接触传感器401的内侧安装有盖板402，盖板402与状态反馈模块4之间设置有密封圈403，且盖板402 的四周设置有螺丝404，盖板402的表面安装有摄像头405，状态反馈模块4 的底部设置有推铲406；状态反馈模块4就本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道作业的设备，包括壳体(1)和信息采集模块(8)，其特征在于：所述壳体(1)的外侧左右两侧两侧均安装有齿轮组传动机构(2)，且壳体(1)的前侧连接有托板(3)，所述托板(3)的表面设置有滑槽(5)，且滑槽(5)的上方安装有状态反馈模块(4)，所述壳体(1)的底部电性连接有驱动模块(6)，且驱动模块(6)的输出端连接有轮毂机构(7)，所述信息采集模块(8)的输出端连接有云台机构(9)，且信息采集模块(8)位于壳体(1)的内部，所述云台机构(9)的表面同时连接有灯光装置(10)和摄像底座装置(11)。2.根据权利要求1所述的一种管道作业的设备，其特征在于：所述状态反馈模块(4)的前端包括有接触传感器(401)、盖板(402)、密封圈(403)、螺丝(404)、摄像头(405)和推铲(406)，且接触传感器(401)的内侧安装有盖板(402)，所述盖板(402)与状态反馈模块(4)之间设置有密封圈(403)，且盖板(402)的四周设置有螺丝(404)，所述盖板(402)的表面安装有摄像头(405)，所述状态反馈模块(4)的底部设置有推铲(406)。3.根据权利要求2所述的一种管道作业的设备，其特征在于：所述盖板(402)与状态反馈模块(4)的前端之间呈螺纹连接，且盖板(402)的外侧面与密封圈(403)的内侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨孟，罗文韬，方博，陈泽坤，陈黎，华斌，王磊，
申请(专利权)人：武汉坤达安环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：