自动化绕组组装设备制造技术

本实用新型专利技术揭示了自动化绕组组装设备，包括运转机构、及两个钢板推送机构，运转机构包括具备线性位移的运转载台、及分设在运转载台线性位移方向两端的装卸料区，运转载台上设有两个绕组线圈座载位，钢板推送机构包括具备镂空槽道部的支承导板、及设置在镂空槽道部内的推送滑台，支承导板设有E型钢板叠料部，推送滑台上设有推送凸起部。本实用新型专利技术通过运转机构能满足交替装卸料需求，降低了装卸料作业时间，缩短组装暂停间隔时间，使得自动化组装较为流畅，提高了组装效率。采用特定钢板推送机构满足E型钢板和垫板同步组装需求，无需后期进行垫板或填充体加塞作业，进一步提高了绕组生产效率。整体设计简洁巧妙，运行高效流畅，适于推广应用。于推广应用。于推广应用。

【技术实现步骤摘要】
自动化绕组组装设备


[0001]本技术涉及自动化绕组组装设备，属于变压器绕组组装的


技术介绍

[0002]变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯。主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压等。
[0003]传统地变压器绕组是通过在钢架上进行线圈绕制成型，但是线圈穿接作业非常麻烦，因此采用了拼接式钢板结构，即首先进行线圈绕制，再在线圈的两侧进行穿接钢板，钢板的延伸端在线圈内进行叠合从而形成线组。
[0004]本案涉及变压器包括绕组线圈座，该绕组线圈座上具备三个相分隔的线圈，因此采用了 E型钢板和垫板的设计，通过在线圈两侧进行交替穿插装载成型，即E型钢板的三个延伸端分别接入线圈的镂空槽道部位，并且通过垫板进行装载垫高，通过垫板消除叠合区的间隙，传统加工方法是采用人工进行左右穿插及置入垫片的组装方式，组装效率非常低，且对位穿接过程中容易对线圈产生损伤，产品合格率较低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统变压器绕组组装效率低的问题，提出自动化绕组组装设备。
[0006]为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：
[0007]自动化绕组组装设备，包括用于承载绕组线圈座的运转机构、及分设在所述运转机构两侧的两个钢板推送机构，
[0008]所述运转机构包括具备线性位移的运转载台、及分设在所述运转载台线性位移方向两端的装卸料区，所述运转载台上设有两个沿线性位移方向分布的绕组线圈座载位，
[0009]所述钢板推送机构包括具备镂空槽道部的支承导板、及设置在所述镂空槽道部内的具备线性推送位移的推送滑台，所述支承导板上设有E型钢板叠料部，所述推送滑台上设有推送凸起部。
[0010]优选地，所述绕组线圈座载位上设有若干定位销柱、及若干支撑限位块。
[0011]优选地，所述装卸料区包括供料架和卸料架。
[0012]优选地，所述支承导板上设有E型钢板停料部、及设置在所述E型钢板停料部与所述E 型钢板叠料部之间的垫板叠料部，所述垫板叠料部包括两个相间隔设置的支撑板，所述支撑板与所述支承导板之间留有间隙，
[0013]所述推送滑台上设有两个相间隔设置的推块，所述推块朝向所述运转机构的一端设有第一推送凸起、背离所述运转机构的一端设有第二推送凸起。
[0014]优选地，所述E型钢板停料部包括设置在所述支承导板上的沉台面、及具备升降浮动位移的压轴部。
[0015]优选地，所述E型钢板停料部的出料端顶部设有磁性环。
[0016]本技术的有益效果主要体现在：
[0017]1.通过运转机构能满足交替装卸料需求，降低了装卸料作业时间，缩短组装暂停间隔时间，使得自动化组装较为流畅，提高了组装效率。
[0018]2.采用特定钢板推送机构满足E型钢板和垫板同步组装需求，无需后期进行垫板或填充体加塞作业，进一步提高了绕组生产效率。
[0019]3.整体设计简洁巧妙，运行高效流畅，适于推广应用。
附图说明
[0020]图1是本技术自动化绕组组装设备的结构示意图。
[0021]图2是本技术中钢板推送机构的优选实施例结构示意图。
[0022]图3是本技术中钢板推送机构的优选实施例俯视示意图。
具体实施方式
[0023]本技术提供自动化绕组组装设备。以下结合附图对本技术技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。
[0024]自动化绕组组装设备，如图1所示，包括用于承载绕组线圈座1的运转机构2、及分设在运转机构2两侧的钢板推送机构3。
[0025]运转机构2包括具备线性位移的运转载台21、及分设在运转载台21线性位移方向两端的装卸料区4，运转载台21上设有两个沿线性位移方向分布的绕组线圈座载位22。
[0026]钢板推送机构3包括具备镂空槽道部51的支承导板5、及设置在镂空槽道部51内的具备线性推送位移的推送滑台6，支承导板5上设有E型钢板叠料部7，推送滑台6上设有推送凸起部。
[0027]具体地实现过程及原理说明：
[0028]首先驱动运转载台21，使得运转载台21上的一个绕组线圈座载位22位于装卸料区4，在装卸料区4上进行绕组线圈座1的装载，然后驱动运转载台进行线性位移，使得装载有绕组线圈座1的绕组线圈座载位22位于两个钢板推送机构3之间，而另一个空载的绕组线圈座载位22位于另一侧的装卸料区4进行绕组线圈座1的装载。
[0029]此时钢板推送机构3进行乒乓式推料作业，具体地，一侧钢板推送机构3的E型钢板叠料部7进行落料，落料E型钢板落在推送滑台6上，推送滑台6推送过程中，由凸起部将E 型钢板推送至绕组线圈座上，具体地，E型钢板的三个延伸端会一一对应穿插至绕组线圈座 1上的三个线圈内，并且由E型钢板自重进行自由落体到位，如此乒乓式推送实现穿插式层叠穿插，即两侧的E型钢板的延伸端在线圈内堆叠组装。
[0030]当前绕组线圈座载位22上的绕组线圈座1组装完成后，由运转载台21进行切换位移，使得另一装载绕组线圈座1的绕组线圈座载位22位移至两个钢板推送机构之间的组装工作位，而组装完成的绕组线圈座1同步切换至另一装卸料区4进行成品卸料及绕组线圈座1装载，如此往复循环生产。
[0031]在一个具体实施例中，绕组线圈座载位22上设有若干定位销柱221、及若干支撑限位块222。
[0032]具体地说明，绕组线圈座1的底部设有凹凸结构，其外周具备若干孔道，通过配合
设计定位销柱221和支撑限位块222能实现对绕组线圈座1的稳定搭载，提高其装载位置精度，其运转载台21的精密线性位移控制相配合能满足与钢板推送机构3的精确对位需求。
[0033]在一个具体实施例中，装卸料区4包括供料架41和卸料架42。
[0034]具体地说明，运转载台21一般设置在线性滑轨20上，而供料架41和卸料架42位于线性滑轨20的两侧，如此满足装卸料分离合理布置需求。
[0035]需要说明地是，一般绕组线圈座具备一定重量，需要通过悬吊机构进行辅助装卸料，而如此设计，满足供料架41、卸料架42、及绕组线圈座载位22位于同一位移线性上，满足悬吊机构的运行轨配合设计。无需频繁调节多向位移进行对位。
[0036]在一个优选实施例中，如图1至图3所示，支承导板5上设有E型钢板停料部8、及设置在E型钢板停料部8与E型钢板叠料部7之间的垫板叠料部9，垫板叠料部9包括两个相间隔设置的支撑板91，支撑板91与支承导板之间留有间隙92，推送滑台6上设有两个相间隔设置的推块60，推块朝向运转机构的一端设有第一推送凸起61、背离运转机构的一端设有第二推送凸起62。
[0037]具体地实现过程及原理说明：
[0038]首先在E型钢板停料部8进行E型钢板预放置，推送滑台6进行推送作业，E型钢板叠料部7进行落料，E型钢板落至第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动化绕组组装设备，其特征在于：包括用于承载绕组线圈座的运转机构、及分设在所述运转机构两侧的钢板推送机构，所述运转机构包括具备线性位移的运转载台、及分设在所述运转载台线性位移方向两端的装卸料区，所述运转载台上设有两个沿线性位移方向分布的绕组线圈座载位，所述钢板推送机构包括具备镂空槽道部的支承导板、及设置在所述镂空槽道部内的具备线性推送位移的推送滑台，所述支承导板上设有E型钢板叠料部，所述推送滑台上设有推送凸起部。2.根据权利要求1所述自动化绕组组装设备，其特征在于：所述绕组线圈座载位上设有若干定位销柱、及若干支撑限位块。3.根据权利要求1所述自动化绕组组装设备，其特征在于：所述装卸料区包括供料架和卸...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗晓锋，覃福亮，孙小宝，
申请(专利权)人：昆山宙恒电机有限公司，
类型：新型
国别省市：