一种基于机器视觉的涂装生产线在线检测识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种基于机器视觉的涂装生产线在线检测识别装置，包括主输送辊床以及图像识别机构；图像识别机构包括控制箱体、上料侧位置传感器、识别安装支架以及图像识别相机；在主输送辊床的上料侧左右两边均设置有一个中心推送机构，用于将主输送辊床的上料侧左右两边运输的涂装工件向中部推送。该基于机器视觉的涂装生产线在线检测识别装置利用图像识别机构对主输送辊床上运输的涂装工件进行图像识别，确定各个涂装工件需要处理的下一道工序，从而便于后续将涂装工件转运至相应的工艺处理设备处，实现了涂装过程的自动化工序识别，提高了涂装效率。提高了涂装效率。提高了涂装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的涂装生产线在线检测识别装置


[0001]本技术涉及一种涂装生产线监测装置，尤其是一种基于机器视觉的涂装生产线在线检测识别装置。

技术介绍

[0002]现有的涂装生产线中，主要包括清洗、烘干、喷漆、烤漆等多个工序，流程较长，在进行自动化生产时，涂装生产线上的部分工序在无工件时也保持空转等待，既浪费能源又增加了涂装设备的损耗。涂装不同的产品时，还需要根据工件产品的形状及喷涂需求重新进行路径规划，并更换相应的涂装程序，严重影响了涂装效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于：提供一种基于机器视觉的涂装生产线在线检测识别装置，能够对涂装工件进行识别，从而确定后续的涂装工艺，便于转运至后续相应的涂装设备处，提高涂装效率。
[0004]为了实现上述技术目的，本技术提供了一种基于机器视觉的涂装生产线在线检测识别装置，包括主输送辊床以及图像识别机构；
[0005]图像识别机构包括控制箱体、上料侧位置传感器、识别安装支架以及图像识别相机；控制箱体通过识别安装支架安装在主输送辊床的上料侧上方；在控制箱体内安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的涂装生产线在线检测识别装置，其特征在于：包括主输送辊床以及图像识别机构；图像识别机构包括控制箱体(10)、上料侧位置传感器(20)、识别安装支架以及图像识别相机(12)；控制箱体(10)通过识别安装支架安装在主输送辊床的上料侧上方；在控制箱体(10)内安装有控制器以及存储器；图像识别相机(12)安装在控制箱体(10)的下侧面中心处；上料侧位置传感器(20)固定安装在控制箱体(10)的上料侧边缘中部，用于检测上料侧的涂装工件(107)的位置；在主输送辊床的下料侧设置有下料侧位置传感器(102)，用于检测下料侧的涂装工件(107)的位置；在主输送辊床的上料侧左右两边均设置有一个中心推送机构，用于将主输送辊床的上料侧左右两边运输的涂装工件(107)向中部推送；控制器分别与存储器、图像识别相机(12)、上料侧位置传感器(20)以及下料侧位置传感器(102)电连接。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的涂装生产线在线检测识别装置，其特征在于：主输送辊床包括两块条形侧边板(1)、辊床底板(2)、主输送电机(18)以及两块侧边条形挡板(3)；两块条形侧边板(1)分别安装在辊床底板(2)的左右两侧长度边缘上；在两块条形侧边板(1)之间旋转式安装有各个主输送支撑辊(21)，且各个主输送支撑辊(21)等间隔平行设置；其中一根主输送支撑辊(21)的端部伸出条形侧边板(1)外，并在伸出端部上固定安装有主驱动齿轮(17)；主输送电机(18)通过主驱动链条(19)带动主驱动齿轮(17)旋转；在各个主输送支撑辊(21)的端部还固定安装有同步齿轮，并在相邻主输送支撑辊(21)的同步齿轮上安装有同步链条进行同步传动；在辊床底板(2)的底部侧边上安装有支撑底脚(9)；两块侧边条形挡板(3)通过各个侧边调节架分别安装在两块条形侧边板(1)的上方。3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的涂装生产线在线检测识别装置，其特征在于：侧边调节架包括竖向支撑杆(16)、竖向调节螺栓(14)以及竖向调节座(13)；竖向支撑杆(16)通过侧边固定座(15)竖向安装在侧边条形挡板(3)的外侧面上；竖向调节座(13)固定安装在条形侧边板(1)的外侧面上且位于侧边固定座(15)的下方，并在竖向调节座(13)上竖向设置有竖向调节孔；竖向调节螺栓(14)竖向旋转式安装在竖向调节座(13)上，且竖向调节螺栓(14)伸入竖向调节孔内；竖向支撑杆(16)的下端竖向插装在竖向调节孔中，且竖向调节螺栓(14)螺纹旋合安装在竖向支撑杆(16)下端的调节螺纹孔中。4.根据权利要求2所述的基于机器视觉的涂装生产线在线检测识别装置，其特征在于：中心推送机构包括推送驱动电机(67)以及各个横向设置于相邻主输送支撑辊(21)之间的横向推送单元；横向推送单元包括推送输送皮带(56)、两根短轴(60)以及两块条形支撑侧板(53)；两块条形支撑侧板(53)横向平行安装，并在两块条形支撑侧板(53)的两端部之间均旋转式安装有一个端部支撑带轮(54)；在两块条形支撑侧板(53)的上侧边之间间隔式旋转安装有各个皮带支撑滚轮(55)；推送输送皮带(56)围绕设置在两个端部支撑带轮(54)上，且各个皮带支撑滚轮(55)支撑在推送输送皮带(56)的内侧面上；在条形支撑侧板(53)上设置有两个轴孔(83)，两根短轴(60)分别旋转式安装在两个轴孔(83)上；在短轴(60)的两端均设置有一个圆盘(63)，且短轴(60)的两端位于两个圆盘(63)内侧面的相同偏心位置处；在两个圆盘(63)的外侧面中心处均设置有一个支撑轴头(52)；支撑轴头(52)通过轴头座(51)旋转式安装在辊床底板(2)上；在一个端部支撑带轮(54)的带轮转轴端部设置有一个皮带从动带轮(62)，在靠近皮带从动带轮(62)位置处的支撑轴头(52)上设置有皮带主动
带轮(59)，皮带从动带轮(62)与皮带主动带轮(59)之间通过传动皮带(61)进行传动；相邻两个横向推送单元前后对应位置处的支撑轴头(52)端部相对接...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭大旭，张伟，郭友春，刘萍萍，董明宇，周求湛，裴士辉，石立达，朱俊杰，王鹏，臧道恒，王兰民，卞建燕，倪学勤，
申请(专利权)人：江苏苏力机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：