分时四驱型玉米联合收获机及其工作方法技术

本发明专利技术提供了一种分时四驱型玉米联合收获机及其工作方法，包括行走系统，所述行走系统包括底架，所述底架的前端连接设有前驱动桥梁，所述前驱动桥梁两端连接设有边减箱，所述边减箱连接设有驱动轮。所述底架上固定设有行走变速箱，所述行走变速箱前端与前驱动梁传动连接，所述行走变速箱上端固定设有后驱分动箱，所述后驱分动箱通过前万向传动轴、中间传动轴、后万向传动轴传动动力给高低过渡齿箱，所述高低过渡齿箱下端通过联结链轮与后驱动桥梁传递动力，所述后驱动桥梁两端设有导向轮。本发明专利技术玉米收获机采用分时四驱机构，能够适应爬坡或泥泞或地质疏松等多种复杂路况下的四轮驱动作业需求。的四轮驱动作业需求。的四轮驱动作业需求。

【技术实现步骤摘要】
分时四驱型玉米联合收获机及其工作方法


[0001]本专利技术属于农业机械设备
，具体涉及一种分时四驱型玉米联合收获机及其工作方法。

技术介绍

[0002]目前我国的自走式收获机的行走系统大都采用前轮驱动，后轮导向的形式。在路况不好的道路上行驶、作业的时候，使用这种形式的收获机的通过受限，同时降低了玉米的收获效率。为满足不同道路环境下收获机的行驶，有些企业在收割机上安装了四轮驱动装置，但为解决四驱中间传动的空间问题，其选择将还田粉碎机前置或后置。这种布局导致整机动力传动非常复杂、整机结构的稳定性差、茎秆和苞叶的粉碎还田效果差。
[0003]随着我国农业种植模式的多元化发展，一些地质比较疏松的区域同样需要农作物收获机械的推广应用，需要一种能适应上述区域行走作业的四驱型玉米收获机。
[0004]玉米收获机由于其工作原理要求，车辆底架下端位于行走变速箱后方位置需要设置粉碎装置，所述粉碎装置用以粉碎秸秆，其安装位置固定，因此对与将行走变速箱的动力通过轴传动传递到车辆后桥提供了较大难度。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种分时四驱型玉米联合收获机及其工作方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为解决上述问题，本专利技术采用的技术方案是：
[0007]包括动力系统、行走系统、作业系统、驾驶操控系统，所述行走系统包括底架，所述底架的前端连接设有前驱动桥梁，所述前驱动桥梁两端连接设有边减箱，所述边减箱连接设有驱动轮。
[0008]所述底架上固定设有行走变速箱，所述行走变速箱前端与前驱动梁传动连接，所述行走变速箱上端固定设有后驱分动箱，所述后驱分动箱后端与前万向传动轴连接，所述前万向传动轴后端连接设有中间传动轴，所述中间传动轴后端连接设有后万向传动轴；
[0009]所述底架后端下侧固定设有高低过渡齿箱，所述高低过渡齿箱上端与所述后万向传动轴连接，所述高低过渡齿箱下端通过联结链轮与后驱动桥梁传递动力，所述后驱动桥梁两端设有导向轮。
[0010]根据上述技术方案进一步优选的，所述动力系统包括前端带轮，所述前端带轮前端设有无级变速轮，所述前端带轮和无级变速轮皮带传动连接，所述行走变速箱一侧设有无级从动轮，所述无级变速轮和无级从动轮皮带传动连接。
[0011]优选的，所述无级变速轮包括定盘、动盘、固定座轴和油缸，所述定盘和动盘为锥型轮盘，所述定盘和动盘两者组合成V型槽轮，所述油缸带动所述动盘沿其轴向滑动。
[0012]优选的，所述无级从动轮包括从动定盘、从动动盘和压紧弹簧，所述从动定盘和从动动盘为锥型轮盘，所述从动定盘和从动动盘两者组合成V型槽轮，所述从动动盘在所述压
紧弹簧的作用下可沿其轴向滑动。
[0013]优选的，所述动力系统包括发动机和柴油箱，所述发动机与动力输出机构传动连接，所述动力输出机构与玉米摘穗台传动连接，所述动力输出机构的后端连接设有升运剥皮中间轴总成，所述升运剥皮中间轴总成与升运剥皮齿箱和苞叶排杂装置传动连接。
[0014]优选的，所述作业系统包括玉米摘穗台、苞叶排杂装置，所述玉米摘穗台固定在所述底架的前端，所述苞叶排杂装置的前端设有升运剥皮中间轴总成，所述升运剥皮齿箱设置在所述苞叶排杂装置的上端，所述底架的底部中端设有秸秆粉碎机，所述秸秆粉碎机外壳上固定设有还田中间轴总成和还田齿箱，所述还田中间轴总成通过还田齿箱与秸秆粉碎机传动连接。
[0015]优选的，所述玉米摘穗台后端设置有果穗输送器，所述果穗输送器下部设置有排杂风机，所述果穗输送器的尾端设置有秸秆排杂装置，所述果穗输送器尾端下方处设置有果穗剥皮机，所述果穗剥皮机后端设置有果穗箱，所述果穗输送器的上部和下部分别设置有吸杂风机和排杂风机，所述苞叶排杂装置设置在所述果穗剥皮机的下方，所述苞叶排杂装置的下端设置有籽粒回收箱。
[0016]优选的，所述驾驶系统包括驾驶室、座椅，所述驾驶室内设置有方向机，所述驾驶室底部设置有电磁控制阀，所述座椅和所述方向机的右侧设有操纵箱，所述操纵箱与后驱分动箱之间连接设有四驱离合软轴，控制四驱结合与分离状态，所述操纵箱与所述行走变速箱之间连接设有操纵架组合，控制行走变速箱换挡，所述操纵箱与所述电磁控制阀之间设有电控开关。
[0017]优选的，所述方向机下端设有转向器，所述转向器与所述后驱动桥梁连接；所述开关与割台油缸、粉碎机油缸、粮仓油缸、主离合油缸电气连接。所述割台油缸与玉米摘穗台连接控制升降，所述粉碎机油缸与粉碎机升降轴管和底架铰接，所述粉碎机升降轴管与秸秆粉碎机铰接，所述粉碎机油缸控制秸秆粉碎机升降，所述主离合油缸与动力输出机构连接控制动力输出。
[0018]本专利技术中一种分时四驱型玉米联合收获机的工作方法，所述工作方法包含以下四个操作流程：
[0019]第一，驾驶操作流程，包括以下流程：
[0020]流程a1，启动，操作人员进入驾驶室，启动发动机，启动收获机运转；
[0021]流程a2，行走，操作人员控制操纵箱，通过控制行走变速箱挂挡输出行走动力；
[0022]流程a3，转向，操作人员控制方向机，所述方向机控制转向器驱动后驱动桥梁，所述后驱动桥梁上设有转向油缸，转向油缸驱动导向轮转向，完成收获机转向；
[0023]流程a4，电磁操控，所述驾驶室下端设有电磁控制阀，所述电磁控制阀分别与割台油缸、粉碎机油缸、粮仓油缸和主离合油缸电气连接，操作人员通过所述割台油缸可以控制玉米摘穗台升降，操作人员通过所述粉碎机油缸可以控制秸秆粉碎机升降，操作人员通过所述粮仓油缸可以控制果穗箱翻转把玉米果穗卸到运输车上，操作人员通过主离合油缸控制动力输出机构的结合与分离，控制动力输出与否；
[0024]第二，四驱切换操作流程，包括以下流程：
[0025]流程b1，四驱状态，操作人员操作四驱离合软轴，使后驱分动箱与行走变速箱结合，所述行走变速箱驱动前驱驱动梁，所述前驱驱动梁通过边减箱驱动驱动轮转动；所述后
驱分动箱带动前万向传动轴，所述前万向传动轴带动中间传动轴，所述中间传动轴带动后万向传动轴，所述后万向传动轴带动高低过渡齿箱，所述高低过渡齿箱通过联结链轮驱动后驱动桥梁，最终传递到导向轮，实现四轮驱动；
[0026]流程b2，两驱状态，操作人员操作四驱离合软轴，使后驱分动箱与行走变速箱分离，所述行走变速箱和后驱分动箱间没有动力传递，所述行走变速箱驱动前驱驱动梁，所述前驱驱动梁通过边减箱驱动驱动轮转动，带动玉米收获机行走；玉米收获机行走带动导向轮转动，所述导向轮通过联结链轮依次传递动力到所述高低过渡齿箱、所述后万向传动轴、所述中间传动轴、前万向传动轴、后驱分动箱，在两驱状态和四驱状态下，所述中间传动轴会一直转动，动力传递的方向不同；
[0027]第三，行走变速操作流程，包含以下流程：
[0028]流程c1，高速行走，操作人员控制开关拨向高速挡，无级变速油缸顶出，带动无级变速轮的动盘向定盘滑动，所述无级变速轮的带槽变窄，无级变速轮上缠绕的变速皮带在无级变本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.分时四驱型玉米联合收获机，包括动力系统、行走系统、作业系统、驾驶操控系统，其特征在于：所述行走系统包括底架(8)，所述底架(8)的前端连接设有前驱动桥梁(9)，所述前驱动桥梁(9)两端连接设有边减箱(13)，所述边减箱(13)连接设有驱动轮(14)；所述底架(8)上固定设有行走变速箱(10)，所述行走变速箱(10)前端与前驱动桥梁(9)传动连接，所述行走变速箱(10)上端固定设有后驱分动箱(12)，所述后驱分动箱(12)后端与前万向传动轴(16)连接，所述前万向传动轴(16)后端连接设有中间传动轴(17)，所述中间传动轴(17)后端连接设有后万向传动轴(18)；所述底架(8)后端下侧固定设有高低过渡齿箱(19)，所述高低过渡齿箱(19)上端与所述后万向传动轴(18)连接，所述高低过渡齿箱(19)下端通过联结链轮(20)与后驱动桥梁(21)传递动力，所述后驱动桥梁(21)两端设有导向轮(22)。2.根据权利要求1所述的分时四驱型玉米联合收获机，其特征在于：所述动力系统包括前端带轮(47)，所述前端带轮(47)前端设有无级变速轮(15)，所述前端带轮(47)和无级变速轮(15)皮带传动连接，所述行走变速箱(10)一侧设有无级从动轮(11)，所述无级变速轮(15)和无级从动轮(11)皮带传动连接。3.根据权利要求2所述的分时四驱型玉米联合收获机，其特征在于：所述无级变速轮(15)包括定盘(151)、动盘(152)、固定座轴(153)和油缸(154)，所述定盘(151)和动盘(152)为锥型轮盘，所述定盘(151)和动盘(152)两者组合成V型槽轮，所述油缸(154)带动所述动盘(152)沿其轴向滑动。4.根据权利要求2所述的分时四驱型玉米联合收获机，其特征在于：所述无级从动轮(11)包括从动定盘(111)、从动动盘(112)和压紧弹簧(113)，所述从动定盘(111)和从动动盘(112)为锥型轮盘，所述从动定盘(111)和从动动盘(112)两者组合成V型槽轮，所述从动动盘(112)在所述压紧弹簧(113)的作用下可沿其轴向滑动。5.根据权利要求1所述的分时四驱型玉米联合收获机，其特征在于：所述动力系统包括发动机(1)和柴油箱(2)，所述发动机(1)与动力输出机构(3)传动连接，所述动力输出机构(3)与玉米摘穗台(23)传动连接，所述动力输出机构(3)的后端连接设有升运剥皮中间轴总成(4)，所述升运剥皮中间轴总成(4)与升运剥皮齿箱(5)和苞叶排杂装置(30)传动连接。6.根据权利要求1所述的分时四驱型玉米联合收获机，其特征在于：所述作业系统包括玉米摘穗台(23)、苞叶排杂装置(30)，所述玉米摘穗台(23)固定在所述底架(8)的前端，所述苞叶排杂装置(30)的前端设有升运剥皮中间轴总成(4)，所述升运剥皮齿箱(5)设置在所述苞叶排杂装置(30)的上端，所述底架(8)的底部中段设有秸秆粉碎机(32)，所述秸秆粉碎机(32)外壳上固定设有还田中间轴总成(6)和还田齿箱(7)，所述还田中间轴总成(6)通过还田齿箱(7)与秸秆粉碎机(32)传动连接。7.根据权利要求6所述的分时四驱型玉米联合收获机，其特征在于：所述玉米摘穗台(23)后端设置有果穗输送器(24)，所述果穗输送器(24)下部设置有排杂风机(28)，所述果穗输送器(24)的尾端设置有秸秆排杂装置(27)，所述果穗输送器(24)尾端下方处设置有果穗剥皮机(25)，所述果穗剥皮机(25)后端设置有果穗箱(26)，所述果穗输送器(24)的上部和下部分别设置有吸杂风机(29)和排杂风机(28)，所述苞叶排杂装置
(30)设置在所述果穗剥皮机(25)的下方，所述苞叶排杂装置(30)的下端设置有籽粒回收箱(31)。8.根据权利要求1所述的分时四驱型玉米联合收获机，其特征在于：所述驾驶系统包括驾驶室(33)、座椅(34)，所述驾驶室(33)内设置有方向机(35)，所述驾驶室(33)底部设置有电磁控制阀(45)，所述座椅(34)和所述方向机(35)的右侧设有操纵箱(36)，所述操纵箱(36)与后驱分动箱(12)之间连接设有四驱离合软轴(38)，控制四驱结合与分离状态，所述操纵箱(36)与所述行走变速箱(10)之间连接设有操纵架组合(37)，控制行走变速箱(10)换挡，所述操纵箱(36)与所述电磁控制阀(45)之间设有电控开关(44)。9.根据权利要求8所述的分时四驱型玉米联合收获机，其特征在于：所述方向机(35)下端设有转向器(39)，所述转向器(39)与所述后驱动桥梁(21)连接；所述电控开关(44)与割台油缸(40)、粉碎机油缸(41)、粮仓油缸(42)、主离合油缸(43)电气连接。所述割台油缸(40)与玉米摘穗台(23)连接控制升降，所述粉碎机油缸(41)与粉碎机升降轴管(48)和底架(8)铰接，所述粉碎机升降轴管(48)与秸秆粉碎机(32)铰接，所述粉碎机油缸(41)控制秸秆粉碎机(32)升降，所述主离合油缸(43)与动力输出机构(3)连接控制动力输出。10.根据权利要求1
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9所述的一种分时四驱型玉米联合收获机的工作方法，其特征在于：所述工作方法包含以下四个操作流程：第一，驾驶操作流程，包括以下流程：流程a1，启动，操作人员进入驾驶室(33)，启动发动机(1)，启动收获机运转；流程a2，行走，操作人员控制操纵箱(36)，通过控制行走变速箱(10)挂挡输出行走动力；流程a3，转向，操作人员控制方向机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张敏，高奎增，董琪，
申请(专利权)人：山东巨明机械有限公司，
类型：发明
国别省市：