传动控制装置及其农机制造方法及图纸

本发明专利技术提供一传动控制装置及其农机，其中所述农机包括一农机主体、一传动控制装置以及一液压系统，其中所述传动控制装置和所述液压系统被设置于所述农机主体，所述传动控制装置控制所述农机主体的转向，其中所述传动控制装置被软连接于所述液压系统，以驱动所述液压系统。统。统。

【技术实现步骤摘要】
传动控制装置及其农机


[0001]本专利技术涉及机械领域，更具体地涉及一传动控制装置及其农机。

技术介绍

[0002]履带收割机是一种应用广泛的农机机械设备，是农业中收割谷类作用的常用机械。履带收割机作业时，常常需要转向，以调整作业路线，对新的作物进行收割。因此转向操作的顺畅、便利和准确十分重要。如果履带收割机转向时角度错误，容易对作业产生碾压，造成损失。并且履带收割机可能无法准确收割到作物。
[0003]履带收割机需要和作物保持正确的角度，使得收割机构能够将作物割取，一旦履带收割机转向角度不正确，收割机构无法对准作物，收割困难，也可能造成作物的损失。
[0004]手动操控履带收割机时，对驾驶员要求较高，驾驶员身处履带收割机的驾驶室，视线被局限于驾驶室周围的可视范围，履带收割机的主体会对部分视线产生遮挡，造成一定的实现盲区，驾驶员无法准确判断履带收割机周边的环境，对路线调整产生判断失误，进而造成转向失误，导致作物损失，收割效率低。
[0005]也就是说，驾驶员手动控制履带收割机，需要具有一定的经验，并且对作业环境较为熟悉，以保证在视线受阻的情况下，仍然能够准确控制履带收割机的移动和转向。这对驾驶员要求较高。
[0006]此外，履带收割机的转向控制，是将动力从传动控制装置通过一驱动轴传递至一液压系统，进而通过液压系统控制变速箱离合装置实现。驱动轴一般为硬性驱动轴，使得传动控制装置和液压系统之间的连接为硬连接，传动时，驱动轴容易产生摩擦、撞击、卡顿，使得传动不顺畅，影响液压系统的液压控制，接人导致履带收割机的转向控制不顺畅，效率低。
[0007]因此，需要一种技术解决以上问题。

技术实现思路

[0008]本专利技术的一个优势在于提供一传动控制装置及其农机，所述农机可以被遥控控制转向，提高所述农机的转向控制的可靠性。
[0009]本专利技术的另一个优势在于提供一传动控制装置及其农机，所述传动控制装置的运动状态可以被记录，以便监控所述农机的转向状态。
[0010]本专利技术的另一个优势在于提供一传动控制装置及其农机，所述农机包括一液压系统，所述传动控制装置被软连接于所述液压系统，避免传动过程中的停滞和卡顿。
[0011]本专利技术的另一个优势在于提供一传动控制装置及其农机，所述传动控制装置包括一软连接件，所述软连接件将动力从所述传动控制装置传递至所述液压系统，以保障传动过程的顺畅性。
[0012]本专利技术的另一个优势在于提供一传动控制装置及其农机，通过所述遥控装置控制所述农机，使得用户可以获取所述农机的周边环境，视线不被遮挡，提高控制的准确度。
[0013]本专利技术的另一个优势在于提供一传动控制装置及其农机，通过一检测元件检测所述传动控制装置的运动状态，以便用户远程获取所述农机的状态，进而控制所述农机。
[0014]本专利技术的另一个优势在于提供一传动控制装置及其农机，通过一传输单元实现所述检测元件和所述遥控装置的之间的通信，实现数据传输，使得用户能够远程获取所述农机的状态。
[0015]本专利技术的另一个优势在于提供一传动控制装置及其农机，通过一遥控装置控制所述农机，有利于实现所述农机的无人驾驶。
[0016]本专利技术的另一个优势在于提供一传动控制装置及其农机，遥控技术可靠成熟，可以降低所述农机的制造和使用成本。
[0017]本专利技术的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。
[0018]依本专利技术的一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本专利技术的一农机，包括：
[0019]一农机主体；
[0020]一传动控制装置；以及
[0021]一液压系统，其中所述传动控制装置和所述液压系统被设置于所述农机主体，所述传动控制装置控制所述农机主体的转向，其中所述传动控制装置被软连接于所述液压系统，以驱动所述液压系统。
[0022]根据本专利技术的一个实施例，所述传动控制装置包括一基座、一驱动件和一转动传动件，所述驱动件和所述转动传动件被安装于所述基座，其中所述转动传动件被啮合于所述驱动件的一端，所述驱动件驱动所述转动传动件旋转。
[0023]根据本专利技术的一个实施例，所述传动控制装置包括一直线传动件，所述直线传动件被设置于所述转动传动件的一侧，所述直线传动件的一侧和所述转动传动件的一端啮合，所述转动传动件驱动所述直线传动件直线运动。
[0024]根据本专利技术的一个实施例，所述传动控制装置包括一软连接件，所述软连接件的一端被连接于所述直线传动件，所述软连接件的另一端被连接于所述液压系统，所述直线传动件驱动所述软连接件移动，以驱动所述液压系统运行。
[0025]根据本专利技术的一个实施例，所述传动控制装置包括一检测元件，所述检测元件被安装于所述基座，所述检测单元被连接于所述转动传动件，以检测所述转动传动件的运动状态。
[0026]根据本专利技术的一个实施例，所述检测元件包括一检测本体和一摆动本体，所述摆动本体被可摆动地连接于所述检测本体，其中所述摆动本体被连接于所述转动传动件，随着所述转动传动件的转动而摆动。
[0027]根据本专利技术的一个实施例，所述检测本体通过所述摆动本体的摆动检测所述转动传动件的运动状态。
[0028]根据本专利技术的一个实施例，所述液压系统包括至少一阀门，所述阀门被连接于所述软连接件，所述软连接件驱动所述阀门运行，以控制所述阀门的输油量。
[0029]根据本专利技术的一个实施例，所述液压系统还包括至少一油缸、一油箱和至少一输油管路，所述阀门被设置于所述输油管路，所述输油管路的一端被连接于所述油箱，所述输
油管路的另一端被连接于所述油缸，所述阀门被所述软连接件驱动，以控制所述输油管路向所述油缸输送的油量。
[0030]根据本专利技术的一个实施例，所述农机还包括一变速箱离合装置，所述变速箱离合装置被连接于所述液压系统，其中，所述软连接件驱动所述液压系统控制所述变速箱离合装置的结合和分离，以控制所述农机主体的转向。
[0031]根据本专利技术的一个实施例，所述农机还包括一遥控装置，所述遥控装置被通信地连接于所述传动控制装置，以遥控控制所述传动控制装置。
[0032]根据本专利技术的一个实施例，所述农机还包括一遥控装置和一传输单元，所述遥控装置被通信地连接于所述传输单元，所述传输单元被通信地连接于所述传动控制装置，所述遥控装置和所述传动控制装置通过所述传输单元进行数据传输。
[0033]根据本专利技术的一个实施例，所述传动控制装置将所述检测元件检测得到的一运动信息传输至所述遥控装置，所述遥控装置发出至少一指令以控制所述传动控制装置，进而控制所述农机主体的转向。
[0034]依本专利技术的另一个方面，本专利技术进一步提供一传动控制装置，包括：
[0035]一基座；
[0036]一驱动件；
[0037]一转动传动件；以及
[0038]一直线传动件，其中所述驱动件、所述转动传动件和所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一农机，其特征在于，包括：一农机主体；一传动控制装置；以及一液压系统，其中所述传动控制装置和所述液压系统被设置于所述农机主体，所述传动控制装置控制所述农机主体的转向，其中所述传动控制装置被软连接于所述液压系统，以驱动所述液压系统。2.根据权利要求1所述的农机，其中所述传动控制装置包括一基座、一驱动件和一转动传动件，所述驱动件和所述转动传动件被安装于所述基座，其中所述转动传动件被啮合于所述驱动件的一端，所述驱动件驱动所述转动传动件旋转。3.根据权利要求2所述的农机，其中所述传动控制装置包括一直线传动件，所述直线传动件被设置于所述转动传动件的一侧，所述直线传动件的一侧和所述转动传动件的一端啮合，所述转动传动件驱动所述直线传动件直线运动。4.根据权利要求3所述的农机，其中所述传动控制装置包括一软连接件，所述软连接件的一端被连接于所述直线传动件，所述软连接件的另一端被连接于所述液压系统，所述直线传动件驱动所述软连接件移动，以驱动所述液压系统运行。5.根据权利要求2所述的农机，其中所述传动控制装置包括一检测元件，所述检测元件被安装于所述基座，所述检测单元被连接于所述转动传动件，以检测所述转动传动件的运动状态。6.根据权利要求5所述的农机，其中所述检测元件包括一检测本体和一摆动本体，所述摆动本体被可摆动地连接于所述检测本体，其中所述摆动本体被连接于所述转动传动件，随着所述转动传动件的转动而摆动。7.根据权利要求6所述的农机，其中所述检测本体通过所述摆动本体的摆动检测所述转动传动件的运动状态。8.根据权利要求4所述的农机，其中所述液压系统包括至少一阀门，所述阀门被连接于所述软连接件，所述软连接件驱动所述阀门运行，以控制所述阀门的输油量。9.根据权利要求8所述的农机，其中所述液压系统还包括至少一油缸、一油箱和至少一输油管路，所述阀门被设置于所述输油管路，所述输油管路的一端被连接于所述油箱，所述输油管路的另一端被连接于所述油缸，所述阀门被所述软连接件驱动，以控制所述输油管路向所述油缸输送的油量。10.根据权利要求9所述的农机，其中所述农机还包括一变速箱离合装置，所述变速箱离合装置被连接于所述液压系统，其中，所述软连接件驱动所述液压系统控制所述变速箱离合装置的结合和分离，以控制所述农机主体的转向。11.根据权利要求5所述的农机，其中所述农机还包括一遥控装置，所述遥控装置被通信地连接于所述传动控制装置，以遥控控制所述传动控制装置。12.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：万胜，王波，范顺，吴迪，姚远，张虓，
申请(专利权)人：丰疆智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：