园林工具制造技术

本发明专利技术提供了一种园林工具，包括机体；功能组件，用于实现园林工具的功能；动力组件，为所述功能组件提供动力；行走轮，用于支撑所述机体并可带动所述机体移动；其中，至少两个所述行走轮内设置有轮毂电机，所述轮毂电机为外转子电机，所述轮毂电机的输出轴与所述行走轮相连，以使所述轮毂电机与所述行走轮同轴转动，所述行走轮的外径为4～15英寸，所述轮毂电机的转速小于等于563r/min。相较于现有技术，本发明专利技术的园林工具无需设置减速装置，不但省去了减速装置所占用的体积，使得园林工具的结构更加紧凑、节省空间，同时避免了多级传动带来的能量损失。的能量损失。的能量损失。

【技术实现步骤摘要】
园林工具


[0001]本专利技术涉及一种园林工具，具体涉及一种应用轮毂电机的推草机。

技术介绍

[0002]随着经济的快速发展，推草机在园林工具行业的应用越来越广泛，推草机的使用给人们的生活带来了很多的方便，大大的提升了人们修剪草坪的工作效率。目前，推草机多采用减速箱来将电机的动力传递到驱动轮上，以实现推草机的自走。但是，随着推草机的重量越来越重，原先的减速箱结构已经无法满足整机性能的要求。此外，多级传动的结构使得能量利用效率不高。
[0003]有鉴于此，确有必要对现有的推草机提出改进，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种园林工具，该园林工具无需设置减速装置，不但省去了减速装置所占用的体积，使得园林工具的结构更加紧凑、节省空间，同时避免了多级传动带来的能量损失。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种园林工具，包括：机体；功能组件，用于实现园林工具的功能；动力组件，为所述功能组件提供动力；行走轮，用于支撑所述机体并可带动所述机体移动；其中，至少两个所述行走轮内设置有轮毂电机，所述轮毂电机为外转子电机，所述轮毂电机的输出轴与所述行走轮相连，以使所述轮毂电机与所述行走轮同轴转动，所述行走轮的外径为4～15英寸，所述轮毂电机的转速小于等于563r/min。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，所述轮毂电机的转速为100
‑
200r/min。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述轮毂电机的角速度与所述行走轮的角速度相同。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述轮毂电机完全收容在所述行走轮内，所述行走轮还包括设置在所述轮毂电机外侧的轮胎，所述轮胎上设置有进气口，以便利用充气装置对所述轮胎进行充气。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述轮毂电机的额定功率为50～120W。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述园林工具进一步设置有检测装置，当所述检测装置检测到轮毂电机的转速不一致时，控制所述轮毂电机降低转速。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，当所述检测装置检测到轮毂电机的转速不一致时，所述轮毂电机的转速等比例降低。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述轮毂电机包括定子、转子、电机端盖及控制板，所述控制板用于控制所述轮毂电机的转速和转动方向。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述后轮包括分设在所述机体两侧的第一后轮和第二后轮，所述第一后轮内设置有第一轮毂电机，所述第二后轮内设置有第二轮毂电机，当所述第一轮毂电机的转速不同于第二轮毂电机的转速时，所述第一后轮和第二后轮的转速不同，所述园林工具实现转向。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，当所述第一轮毂电机的转动方向不同于第二轮毂电机的转动方向时，所述第一后轮和第二后轮的转动方向不同，所述园林工具实现零转向。
[0015]本专利技术的有益效果是：本专利技术的园林工具一方面通过在行走轮内设置轮毂电机并将轮毂电机设置成外转子电机，从而可利用轮毂电机带动行走轮转动，实现园林工具的自走；另一方面，可利用轮毂电机来实现园林工具自走速度的调节。相较于现有技术，本专利技术的园林工具无需设置减速装置，不但省去了减速装置所占用的体积，使得园林工具的结构更加紧凑、节省空间，同时避免了多级传动带来的能量损失。
附图说明
[0016]图1是符合本专利技术优选实施例的推草机的立体图。
[0017]图2是图1所示推草机的另一角度立体图。
[0018]图3是图1中后轮与轮毂电机的结构示意图。
[0019]图4是图3的分解图。
[0020]图5是图4中第一后轮与固定组件的组合结构图。
[0021]图6是图5的分解图。
[0022]图7是图6的另一角度示意图。
[0023]图8是图6中固定组件的结构示意图。
[0024]图9是图8的另一角度示意图。
[0025]图10是图4中调高结构组合之后的立体图。
[0026]图11是图10的分解图。
[0027]图12是图2中第二后轮处的局部放大图。
[0028]图13是在图12中增加防护管后的剖视图。
具体实施方式
[0029]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。
[0030]如图1与图2所示，本专利技术揭示了一种园林工具100，包括机体10、用于支撑所述机体10并可带动所述机体10移动的行走轮20以及与所述机体10连接以供使用者推行的扶手支架30。在本实施例中，所述园林工具100为推草机，其设有两个刀片(即功能组件)11，该两个刀片11设置在机体10的底部中间位置处且前后错开布置，两个刀片11各自由一个电机(即动力组件)12单独驱动以实现割草，所述电机12为防水电机。所述推草机100的后部设置有集草袋13，从而推草机100具有集草功能。当然，所述园林工具100也可以是单刀割草机或其他类型的园林工具，在此不作限定。
[0031]所述扶手支架30自所述机体10的后方斜向上延伸，所述扶手支架30上设置有控制组件(未图示)，该控制组件用于对推草机100的自走和切割进行控制。也就是说，控制组件一方面用于对两个刀片11的转动速度进行控制，保证切割效果；另一方面用于对行走轮20的行走速度和行走方向进行控制，以保证整个推草机100能够正常的行走和工作。
[0032]如图3至图13并结合图1所示，所述行走轮20包括位于机体10前侧的一对前轮21和位于机体10后侧的一对后轮22，每个后轮22的尺寸都大于每个前轮21的尺寸。所述后轮22
为驱动轮，每个后轮22内都设置有轮毂电机40，所述轮毂电机40为外转子电机。所述轮毂电机40的输出轴41与所述后轮22相连，以使所述轮毂电机40与所述后轮22同轴转动，从而在轮毂电机40启动时可带动所述后轮22转动，继而带动所述机体10向前或向后行走。当然，在本专利技术的其他实施例中，所述前轮21内也可以设置轮毂电机40，一般情况下，轮毂电机40的设置方式有以下三种：
①
在两个后轮22内设置轮毂电机40；
②
在两个前轮21内设置轮毂电机40；
③
同时在两个前轮21和两个后轮22内设置轮毂电机40。
[0033]在现有的推草机中，多使用内转子电机作为自走驱动电机，内转子电机成本低、体积小，但内转子电机的转速高，扭矩小，作为推草机的自走驱动电机使用时必须使用减速箱来降低输出转速，增大扭矩，如果不使用减速箱，则推草机的自走速度过快，一方面使得推草机容易因为刹车不及，撞到障碍物，另一方面推草机在自走时，推草机刀片同时在工作，如果自走速度过快，会使得割草效果不理想，出现草坪切割时密时疏的情况，草坪不够美观。因此，本实施例中，将轮毂电机40设计成外转子电机后，由于其转速较低，并且扭矩较大，无需设置减速装置，直接利用轮毂电机40来驱动后轮22转动，即可实现推草机100的行走和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种园林工具，其特征在于，包括：机体；功能组件，用于实现园林工具的功能；动力组件，为所述功能组件提供动力；行走轮，用于支撑所述机体并可带动所述机体移动；其中，至少两个所述行走轮内设置有轮毂电机，所述轮毂电机为外转子电机，所述轮毂电机的输出轴与所述行走轮相连，以使所述轮毂电机与所述行走轮同轴转动，所述行走轮的外径为4～15英寸，所述轮毂电机的转速小于等于563r/min。2.根据权利要求1所述的园林工具，其特征在于：所述轮毂电机的转速为100
‑
200r/min。3.根据权利要求1所述的园林工具，其特征在于：所述轮毂电机的角速度与所述行走轮的角速度相同。4.根据权利要求1所述的园林工具，其特征在于：所述轮毂电机完全收容在所述行走轮内，所述行走轮还包括设置在所述轮毂电机外侧的轮胎，所述轮胎上设置有进气口，以便利用充气装置对所述轮胎进行充气。5.根据权利要求1所述的园林工具，其特征在于：所述轮毂电机的额定功率为50～120W。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：田兵，刘志兵，
申请(专利权)人：格力博江苏股份有限公司，
类型：发明
国别省市：