一种接触装置和自动充电接触结构制造方法及图纸

本申请公开了一种接触装置和自动充电接触结构，接触装置包括导向组件、弹性件和至少一组接触组件，接触组件包括两个相对分布的电极接触板，至少一个电极接触板与导向组件滑动配合，弹性件与可滑动的电极接触板连接，弹性件的弹性回复力控制与弹性件连接的电极接触板靠近另一电极接触板。应用本申请提供的接触装置，电极在伸入至两个电极接触板之间后，弹性件将电极接触板压紧在电极的侧部，电极与电极接触板保持稳定连接。极接触板保持稳定连接。极接触板保持稳定连接。

【技术实现步骤摘要】
一种接触装置和自动充电接触结构


[0001]本申请涉及充电装置
，更具体地说，涉及一种接触装置。此外，本申请还涉及一种包括上述接触装置的自动充电接触结构。

技术介绍

[0002]在AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)行业中，AGV行走时只能依靠自身携带的电源提供其行走的动力，这就导致AGV需要携带能够储存电能的装置，即携带电池。其所携带的电池储存的电量有限，仅能维持一段时间的运行，待电量不足时需要依靠外部充电装置来补充电能。
[0003]AGV补充电能的方式之一为自动充电。AGV在检测到自身电量不足时，会行驶至自动充电装置对接区域进行自动充电。充电结构采用滑触式，AGV上配备受电座，受电座上具有插孔；相应的，自动充电装置具有电极插头，电极插头与受电座的插孔配合连接。
[0004]专利技术人在实践中发现：电极插头与受电座的插孔配合时因接触不良导致出现电火花，进而导致电极插头和受电座的接触通电部分发生氧化，影响充电效果。
[0005]综上所述，如何避免接触通电部分因接触不良而氧化，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接触装置(100)，其特征在于，包括导向组件(110)、弹性件(120)和至少一组接触组件，所述接触组件包括两个相对分布的电极接触板(130)，至少一个所述电极接触板(130)与所述导向组件(110)滑动配合，所述弹性件(120)与可滑动的所述电极接触板(130)连接以使相对分布的两所述电极接触板(130)相互靠近。2.根据权利要求1所述的接触装置(100)，其特征在于，至少一个所述电极接触板(130)的侧壁设有电极接触斜面，且所述电极接触斜面朝向另一所述电极接触板(130)。3.根据权利要求1所述的接触装置(100)，其特征在于，还包括检测装置(140)和控制器，所述检测装置(140)与所述电极接触板(130)固定连接，所述检测装置(140)与所述控制器电连接，当两个所述电极接触板(130)的间距大于预设距离时，所述检测装置(140)向所述控制器发送到位指令。4.根据权利要求1至3任意一项所述的接触装置(100)，其特征在于，每一所述电极接触板(130)与所述导向组件(110)滑动配合，每一所述电极接触板(130)与所述弹性件(120)连接。5.根据权利要求4所述的接触装置(100)，其特征在于，所述导向组件(110)包括第一导向轴(111)和两个套设于所述第一导向轴(111)外周的第一直线轴承(112)，所述电极接触板(130)与所述第一直线轴承(112)一一对应且固定连接，所述弹性件(120)为套设于所述第一导向轴(111)外周的弹簧。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海亮，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：