【技术实现步骤摘要】
充电插头组件、自适应对接机构和充电桩
[0001]本公开的实施例涉及机械领域，尤其涉及智能仓储领域，具体涉及一种充电插头组件、自适应对接机构和充电桩。
技术介绍
[0002]当前，物流领域的自动化技术发展迅速，各式各样的分拣与搬运设备可以有效地提升工作效率。AMR(Automated Mobile Robot，自助移动机器人)以及AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引车)等移动机器人的应用越发广泛。
[0003]在移动机器人自助搬运的场景中，当移动机器人的电池中电量不足时，需自主移动到充电桩，并自动完成车载充电插座与充电插头的对接，以补充电量。
技术实现思路
[0004]本公开的实施例提出了一种充电插头组件。
[0005]第一方面，本公开的实施例提供了一种充电插头组件，一种充电插头组件，包括：充电插头、插头连接座，转角卡座、弯曲复位弹簧以及中空的穿线管，其中，插头连接座内部成型有阶梯通孔，充电插头插设于阶梯通孔中，使得充电插头的电极部分伸出插头连接座的第一端，插头连...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种充电插头组件，包括：充电插头、插头连接座，转角卡座、弯曲复位弹簧以及中空的穿线管，其中，所述插头连接座内部成型有阶梯通孔，所述充电插头插设于所述阶梯通孔中，使得所述充电插头的电极部分伸出所述插头连接座的第一端，所述插头连接座的第二端的端面为竖直平面；所述转角卡座的第一端与所述插头连接座的第二端铰接，使得所述插头连接座可相对于所述转角卡座绕竖直转轴转动；所述转角卡座的第一端还固定有竖直的安装板，所述安装板的中心区域开设有第一通孔；所述弯曲复位弹簧的两端分别与所述插头连接座的第二端的端面和所述安装板固定连接，且所述弯曲复位弹簧相对于所述阶梯通孔的竖直中心面对称分布；所述转角卡座的第二端与所述安装板相对的侧壁上开设有第二通孔，所述第一通孔、所述第二通孔与所述阶梯通孔对正设置；该侧壁还设置有两个弹簧挂孔，所述两个弹簧挂孔相对于所述阶梯通孔的竖直中心面对称分布，用于连接外部弹簧；所述穿线管穿过所述第二通孔、所述第一通孔与所述转角卡座固定连接，所述穿线管中穿设有线缆，所述线缆的一端与所述充电插头的接线端连接。2.根据权利要求1所述的充电插头组件，还包括卡板，所述卡板下端成型有圆弧形缺口，且所述卡板的平面区域成型有通孔；所述转角卡座的第二端与所述安装板相对的侧壁外表面成型有水平螺纹孔；所述穿线管的外表面沿周向成型有径向深度的切槽；当所述穿线管插设于所述转角卡座时，所述卡板的圆弧形缺口与所述切槽嵌合，且所述卡板上的通孔与所述螺纹孔对正，以使所述卡板与所述转角卡座通过螺栓固定连接。3.根据权利要求1所述的充电插头组件，其中，所述插头连接座的第二端的上壁和下壁设置有在竖直方向上共线的螺纹孔；所述转角卡座的第一端的上壁和下壁设置有在竖直方向上共线的通孔；所述移动机器人充电插头组件还包括螺栓销，所述螺栓销穿过所述转角卡座的第一端上的通孔与所述插头连接座的第二端的螺纹孔啮合连接，以将所述插头连接座的第二端和所述转角卡座的第一端铰接。4.一种自适应对接机构，包括：壳体、定位反光板组件、前端横向复位弹簧组、纵向复位弹簧组、直线导轨组件以及权利要求1至3之一所述的充电插头组件，其中，所述壳体的第一竖直侧壁开设有通孔；所述定位反光板组件包括两个竖直固定在所述壳体的上表面的反光板，两个所述反光板连接成夹角，且所述夹角朝向与所述第一竖直侧面的外法线方向相同；所述导轨组件包括滑块以及水平固定于所述壳体内部的直线导轨，所述直线导轨与所述通孔在水平面内的投影对正；所述充电插头组件的穿线管固定于所述滑块上，所述穿线管与所述直线导轨平行，且所述插头连接座的全部以及所述转角卡座的部分从所述通孔伸出所述壳体；所述前端横向复位弹簧组包括两个相对于所述穿线管的竖直中心面对称分布的前端横向复位弹簧，每个所述前端横向复位弹簧的一端与所述转角...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔龙龙，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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