一种喷头加工控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及加工控制技术技术领域，具体涉及一种喷头加工控制方法及系统，应用于喷头加工设备，其包括主控制器、分别与主控制器连接的工业相机、机械臂、多工位旋转台和加工机构；所述方法包括：当确定每个定位座各自位于一个工位上时，控制加工机构分别对位于各个加工工位上的喷头进行同步加工；接着控制机械臂向上料工位放入一个新的喷头，然后控制工业相机拍摄得到全局图像，根据全局图像确定全部定位座上的喷头是否均正常加工，若是，则控制机械臂将下料工位上的喷头取出并放入合格品区域，再控制所述多工位旋转台转动一个节拍，以带动全部定位座同步移动到下一个工位，本发明专利技术有效的提高了对喷头加工的可靠性和加工效率。提高了对喷头加工的可靠性和加工效率。提高了对喷头加工的可靠性和加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种喷头加工控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及加工控制
，具体涉及一种喷头加工控制方法及系统。

技术介绍

[0002]喷头是很多种喷淋、喷雾、喷油、喷砂、喷涂等设备中关键的一个部件，喷头的一端为出口，另一端为接口，在对喷头加工时，需要对接口进行密封。在对喷头的接口进行密封时，由于加工设备在运转过程中的振动或停滞，会产生水平方向的偏移、垂直方向的倾斜，出现对位不准、加工不严实的现象，导致对接口的密封出现错位、气泡、密封不牢等问题，不能达到密封效果。
[0003]现有技术中，大多通过人工质检的方式来排查这类问题，然而，人工质检是一种事后处理办法，会造成一定的物料浪费；也会存在主观因素的影响，质检效果不稳定；而且人工质检需要耗费大量的人工成本。
[0004]因此，亟待提供一种低成本的解决方案，能够提高喷头加工的可靠性和加工效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术目的在于提供一种喷头加工控制方法及系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。r/>[0006]为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷头加工控制方法，其特征在于，应用于喷头加工设备，所述喷头加工设备包括主控制器、分别与所述主控制器连接的工业相机、机械臂、多工位旋转台和加工机构；所述多工位旋转台设置有多个用于放置喷头的定位座，所述定位座为圆形通孔，每个所述定位座的圆心在水平面共圆且等间距设置；所述喷头具有接口，当对喷头进行加工时，每个定位座各自位于一个工位上，所述工位包括依次设置的上料工位、多个加工工位、以及下料工位；所述方法包括以下步骤：步骤S100、当确定每个定位座各自位于一个工位上时，控制加工机构分别对位于各个加工工位上的喷头进行同步加工；其中，每个喷头均设置于定位座上，且喷头的接口朝向上方；步骤S200、在加工机构对分别设置于多个加工工位上的喷头完成同步加工后，控制机械臂向上料工位放入一个新的喷头；步骤S300、在确定机械臂向上料工位放入一个新的喷头后，控制工业相机拍摄得到全局图像，根据所述全局图像确定全部定位座上的喷头是否均正常加工，其中，所述全局图像包括全部定位座的图像信息；步骤S400、当确定全部定位座上的喷头均正常加工时，控制机械臂将下料工位上的喷头取出并放入合格品区域；步骤S500、控制所述多工位旋转台转动一个节拍，以带动全部定位座同步移动到下一个工位。2.根据权利要求1所述的一种喷头加工控制方法，其特征在于，所述多个加工工位包括依次设置的压片工位、装配工位、加热工位、以及整形工位，所述加工机构包括设置于压片工位的压片机构、设置于装配工位的装配机构、设置于加热工位的加热机构、以及设置于整形工位的整形机构；所述喷头还具有环形凹槽，所述环形凹槽位于接口的外圈；步骤S100中，所述控制加工机构分别对位于各个加工工位上的喷头进行同步加工，包括：控制压片机构将环形垫片压入第二喷头的环形凹槽；其中，所述第二喷头设置于运行至压片工位的定位座上，所述环形垫片预先设置于压片工位的定位座上；控制装配机构将密封圈贴封于第三喷头上，并使贴封于第三喷头上的密封圈和第三喷头上的环形垫片贴合，所述第三喷头设置于运行至装配工位的定位座上；控制加热机构对第四喷头上的密封圈进行热塑，使第四喷头上的密封圈与第四喷头上的环形垫片黏贴，所述第四喷头设置于运行至加热工位的定位座上；控制整形机构对第五喷头上的密封圈进行整形，使第五喷头上的密封圈与第五喷头上的环形垫片的纹路贴合，所述第五喷头设置于运行至整形工位的定位座上。3.根据权利要求1所述的一种喷头加工控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当确定所述喷头存在加工异常时，确定所述喷头的异常类型，所述异常类型包括以下一种：整形异常、纹路异常、贴合异常、热塑异常、装配异常；控制机械臂将工位上存在加工异常的喷头取出并放入与所述异常类型对应的废品区域，所述废品区域包括以下一种：整形异常区域、纹路异常区域、贴合异常区域、热塑异常区域、装配异常区域。
4.根据权利要求2所述的一种喷头加工控制方法，其特征在于，步骤S300中，所述根据所述全局图像确定全部定位座上的喷头是否均正常加工，包括：步骤301、以多工位旋转台的中心点为原点建立平面坐标系，在喷头加工设备正常工作的状态下，分别确定每个工位上的喷头被正常加工后定位座的标准图像；步骤302、分别以每个定位座的圆心为中心，从所述全局图像中分割得到6个工位的工位图像；其中，所述工位图像为圆形，所述工位图像的半径大于所述定位座的半径；步骤303、将整形工位的工位图像作为第五图像，确定所述第五图像的平均中心和整形工位上定位座的标准图像的圆心是否在偏离范围内，若是，则执行步骤304，若否，则判定多工位旋转台和定位座存在偏移；步骤304、对第五图像进行边缘检测，确定第五图像是否包含N+1个连通区域；若是，则执行步骤305，若否，则判定整形工位的喷头存在整形异常；其中，N为环形垫片中环形纹路的数量；步骤305、根据第五图像确定密封圈表面是否平整，若是，则将第五图像最外围的2个连通区域的闭曲线分别作为整形工位上密封圈的外边缘和环形垫片的外边缘，采用偏离度计算模型对整形工位上的密封圈和环形垫片进行偏离度计算，得到第一偏离值，并执行步骤306；若否，则判定整形工位的喷头存在纹路异常；步骤306、确定第一偏离值是否超过第一设定阈值，若是，则执行步骤307；若否，则判定整形工位的喷头正常整形，并执行步骤311；步骤307、将装配工位的工位图像作为第三图像，对第三图像进行边缘检测，确定第三图像是否包含2个连通区域；若是，则将第三图像的2个连通区域的闭曲线分别作为装配工位上密封圈的外边缘和环形垫片的外边缘，采用偏离度计算模型对装配工位上的密封圈和环形垫片进行偏离度计算，得到第二偏离值，并执行步骤308；若否，则判定装配工位的喷头存在贴合异常；步骤308、确定第二偏离值是否超过第二设定阈值，若是，则判定装配工位的喷头存在贴合异常，若否，则执行步骤309；步骤309、将加热工位的工位图像作为第四图像，对第四图像进行边缘检测，确定第四图像是否包含2个连通区域；若是，则将第四图像的2个连通区域的闭曲线分别作为加热工位上密封圈的外边缘和环形垫片的外边缘，采用偏离度计算模型对加热工位上的密封圈和环形垫片进行偏离度计算，得到第三偏离值，并执行步骤310；若否，则判定加热工位的喷头存在热塑异常；步骤310、确定第三偏离值是否超过第三设定阈值，若是，则判定加热工位的喷头存在贴合异常，若否，则判定整形工位的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨绍忠，李召，
申请(专利权)人：佛山市南海区信息技术学校佛山市南海区职业学校培训中心，
类型：发明
国别省市：