一种用于杯体输送与检测的设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于杯体输送与检测的设备，包括机架，所述机架上安装有链板输送线，所述链板输送线的链板上开有用于挂接杯体的挂杯通孔，所述机架上沿所述链板输送线的输送方向设置有光电传感器及视觉检测装置，用于判断杯体是否有不良品；所述机架上还设置有分拣装置，安装于所述机架上并与对应于分拣工位，用于实现杯体的分拣。本实用新型专利技术提供的一种用于杯体输送与检测的设备，通过在链板输送线的输送方向设置光电传感器及视觉检测装置，解决了杯体的不良品检测的问题；通过在机架上设置分拣装置，解决了去除杯体不良品的问题，进一步实现了杯体预处理的全自动化，并提高了产品质量的稳定性。产品质量的稳定性。产品质量的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于杯体输送与检测的设备


[0001]本技术涉及胶囊咖啡生产设备
，尤其涉及一种用于杯体输送与检测的设备。

技术介绍

[0002]随着人们对饮品口味的不断追求，以及注重对饮品携带、保存和萃取操作等的便利性，将饮品加工成饮品胶囊便于保存和携带。胶囊咖啡即是一种胶囊饮品，其是将咖啡豆先研磨成咖啡粉，再装进铝质胶囊，杜绝了普通咖啡豆或者咖啡粉接触空气后变酸，氧化等问题。
[0003]现有胶囊咖啡在包装生产过程中，通常由人工来完成，不仅生产速度较慢，且在取送过程中很容易将手上的细菌沾染在胶囊咖啡上，因此，胶囊咖啡的自动化生产装置应运而生。申请号为201310058288.3的中国专利文献公开了一种全自动咖啡胶囊包装机，其包括落杯系统、加料系统、封膜热封机构、封膜冲切机构、机械手自动送取系统及自动包装机构，该咖啡胶囊自动包装生产线中采用自动落杯系统按照时序将料杯落入送杯板上，大大地提高了工作效率，而且不会出现料杯堆积或短缺的现象；装入咖啡的料杯采用机械手自动送取系统输送到自动包装机构，该送取系统采用往返链条、推杯气缸按照时序输送料杯，工作效率高、不会造成料杯堆积的现象。但该全自动咖啡胶囊包装机对于不良品的检测和分拣，尚未设置对应结构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对上述问题，提供一种用于杯体输送与检测的设备，以解决现有杯体的检测与分拣的问题，提高产品质量的稳定性。
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案来实现：
[0006]一种用于杯体输送与检测的设备，包括机架，所述机架上安装有链板输送线，所述链板输送线的链板上开有用于挂接杯体的挂杯通孔，所述机架上沿所述链板输送线的输送方向设置有光电传感器及视觉检测装置，用于判断杯体是否有不良品；所述机架上还设置有分拣装置，安装于所述机架上并与对应于分拣工位，用于实现杯体的分拣。
[0007]作为本技术的一种优选方案，所述链板输送线包括输送架及安装于所述输送架上的凸轮分割器、变频电机、主动链轮、从动链轮、输送链条、链板，所述输送链条绕包于所述主动链轮、所述从动链轮上，所述变频电机的输出端通过联轴器与所述凸轮分割器的输入端传动连接，所述凸轮分割器的输出端通过链轮链条组件与所述主动链轮传动连接，所述链板与所述输送链条固定连接。
[0008]作为本技术的一种优选方案，所述机架上沿所述链板输送线的输送方向设置有八个工位，依次为落杯工位、冲孔工位、铝箔冲切焊接工位、铝箔二次焊接工位、滤水盘放置工位、滤水盘焊接工位、滤纸冲切焊接工位、分拣工位。
[0009]作为本技术的一种优选方案，所述机架上位于所述落杯工位与所述冲孔工位
之间设置有用于检测杯体是否落入挂杯通孔中的第一光电传感器，所述机架上位于所述冲孔工位与所述铝箔冲切焊接工位之间设置有用于检测杯体底部的孔是否完整的第二光电传感器，所述机架上位于所述铝箔冲切焊接工位与所述铝箔二次焊接工位之间设置有用于检测铝箔是否完整焊接在杯体上的第三光电传感器。
[0010]作为本技术的一种优选方案，所述机架上位于所述铝箔二次焊接工位与所述滤水盘放置工位之间设置有用于检测焊接同心度及铝箔表面情况的第一视觉检测装置，所述机架上位于所述滤纸冲切焊接工位与所述分拣工位之间设置有用于检测焊接同心度及滤纸表面情况的第二视觉检测装置。
[0011]作为本技术的一种优选方案，所述机架上位于所述滤水盘放置工位与所述滤水盘焊接工位之间设置有用于检测杯体中有无滤水盘的检测组件，所述检测组件包括检测气缸及用于感应检测气缸位置的高位光电传感器、低位光电传感器。
[0012]作为本技术的一种优选方案，所述机架上位于所述第二视觉检测装置与所述分拣工位之间设置有用于给杯体消毒的紫外线灯。
[0013]作为本技术的一种优选方案，所述分拣装置包括横移气缸、抓取气缸及分拣吸盘，所述横移气缸的输出端连接有横移板，所述抓取气缸位于所述横移板上，所述分拣吸盘固定于所述抓取气缸的输出端。
[0014]作为本技术的一种优选方案，所述分拣工位处设置有托杯组件，所述托杯组件包括托杯架、杯托固定板及用于定位固定杯体的杯托，所述托杯架上安装有用于带动所述杯托固定板上下移动的升降气缸，所述杯托固定于所述杯托固定板上。
[0015]作为本技术的一种优选方案，所述机架上沿所述链板输送线的输送方向，位于所述分拣工位的前方，设置有落杯工位，所述设备还包括落杯装置，安装于所述机架上并与所述落杯工位对应，用于将堆叠的杯体分离并使分离出的单个杯体落入所述挂杯通孔。
[0016]本技术的有益效果为：
[0017]本技术提供的一种用于杯体输送与检测的设备，通过在链板输送线的输送方向设置光电传感器及视觉检测装置，解决了杯体的不良品检测的问题；通过在机架上设置分拣装置，解决了去除杯体不良品的问题，进一步实现了杯体预处理的全自动化，并提高了产品质量的稳定性。
附图说明
[0018]图1为一种胶囊咖啡杯体预处理机的结构示意图；
[0019]图2为托杯组件的结构示意图；
[0020]图3为落杯装置的主视图；
[0021]图4为落杯装置的侧视图；
[0022]图5为一种落杯装置的仰视图；
[0023]图6为第一切刀的结构示意图；
[0024]图7为冲孔装置的结构示意图；
[0025]图8是图7所示的冲孔装置在A处的放大剖视图；
[0026]图9为冲切焊装置的主视图；
[0027]图10为冲切焊装置的侧视图；
[0028]图11为冲切焊装置的剖面图；
[0029]图12是图9所示的冲切焊装置在B处的放大图；
[0030]图13为滤水盘上料机构的结构示意图；
[0031]图14为分度放置装置的结构示意图；
[0032]图15为链板输送线的结构示意图。
[0033]图中：
[0034]1、机架；11、链板输送线；12、挂杯通孔；131、第一光电传感器；132、第二光电传感器；133、第三光电传感器；141、第一视觉检测装置；142、第二视觉检测装置；15、紫外线灯；2、落杯装置；3、冲孔装置；4、第一冲切焊装置；5、铝箔二次焊接装置；6、滤水盘上料机构；7、滤水盘焊接装置；8、第二冲切焊装置；9、分拣装置；
[0035]101、托杯架；102、杯托固定板；103、杯托；104、升降气缸；
[0036]201、落杯架；202、储杯筒；203、进料槽口；204、上杯筒；205、挡板；206、移动气缸；207、移动架；208、第一切刀板；209、第二切刀板；210、第一切刀；211、第二切刀。
[0037]301、冲孔架；302、冲头固定板；303、升降伺服电机；304、升降减速机；305、驱动轴；306、曲柄；307、连杆；308、固定座；309、冲头座；310、冲头；311、限位块；312、弹簧；313、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于杯体输送与检测的设备，其特征在于，包括：机架，所述机架上安装有链板输送线，所述链板输送线的链板上开有用于挂接杯体的挂杯通孔，所述机架上沿所述链板输送线的输送方向设置有光电传感器及视觉检测装置，用于判断杯体是否有不良品；所述机架上还设置有分拣装置，安装于所述机架上并与对应于分拣工位，用于实现杯体的分拣。2.根据权利要求1所述的用于杯体输送与检测的设备，其特征在于，所述链板输送线包括输送架及安装于所述输送架上的凸轮分割器、变频电机、主动链轮、从动链轮、输送链条、链板，所述输送链条绕包于所述主动链轮、所述从动链轮上，所述变频电机的输出端通过联轴器与所述凸轮分割器的输入端传动连接，所述凸轮分割器的输出端通过链轮链条组件与所述主动链轮传动连接，所述链板与所述输送链条固定连接。3.根据权利要求1所述的用于杯体输送与检测的设备，其特征在于，所述机架上沿所述链板输送线的输送方向设置有八个工位，依次为落杯工位、冲孔工位、铝箔冲切焊接工位、铝箔二次焊接工位、滤水盘放置工位、滤水盘焊接工位、滤纸冲切焊接工位、分拣工位。4.根据权利要求3所述的用于杯体输送与检测的设备，其特征在于，所述机架上位于所述落杯工位与所述冲孔工位之间设置有用于检测杯体是否落入挂杯通孔中的第一光电传感器，所述机架上位于所述冲孔工位与所述铝箔冲切焊接工位之间设置有用于检测杯体底部的孔是否完整的第二光电传感器，所述机架上位于所述铝箔冲切焊接工位与所述铝箔二次焊接工位之间设置有用于检测铝箔是否完整焊接在杯体上的第三光电传感器。5.根据权利要求3所述的用于杯体输送与检测的设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁阳，唐鸣，杨硕，
申请(专利权)人：无锡鼎加弘思饮品科技有限公司，
类型：新型
国别省市：