【技术实现步骤摘要】
一种理袋方法
[0001]
[0002]本专利技术涉及理袋机
，尤其是涉及一种理袋方法。
技术介绍
[0003]一般水泥厂外购水泥袋子都是成捆成堆的送往厂里，自动理袋机需要适当数量进行工作，此时需要理袋工根据数量需求人工放置在工位上，自动理袋机需要人工分数量和码齐后放在输送带上等待。现有的理袋机及其取袋装置都是配套制袋机的，如申请号CN202020136819.1的一种理袋机的抓料及捆扎机构，市场上缺少针对外购袋子的理袋机，目前外购袋子整理都是由人工操作理袋，费时费力。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于用于解决上述技术问题，提供一种理袋方法，本专利技术能够对外购的袋子进行自动定位并理袋后出袋，自动化程度高，降低人力成本。
[0005]本专利技术解决上述技术问题采用的技术方案是：一种理袋方法，包括以下内容：用户将袋子放在储袋机构上，启动取袋机构，取袋机构将放置在储袋机构上的袋子抓取到定位机构，启动设在定位机构上的传输机构，传输机构将袋子在定位机构上定位后，启动设在定位机构上方的压袋机构，压袋机构将经定位机构整理好的袋子从定位机构压入出袋机构，出袋机构将整理好的袋子运出。
[0006]作为优选，取袋机构包括用于取袋的抓手、用于带动抓手横向位移的横向位移机构、用于带动抓手纵向位移的纵向位移机构，横向位移机构与纵向位移机构连接，纵向位移机构与抓手连接；横向位移机构包括用于带动抓手横向移动的第一伸缩杆、用于带动第一伸缩杆伸缩的第一气缸，第一伸缩杆分别与纵向位移机构、第一气缸连接...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种理袋方法，其特征在于：包括以下内容：将袋子放在储袋机构上，启动取袋机构，取袋机构将放置在储袋机构上的袋子抓取到定位机构（9），启动设在定位机构（9）上的传输机构（10），传输机构（10）将袋子在定位机构（9）上定位后，启动设在定位机构（9）上方的压袋机构（11），压袋机构（11）将经定位机构（9）整理好的袋子从定位机构（9）压入出袋机构（12），出袋机构（12）将整理好的袋子运出。2.根据权利要求1所述的理袋方法，其特征在于：取袋机构包括用于取袋的抓手（3）、用于带动抓手（3）横向位移的横向位移机构（1）、用于带动抓手（3）纵向位移的纵向位移机构（2），横向位移机构（1）与纵向位移机构（2）连接，纵向位移机构（2）与抓手（3）连接；横向位移机构（1）包括用于带动抓手（3）横向移动的第一伸缩杆（101）、用于带动第一伸缩杆（101）伸缩的第一气缸（102），第一伸缩杆（101）分别与纵向位移机构（2）、第一气缸（102）连接；纵向位移机构（2）包括用于带动抓手（3）纵向移动的第二伸缩杆（201）、用于带动第二伸缩杆（201）伸缩的第二气缸（202）、用于与第一伸缩杆（101）连接的第一连接件（203），第二伸缩杆（201）与抓手（3）连接，第二气缸（202）分别与第二伸缩杆（201）、第一连接件（203）连接，第一连接件（203）与第一伸缩杆（101）连接；抓手（3）包括用于与第二伸缩杆（201）连接的第二连接件（301）、用于取袋的吸盘（302），吸盘（302）与第二连接件（301）连接；启动第一气缸（102）带动第一伸缩杆（101）伸出，第二气缸（202）带动第二伸缩杆（201）伸出，第二伸缩杆（201）带动吸盘（302）向下移动触碰袋子，吸盘（302）吸附袋子后，第二气缸（202）带动第二伸缩杆（201）收缩，第一气缸（102）带动第一伸缩杆（101）收缩，第二气缸（202）再带动第二伸缩杆（201）伸出，吸盘（302）将吸附的袋子放下，第二气缸（202）带动第二伸缩杆（201）收缩，如此往复，将一捆的袋子取袋放置到定位机构（9）中。3.根据权利要求2所述的理袋方法，其特征在于：储袋机构包括用于放置袋子供吸盘（302）取袋的中间板（4）、用于存储袋子的储袋装置，储袋装置包括若干层可升降的储袋板（5），储袋板（5）设在中间板（4）一侧；储袋装置包括用于带动储袋板（5）升降的升降板、用于带动升降板升降的齿轮组件、用于带动齿轮组件运动的第一电机（65），齿轮组件包括齿轮、传动带，第一电机（65）与齿轮连接，齿轮与传动带连接，传动带与升降板连接；储袋板（5）包括左储袋板（51）和右储袋板（52），储袋装置包括第一电机（65）、左升降板（61）和右升降板（63）、左齿轮（62）和左传动带、右齿轮（64）和右传动带，第一电机（65）分别与左齿轮（62）、右齿轮（64）连接，左齿轮（62）与左传动带连接，左传动带与左升降板（61）连接，左升降板（61）与左储袋板（51）连接，右齿轮（64）与右传动带连接，右传动带和右升降板（63）连接，右升降板（63）与右储袋板（52）连接；还包括放袋板（81），放袋板（81）设在储袋板（5）一侧；将袋子成捆放在放袋板（81）上，启动第三气缸（72），第三气缸（72）带动送袋推杆（71）沿第一滑道（82）将袋子从放袋板（81）推到左储袋板（51）和右储袋板（52）上；启动第一电机（65），第一电机（65）带动左齿轮（62）和右齿轮（64）转动，左齿轮（62）转动带动左传动带将左升降板（61）升降，左升降板（61）升降带动左储袋板（51）升降；右齿轮（64）转动带动右传动带将左升降板（61）升降，右升降板（63）升降带动右储袋板（52）升降，左储袋板（51）和右储袋板（52）齐平并一起升降。4.根据权利要求3所述的理袋方法，其特征在于：还包括送袋机构，送袋机构包括用于推动袋子从储袋板（5）运动到中间板（4）的送袋推杆（71）、用于带动送袋推杆（71）前后运动的第三气缸（72）、用于带动送袋推杆（71）上下移动的第四气缸（73），第三气缸（72）、第四气
缸（73）均与送袋推杆（71）连接；左储袋板（51）和右储袋板（52）中间设有供送袋推杆（71）前后运动的第二滑道（53）；左储袋板（51）和右储袋板（52）升降到与中间板（4）齐平后，启动第四气缸（73）将送袋推杆（71）上升，启动第三气缸（72）带动送袋推杆（71）沿第二滑道（53）将袋子由储袋板（5）运输到中间板（4），运输完成后，第四气缸（73）带动送袋推杆（71）下降；袋子一侧放在左储袋板（51）上，另一侧放在右储袋板（52）上，启动第三气缸（72），送袋推杆（71）沿着第二滑道（53）将袋子由储袋板（5）推动到中间板（4）上。5.根据权利要求1或2或3或4所述的理袋方法，其特征在于：定位机构（9）包括用于放置袋子的横向定位板（91）、设在横向定位板（91）上用于定位的挡板（93）、用于放置袋子的纵向到位板（92），挡板（93）设在横向定位板（91）后方，纵向到位板（92）设在横向定位板（91）一侧，横向定位板（91）上方设有可上下按压的第一按压件（94）和第二按压件（95）。6.根据权利要求5所述的理袋方法，其特征在于：第一按压件（94）包括第一连接轴（941）、与第一连接轴（941）连接的按压杆（942）、与按压杆（942）连接的第一滚轮（943），第一连接轴（941）上连接有拉杆（131），拉杆（131）连接有第一传动轴（132），第一传动轴（132）连接有第一传动轮（140），第一传动轮（140）上设有第一皮带（160），第一传动轮（140）与第二传动轮（141）通过第一皮带（160）连接，第二传动轮（141）连接有第二传动轴（133），第二传动轴（133）上设有第四传动轮（143），第四传动轮（143）连接有第二皮带（161），第二皮带（161）连接有第五传动轮（144），第五传动轮（144）连接有第三传动轴（134），第三传动轴（134）上设有第一齿轮（170），第一齿轮（170）连接有第二齿轮（171），第二齿轮（171）连接有第四传动轴（135），第四传动轴（135）上设有第三齿轮（172），第三齿轮（172）连接有第四齿轮（173），第四齿轮（173）连接有第二电机（165）；第二传动轴（133）上还设有第三传动轮（142），第三传动轮（142）连接有第三皮带（162），第三皮带（162）连接有第六传动轮（145），第六传动轮（145）连接有第五传动轴（136），第五传动轴（136）上设有第五齿轮（174），第五齿轮（174）连接有第六齿轮（175），第六齿轮（175）连接有第一传动件（176），第一传动件（176）与挡板（93）连接；启动第二电机（165），第二电机（165）转动带动第四齿轮（173）转动，第四齿轮（173）转动带动与第四齿轮（173）啮合的第三齿轮（172）转动，第三齿轮（172）设在第四传动轴（135）上，第三齿轮（172）转动带动第四传动轴（135）转动，第四传动轴（135）转动带动设在第四传动轴（135）上的第二齿轮（171）转动，第二齿轮（171）转动带动与...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚中华，
申请(专利权)人：杭州威士德灵智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。