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本发明公开了一种理袋方法，包括以下内容：将袋子放在储袋机构上，启动取袋机构，取袋机构将放置在储袋机构上的袋子抓取到定位机构，启动设在定位机构上的传输机构，传输机构将袋子在定位机构上定位后，启动设在定位机构上方的压袋机构，压袋机构将经定位机构...
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