控制装置、管理器、方法、非暂时性存储介质、车辆、车辆控制装置和车辆控制方法制造方法及图纸

本申请公开了一种控制装置、管理器、方法、非暂时性存储介质、车辆、车辆控制装置和车辆控制方法。一种控制装置，其安装在车辆上，所述控制装置包括一个以上处理器，所述一个以上处理器被配置为：从驾驶员辅助系统接收多个第一请求；仲裁所述多个第一请求；基于仲裁结果计算第二请求，其中所述第一请求和所述第二请求是彼此不同的物理量；将所述第二请求分配给多个执行器系统中的至少一个；以及向所述驾驶员辅助系统输出关于所述驾驶员辅助系统中的所述执行器系统中包括的转向执行器的中点的信息。息。息。

【技术实现步骤摘要】
控制装置、管理器、方法、非暂时性存储介质、车辆、车辆控制装置和车辆控制方法


[0001]本专利技术涉及一种控制装置、管理器、方法、非暂时性存储介质、车辆、车辆控制装置和车辆控制方法。

技术介绍

[0002]为了辅助车辆的驾驶，车辆可以包括安装在其上的多个驾驶员辅助装置，以输出用于控制车辆运动的控制指令。提出了一种车辆控制装置，其在来自多个驾驶员辅助装置的控制指令之间进行仲裁。例如，日本未审查专利申请公开第2017
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30472号(JP 2017
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30472A)公开了一种在来自避免碰撞辅助装置的转向指令与来自避免车道偏离辅助装置的转向指令之间进行仲裁的车辆控制装置，避免碰撞辅助装置是辅助使用者驾驶以避免车辆与障碍物碰撞的驾驶员辅助装置，避免车道偏离辅助装置是辅助使用者驾驶以使车辆在车道上行驶的驾驶员辅助装置。

技术实现思路

[0003]用于由驾驶员辅助装置处理并且与转向有关的控制量(例如转向角)的、表示与车辆直线行驶的状态相对应的控制值的中点，可以根据构成转向装置等的各种部件的扭转、弯曲等而变本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制装置，其安装在车辆上，所述控制装置的特征在于包括一个以上处理器，所述一个以上处理器被配置为：从驾驶员辅助系统接收多个第一请求；仲裁所述多个第一请求；基于仲裁结果计算第二请求，其中所述第一请求和所述第二请求是彼此不同的物理量；将所述第二请求分配给多个执行器系统中的至少一个；以及向所述驾驶员辅助系统输出关于所述驾驶员辅助系统中的所述执行器系统中包括的转向执行器的中点的信息。2.一种管理器，其安装在车辆上，所述管理器的特征在于包括一个以上处理器，所述一个以上处理器配置为：从多个ADAS应用接收多个行动计划；仲裁所述多个行动计划；基于仲裁结果计算运动请求；将所述运动请求分配给多个执行器系统中的至少一个；以及向所述ADAS应用输出关于所述ADAS应用中的所述执行器系统中包括的转向执行器的中点的信息。3.一种管理器，其安装在车辆上，所述管理器的特征在于包括一个以上处理器，所述一个以上处理器被配置为：从多个ADAS应用接收多个第一请求；仲裁所述多个第一请求；基于仲裁结果计算第二请求，其中所述第一请求和所述第二请求是彼此不同的物理量；将所述第二请求分配给多个执行器系统中的至少一个；以及向所述ADAS应用输出关于所述ADAS应用中的所述执行器系统中包括的转向执行器的中点的信息。4.一种方法，其由安装在车辆上的管理器的计算机执行，所述方法的特征在于包括：从多个ADAS应用接收多个行动计划；仲裁所述多个行动计划；基于仲裁结果计算运动请求；将所述运动请求分配给多个执行器系统中的至少一个；以及向所述ADAS应用输出关于所述ADAS应用中的所述执行器系统中包括的转向执行器的中点的信息。5.一种非暂时性存储介质，其存储有指令，所述指令能够由安装在车辆上的管理器的一个以上计算机执行并且使所述一个以上计算机执行功能，所述功能的特征在于包括：从多个ADAS应用接收多个行动计划；仲裁所述多个行动计划；基于仲裁结果计算运动请求；将所述运动请求分配给多个执行器系统中的至少一个；以及
向所述ADAS应用输出关于所述ADAS应用中的所述执行器系统中包括的转向执行器的中点的信息。6.一种车辆，其特征在于包括根据权利要求2所述的管理器。7.一种车辆控制装置，其设置在车辆中，所述车辆包括多个驾驶员辅助装置和更新信息生成装置，所述多个驾驶员辅助装置配置为分别实现多个驾驶员辅助功能，所述更新信息生成装置被配置为提供更新信息，所述更新信息要由至少一个所述驾...

【专利技术属性】
技术研发人员：嵩本益三，板桥界儿，山田芳久，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：