【技术实现步骤摘要】
一种对焦方法、对焦装置及摄像装置
[0001]本申请涉及摄像设备
，特别涉及一种对焦方法、对焦装置及摄像装置。
技术介绍
[0002]摄像装置是一种视频输入设备，现如今已经被广泛地运用于视频会议、远程医疗及实时监控等方面。摄像装置通过调节图像传感器与镜头座之间的距离完成对焦操作，进而使得对焦后拍摄的画面符合特定的清晰度要求。
[0003]相关技术中通过控制图像传感器以固定步长向镜头座方向移动，进而寻找对焦的最清晰位置。但是，在上述对焦方式中，为了避免设置固定步长过长导致最终对焦结果不符合清晰度要求的情况，通常将固定步长设置为较小的值，但是这样会使对焦过程消耗的时间较长，不利于提高对焦效率。
[0004]因此，如何在保证对焦清晰度的前提下提高对焦效率是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本申请的目的是提供一种对焦方法、对焦装置及摄像装置，能够在保证对焦清晰度的前提下提高对焦效率。
[0006]为解决上述技术问题，本申请提供一种对焦方法，该对焦方法包括：...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种对焦方法，其特征在于，包括：从初始位置按照对焦步长对图像传感器执行对焦操作，并确定每次移动所述对焦步长后的图像清晰度；判断所述图像清晰度的最大值是否小于预设清晰度；若是，则根据所述图像清晰度变化信息确定清晰度峰值所在的位置区间；根据所述清晰度峰值所在的位置区间更新所述初始位置和所述对焦步长，重新进入所述从初始位置按照对焦步长对图像传感器执行对焦操作的步骤。2.根据权利要求1所述对焦方法，其特征在于，确定每次移动所述对焦步长后的图像清晰度包括：在每次移动所述对焦步长后，拍摄当前对焦位置对应的目标图像；对所述目标图像执行滤波操作得到中间图像；通过对比所述目标图像与所述中间图像得到图像变化量，并根据所述图像变化量确定所述图像清晰度；其中，所述图像变化量与所述图像清晰度正相关。3.根据权利要求2所述对焦方法，其特征在于，通过对比所述目标图像与所述中间图像得到图像变化量，并根据所述图像变化量确定所述图像清晰度，包括：将所述目标图像中所有像素点的像素值减去所述中间图像中相同位置的像素点的像素值，得到细节图像；将所述细节图像中所有像素点的像素值总和作为图像变化量，根据所述图像变化量确定所述图像清晰度。4.根据权利要求2所述对焦方法，其特征在于，对所述目标图像执行滤波操作得到中间图像，包括：将所述目标图像划分为预设数量个图像块；计算所述图像块中所有像素点的像素平均值，并将所述图像块中的每一像素点的像素值设置为所述像素平均值，得到所述中间图像。5.根据权利要求1所述对焦方法，其特征在于，根据所述清晰度峰值所在的位置区间更新所述初始位置和所述对焦步长包括：将所述清晰度峰值所在的位置区间的任一端点作为新的初始位置；根据所述清晰度峰值所在的位置区间的跨度更新所述对焦步长；其中，所述清晰度峰值所在的位置区间的跨度大小与更新后的对焦步长正相关。6.根据权利要求1所述对焦方法，其特征在于，在从初始位置按照对焦步长对图像传感器执行对焦操作之前，还包括：将预设方向设置为所述对焦操作的移动方向；其中，所述预设方向为所述图像传感器与镜头座中心的连线方向，或所述镜头座中心与所述图像传感器的连线方向；相应的，在执行所述对焦操作的过程中，还包括：判断第一次移动所述对焦步长后的图像清晰度是否大于第...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶杨烽，王勤，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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