一种辅助驾驶方法、系统、介质及汽车技术方案

本发明专利技术提供一种辅助驾驶方法、系统、介质及汽车。所述辅助驾驶方法包括：获取风力信息以及风向信息；获取当前车辆行驶状态；根据所述风力信息、所述风向信息和/或所述行驶状态调节驾驶员的驾驶操作。本发明专利技术所述辅助驾驶方法能够在大风天气中辅助驾驶员进行驾驶，提升了大风天气下的行车安全。了大风天气下的行车安全。了大风天气下的行车安全。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助驾驶方法、系统、介质及汽车


[0001]本专利技术属于车辆辅助装置领域，涉及一种辅助驾驶方法，特别是涉及一种辅助驾驶方法、系统、介质及汽车。

技术介绍

[0002]随着技术的不断发展，智能化已成为未来汽车制造业的大方向，以人工智能为核心的自动驾驶技术正在逐渐走向实用。当前自动驾驶技术正处于初级阶段，出于安全等因素的考虑，普遍被大众所接受的是采用自动驾驶技术实现辅助驾驶功能，即：通过驾驶环境对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶辅助，主要驾驶动作由人类驾驶员进行操作。请参阅图1，显示为目前常见的一种自动驾驶汽车的线控系统，该线控系统可以实现对人类驾驶员的驾驶操作进行辅助。其中，电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)根据各种采集设备获得的信息做出判断并实现对方向盘、电机、减速机构等的辅助操作。
[0003]实际驾驶过程中，天气因素往往会增加驾驶员的驾驶难度。例如，大风天气会对车辆的行驶速度以及行驶方向产生影响，严重时甚至会导致安全事故。目前通过自动驾驶技术实现的辅助驾驶均未考虑风力以及风向对车辆的影响，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，所述辅助驾驶方法包括：获取风力信息以及风向信息；获取当前车辆行驶状态；根据所述风力信息、所述风向信息和/或所述行驶状态调节驾驶员的驾驶操作。2.根据权利要求1所述辅助驾驶方法，其特征在于，根据所述风力信息、所述风向信息和/或所述行驶状态调节驾驶员的驾驶操作的实现方法包括：根据所述风力信息、所述风向信息和/或所述行驶状态确定目标驾驶操作；根据所述目标驾驶操作对所述驾驶员的驾驶操作进行调节。3.根据权利要求2所述辅助驾驶方法，其特征在于，根据所述目标驾驶操作对所述驾驶员的驾驶操作进行调节的实现方法包括：所述目标驾驶操作包括加速踏板的目标位置和/或制动踏板的目标位置；根据所述加速踏板的目标位置和/或所述制动踏板的目标位置，增强、减弱或停止驾驶员对所述加速踏板或所述制动踏板的踩踏。4.根据权利要求2所述辅助驾驶方法，其特征在于，根据所述目标驾驶操作对所述驾驶员的驾驶操作进行调节的实现方法包括：所述目标驾驶操作包括方向盘的目标位置和目标角速度；根据所述方向盘的目标位置和目标角速度，调节驾驶员转动方向盘角度和速度。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊杰，
申请(专利权)人：上海擎感智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：