驱动力控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种驱动力控制装置。驱动力控制装置(10)具有驱动力控制部(36)，所述驱动力控制部(36)被输入稳定驱动力(SD)、对稳定驱动力(SD)进行过滤处理之后得到的过滤后驱动力(FD)、和根据牵引要求驱动力(TRD)计算出的内部驱动力(ID)，所述驱动力控制部(36)根据稳定驱动力(SD)、过滤后驱动力(FD)及内部驱动力(ID)来设定目标驱动力(MDF)。驱动力控制部在将内部驱动力(ID)设为目标驱动力(MDF)的控制结束后实施工作后处理。在工作后处理中，将根据稳定驱动力(SD)、过滤后驱动力(FD)及之前计算出的内部驱动力(ID)的大小关系计算出的新的内部驱动力(ID)设定为目标驱动力(MDF)。据此，能够抑制车辆的行为的混乱。能够抑制车辆的行为的混乱。能够抑制车辆的行为的混乱。

【技术实现步骤摘要】
驱动力控制装置


[0001]本专利技术涉及一种用于调整车辆的驱动力的驱动力控制装置。

技术介绍

[0002]驱动力控制装置被搭载在四轮机动车等车辆上，在通常行驶中根据来自驾驶员或自动行驶装置(例如，ACC：Adaptive Cruise Control等)的要求驱动力、或者对要求驱动力进行过滤处理后的通常目标驱动力来调整实际的驱动力。
[0003]另外，如日本专利技术专利公开公报特开2016
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70228号所示，在车辆中有搭载有进行行为稳定化控制(所谓，ESC：Electronic Stability Control)的系统的车辆，该行为稳定化控制是指用于使打滑时的行为稳定化的控制。例如，在行为稳定化控制中，当在加速过程中等发生打滑时，实施使发动机或马达的驱动力降低到规定值的牵引力控制(traction control)(驱动力减少控制)。或者，当在减速过程中等发生打滑时，实施使发动机或马达的驱动力增加到规定值的发动机阻力矩控制(engine drag torque control)(驱动力增加控制)。在以下说明中，将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动力控制装置，其特征在于，具有第1驱动力设定部(32)、第2驱动力设定部(34)和驱动力控制部(36)，其中，所述第1驱动力设定部(32)根据加速踏板(24)的操作或者自动行驶装置(22)的要求驱动力(RD)来设定第1驱动力(SD)；所述第2驱动力设定部(34)设定对所述第1驱动力进行过滤处理之后得到的第2驱动力(FD)；所述驱动力控制部(36)被输入所述第1驱动力和所述第2驱动力，设定目标驱动力(MDF)，所述驱动力控制部被输入作为牵引力控制系统所要求的驱动力的牵引要求驱动力(TRD)，在所述牵引力控制系统工作过程中，计算基于所述牵引要求驱动力的第3驱动力(ID)且将该第3驱动力设定为所述目标驱动力，并且，所述驱动力控制部在所述牵引力控制系统工作结束后实施工作后处理，在所述工作后处理中，所述驱动力控制部基于所述第1驱动力、所述第2驱动力及之前计算出的所述第3驱动力的大小关系计算出新的第3驱动力，并将该新的第3驱动力设定为所述目标驱动力。2.根据权利要求1所述的驱动力控制装置，其特征在于，当实施所述工作后处理时，所述驱动力控制部进行保持之前计算出的所述第3驱动力的保持处理、或者使之前计算出的所述第3驱动力逐渐向所述第2驱动力接近的比率处理。3.根据权利要求2所述的驱动力控制装置，其特征在于，在之前计算出的所述第3驱动力与所述第1驱动力为相同的值的情况下、或者之前计算出的所述第3驱动力为所述第1驱动力与所述第2驱动力之间的值的情况下，所述驱动力控制装置使所述保持处理持续直到所述新的第3驱动力与所述第2驱动力一致为止。4.根据权利要求2或3所述的驱动力控制装置，其特征在于，在所述牵引力控制系统中，在驱动轮(16)的转速相对于车辆(12)的车体速度大到规定以上的情况下实施驱动力减少控制，另一方面，在所述驱动轮的转速相对于所述车体速度小到规定以上的情况下实施驱动力增加控制，在所述驱动力减少控制中，所述驱动力控制装置被输入作为比所述要求驱动力低的驱动力值的所述牵引要求驱动力，另一方面，...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳田久则，徐光佑，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：