本申请提出了一种掘进机铲料装置和掘进机，属于掘进机技术领域，掘进机包括：掘进机本体；掘进机铲料装置，与掘进机本体相连。掘进机铲料装置包括：连接板，用于与掘进机本体相连；铲料板，与连接板可转动地连接；伸缩件，伸缩件的一端与连接板可转动地连接，伸缩件的另一端与铲料板可转动地连接，伸缩件用于驱动铲料板绕连接板与铲料板的转动中心旋转。通过本申请的技术方案，可以实现铲料板升降，收料时落地可以挡料，同时配合掘进机向后行走可以向后铲料，铲料板抬起，不影响设备的运行。不影响设备的运行。不影响设备的运行。
【技术实现步骤摘要】
掘进机铲料装置和掘进机
[0001]本申请属于掘进机
，具体涉及一种掘进机铲料装置和掘进机。
技术介绍
[0002]掘进机在煤矿及非煤矿山采掘作业中的应用越来越广泛。煤矿的后配套运输方式多以皮带运输为主，非煤矿山及部分煤矿采掘作业中，后配套运输方式采用胶轮运输方式。掘进机采掘作业时将物料经由掘进机的铲板、第一运输机落到设备的后部地面，由铲运机等进行物料的铲运。现有掘进机后部设计有固定的挡料板，考虑到设备的运行和爬坡，挡料板距离地面设计有较大空间，铲运机在铲运掘进机后部物料时，容易将物料铲到掘进机的下部，物料无法铲干净，影响装运效率，同时铲运机铲到掘进机下部的物料影响掘进机的运行，降低掘进机的工作效率。
技术实现思路
[0003]本申请旨在解决物料容易铲到掘进的下部，影响装运效率和影响掘进机的运行的技术问题。
[0004]有鉴于此，本申请的第一目的在于提供一种掘进机铲料装置。
[0005]本申请的第二目的在于提供一种掘进机。
[0006]为了实现上述目的，根据本申请第一方面的技术方案提供了一种掘进机铲料装置，包括：连接板，用于与掘进机本体相连；铲料板，与连接板可转动地连接；伸缩件，伸缩件的一端与连接板可转动地连接，伸缩件的另一端与铲料板可转动地连接，伸缩件用于驱动铲料板绕连接板与铲料板的转动中心旋转。
[0007]根据本申请提供的掘进机铲料装置，包括连接板、铲料板和伸缩件。其中，连接板用于连接铲料板和掘进机本体。铲料板与连接板可转动地连接，伸缩件的一端与连接板可转动地连接，另一端与铲料板可转动地连接，用于驱动铲料板绕连接板与铲料板的转动中心旋转。可以理解，随着伸缩件的伸长，能够驱动铲料板绕靠近地面的方向旋转，随着伸缩件的缩短，能够驱动铲料板绕远离地面的方向旋转。通过调整伸缩件的伸出长度，能够控制铲料板的旋转角度，进而调整铲料板与地面之间的距离，实现铲料板的升降。在掘进机收料时可以落地挡料，还可以配合掘进机的向后行走，实现向后铲料，在掘进机行走爬坡时可以将铲料板升起，不影响掘进机运行，提升了掘进机的装运效率和工作效率。
[0008]另外，本申请提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：上述技术方案中，连接板上设有第一安装部，第一安装部用于安装铲料板，第一安装部包括第一耳板。
[0009]在该技术方案中，连接板上设有第一安装部，第一安装部用于安装铲料板。第一安装部包括第一耳板，第一耳板用于连接铲料板。
[0010]上述技术方案中，连接板上设有第二安装部，第二安装部与第一安装部间隔设置，第二安装部用于安装伸缩件的一端，第二安装部包括第二耳板。
[0011]在该技术方案中，连接板上设有第二安装部，第二安装部与第一安装部间隔设置，第二安装部用于安装伸缩件。第二安装部包括第二耳板，第二耳板用于连接伸缩件的一端。
[0012]上述技术方案中，铲料板上设有第三安装部，第三安装部用于安装伸缩件的另一端，第三安装部包括第三耳板。
[0013]在该技术方案中，铲料板上设有第三安装部，第三安装部用于安装伸缩件的另一端。第三安装部包括第三耳板，第三耳板用于连接伸缩件的另一端。
[0014]上述技术方案中，掘进机铲料装置还包括：第一连接件，连接第一耳板与铲料板；第二连接件，连接第二耳板与伸缩件的一端；第三连接件，连接第三耳板与伸缩件的另一端。
[0015]在该技术方案中，掘进机铲料装置还包括第一连接件、第二连接件和第三连接件。第一连接件连接第一耳板与铲料板，从而使铲料板与连接板连接。第二连接件连接第二耳板与伸缩件的一端，从而使伸缩件与连接板连接。第三连接件连接第三耳板与伸缩件的另一端，从而使伸缩件与铲料板连接。
[0016]上述技术方案中，第一连接件包括销轴、卡板和螺栓；和/或第二连接件包括销轴、卡板和螺栓；和/或第三连接件包括销轴、卡板和螺栓。
[0017]在该技术方案中，第一连接件包括销轴、卡板和螺栓。第二连接件包括销轴、卡板和螺栓。第三连接件包括销轴、卡板和螺栓。通过销轴连接第一耳板与铲料板、第二耳板与伸缩件、第三耳板与伸缩件，随着伸缩件的伸长或缩短，可以驱动铲料板绕销轴转动，从而实现铲料板的升降。其中，卡板和螺栓用于防止销轴上下窜动脱落。
[0018]上述技术方案中，掘进机铲料装置还包括：固定件，固定件用于固定连接连接板与掘进机本体。
[0019]在该技术方案中，掘进机铲料装置还包括固定件，固定件能够固定连接连接板与掘进机本体，防止掘进机铲料装置脱落。
[0020]上述技术方案中，固定件包括螺栓。
[0021]在该技术方案中，固定件包括螺栓。螺栓的数量可以为多个。通过多个螺栓把连接板连接到掘进机本体上，结构简单，易于装卸。
[0022]上述技术方案中，伸缩件包括以下至少一种或其组合：液压缸、气缸、直线电机、电动缸。
[0023]在该技术方案中，伸缩件可以是液压缸、气缸、直线电机、电动缸其中的一种或多种，通过其伸缩功能，实现铲料板的升降。
[0024]根据本申请第二方面的技术方案提供了一种掘进机，包括：掘进机本体；如本申请上述任一技术方案的掘进机铲料装置，与掘进机本体相连。
[0025]根据本申请提供的掘进机，包括掘进机本体和如本申请上述任一技术方案的掘进机铲料装置，因而其具有如本申请上述任一技术方案的掘进机铲料装置的全部有益效果，在此不再赘述。
[0026]根据本申请的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过根据本申请的实施例的实践了解到。
附图说明
[0027]图1是根据本申请提供的一个实施例的掘进机铲料装置的主视结构示意图；图2是根据本申请提供的一个实施例的连接板的侧视结构示意图；图3是根据本申请提供的一个实施例的掘进机铲料装置的俯视结构示意图；图4是根据本申请提供的一个实施例的掘进机铲料装置的局部主视结构示意图；图5是根据本申请提供的一个实施例的掘进机铲料装置的局部俯视结构示意图；图6是根据本申请提供的一个实施例的掘进机铲料装置的局部侧视结构示意图；图7是根据本申请提供的一个实施例的掘进机铲料装置的局部主视结构示意图；图8是根据本申请提供的一个实施例的掘进机铲料装置的局部俯视结构示意图；图9是根据本申请提供的一个实施例的掘进机的主视结构示意图；图10是根据本申请提供的一个实施例的掘进机的俯视结构示意图；图11是根据本申请提供的一个实施例的掘进机的结构示意框图。
[0028]其中，图1至图11中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：10：掘进机铲料装置；100：连接板；110：第一耳板；120：第二耳板；200：铲料板；210：第三耳板；300：伸缩件；410：第一连接件；420：第二连接件；430：第三连接件；20：掘进机；500：掘进机本体。
具体实施方式
[0029]为了可以更清楚地理解根据本申请的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对根据本申请的实施例进行进一步的详细描述。需要说本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种掘进机铲料装置，其特征在于，包括：连接板（100），用于与掘进机本体（500）相连；铲料板（200），与所述连接板（100）可转动地连接；伸缩件（300），所述伸缩件（300）的一端与所述连接板（100）可转动地连接，所述伸缩件（300）的另一端与所述铲料板（200）可转动地连接，所述伸缩件（300）用于驱动所述铲料板（200）绕所述连接板（100）与所述铲料板（200）的转动中心旋转。2.根据权利要求1所述的掘进机铲料装置，其特征在于，所述连接板（100）上设有第一安装部，所述第一安装部用于安装所述铲料板（200），所述第一安装部包括第一耳板（110）。3.根据权利要求2所述的掘进机铲料装置，其特征在于，所述连接板（100）上设有第二安装部，所述第二安装部与所述第一安装部间隔设置，所述第二安装部用于安装所述伸缩件（300）的一端，所述第二安装部包括第二耳板（120）。4.根据权利要求3所述的掘进机铲料装置，其特征在于，所述铲料板（200）上设有第三安装部，所述第三安装部用于安装所述伸缩件（300）的另一端，所述第三安装部包括第三耳板（210）。5.根据权利要求4所述的掘进...
【专利技术属性】
技术研发人员：荣庆贺，杨帆，闫海博，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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