一种用于水下样品转运的对接装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于水下样品转运的对接装置，包括被ROV机械手夹持的采样管、以及安装在水下平台上的作动器，ROV与水下平台对接时，采样管伸入作动器中，并固定；本发明专利技术结构紧凑、合理，操作方便，通过采样管和作动器两部分配合工作，利用水流负压特性使采样管跟随海水流动自动完成对接动作，降低了ROV机械手的操作难度；在不需要ROV与水下平台对接的前提下即可实现采样管的转运，避免了ROV与水下平台发生碰撞，提高了作业安全性；由于水流没有方向性的限制问题，所以在ROV与水下平台处于相对浮动状态时，本装置仍能够实现对采样管的对接功能。功能。功能。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水下样品转运的对接装置


[0001]本专利技术涉及水下转运设备
，尤其是一种用于水下样品转运的对接装置。

技术介绍

[0002]ROV，即遥控无人潜水器，是用于水下观察、检查和施工的水下机器人。
[0003]在水下样品采集任务完成后，ROV需要返航并将样品转运至水下平台，从而开展下一个作业任务。
[0004]由于ROV与水下平台在水下环境中难以保持稳定的相对位置，所以样品在两者间的转运存在很大困难。为了解决该问题，现有技术中，通常在样品转运之前应完成ROV与水下平台的对接动作，以保证ROV与水下平台的相对位置，从而降低样品转运难度。但是，ROV与水下平台的对接同样相当困难，若对接失误不仅增加了作业时长，而且ROV与水下平台可能发生碰撞从而导致严重的后果。因此，这种水下样品转运方案不仅作业效率较低，而且存在着一定的安全隐患。

技术实现思路

[0005]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种用于水下样品转运的对接装置，从而通过采样管和作动器两部分配合工作，其中采样管由ROV机械手夹持、作动器安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于水下样品转运的对接装置，其特征在于：包括被ROV机械手夹持的采样管(1)、以及安装在水下平台上的作动器(2)，ROV与水下平台对接时，采样管(1)伸入作动器(2)中，并固定；所述采样管(1)的结构为：包括薄壁圆柱体结构的管体(102)，所述管体(102)的顶面配合安装有管盖(101)，管体(102)底部外壁面设置有对接槽(105)，所述管体(102)的底面通过柔性绳(103)安装有牵引球(104)；所述作动器(2)的结构为：包括基座(201)，所述基座(201)的中心部位开有孔，所述孔从上至下依次为：圆锥孔(210)、定位孔(211)、导向通孔(212)和阀芯导向孔(219)，所述基座(201)的两侧对称开有流水孔(216)，所述流水孔(216)的底部与中心部位的孔连通，所述流水孔(216)的顶部设置有活塞孔(215)；还包括水管(203)，水管(203)的一端经过渡接头(202)与阀芯导向孔(219)相连，水管(203)的另一端与水泵(204)相连；还包括安装在阀芯导向孔(219)内阀芯本体(205)，所述阀芯本体(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵飞虎，许可，王瑞，
申请(专利权)人：中国船舶科学研究中心，
类型：发明
国别省市：