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一种基于位相编码元件的三维结构光检测装置及方法制造方法及图纸

技术编号:30144896 阅读:30 留言:0更新日期:2021-09-23 15:16
本申请提供一种基于位相编码元件三维结构光的检测装置及方法。该检测装置包括:投影模块、波前编码成像模块、载物平台及控制模块,所述载物平台用以放置待测物,所述波前编码成像模块包括:位相编码元件、成像物镜及相机,且所述相机连接控制模块,所述控制模块连接投影模块,所述投影模块用以将正弦条纹投射到待测物上,所述相机用以获得待测物反射的依次经所述位相编码元件、成像物镜的图像并传输至处理模块,所述处理模块接收所述相机传输的图像进行图像复原。该检测装置克服了目前三维结构光检测中物体检测的范围小,图象复原效果差等不足。可广泛应用于自动光学检测领域,物体三维形貌测量,人脸识别等,具有广泛的适用范围。具有广泛的适用范围。具有广泛的适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种基于位相编码元件的三维结构光检测装置及方法


[0001]本专利技术属于三维形貌的结构光测量技术,尤其涉及一种基于位相编码元件的三维结构光检测装置及方法,属于光学检测领域。

技术介绍

[0002]结构光三维测量系统采用的是一种主动式三维测量技术。其采用投影装置向待测物体投射带有编码的条纹或图案,同时通过相机拍摄经过物体调制以后的变形条纹或图案。随后通过图像复原算法复原出图像。相比较双目视觉法和飞行时间法(Time of Flight)等三维测量方法,结构光三维测量具有全场扫描,高测量速度,高分辨率,高精度等显著优势。可广泛应用于工业检测,3D打印,逆向工程,医学,文物保护,三维物体识别,虚拟穿戴等众多领域。
[0003]对于当前的三维结构光测量系统来说,其物体检测的范围小,且图像复原效果差。
[0004]为此要该改进现有的三维结构光检测装置。

技术实现思路

[0005]为克服上述缺陷点,本申请的目的在于:提出一种基于位相编码元件的三维结构光检测装置,以解决三维结构光测量系统中成像模块景深不足、测量范围的问题。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于位相编码元件三维结构光的检测装置,其特征在于,包括:投影模块、波前编码成像模块、载物平台及控制模块,所述载物平台用以放置待测物,所述波前编码成像模块包括:位相编码元件、成像物镜及相机,且所述相机连接控制模块,所述控制模块连接投影模块,所述投影模块用以将正弦条纹投射到待测物上,所述相机用以获得待测物反射的依次经所述位相编码元件、成像物镜的图像并传输至处理模块,所述处理模块接收所述相机传输的图像进行图像复原。2.如权利要求1所述的基于位相编码元件三维结构光的检测装置,其特征在于,所述波前编码成像模还包括:调整机构,所述调整机构用以固定非旋转式三次位相板、成像物镜及相机,且所述相机位于所述成像物镜的下方侧,所述非旋转式三次位相板位于所述成像物镜的上方侧。3.如权利要求1所述的基于位相编码元件三维结构光的检测装置,其特征在于,所述载物平台包括:数显平移台及与其连接的调节机构,用以定位和调节。4.如权利要求1所述的基于位相编码元件三维结构光的检测装置,其特征在于,所述投影模块包括:中心波长为455nm的蓝光LED。5.如权利要求1所述的基于位相编码元件三维结构光的检测装置,其特征在于,所述投影模块还包括:空间光调制器,所述空间光调制器连接控制模块,并基于控制模块的指令运行。6.如权利要求1所述的基于位相编码元件三维结构光的检测装置,其特征在于,所述相机为CCD相机或者CMOS相机。7.如权利要求1所述的基于位相编码元件三维结构光的检测装置,其特征在于,所述待测物包括:三种分别带有阶梯高度的量块及星点,所述量块用以判断三维结构光检测装置的景深范围,所述星点用以采集波前编码成像模块的PSF。8.一...

【专利技术属性】
技术研发人员:许峰童强马锁东陈旭
申请(专利权)人:苏州大学
类型:发明
国别省市:

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