安瓿瓶制瓶机自动上管机的转送插管机构及转送插管方法技术

本发明专利技术公开了一种安瓿瓶制瓶机自动上管机的转送插管机构及转送插管方法，其中的安瓿瓶制瓶机自动上管机的转送插管机构，包括支架、转送总成以及插管器，插管器的取管位与供管机构料管输出口相对应，插管器的插管位与安瓿瓶制瓶机夹头盘上料管输入口相对应；所述的安瓿瓶制瓶机自动上管机的转送插管方法，包括取管、料管向上抬升，接收插管信号后，转送总成带动料管与安瓿瓶制瓶机夹头盘转动轨迹相匹配，并将料管移动至料管输入口内。本发明专利技术将料管转送至动态夹头盘上的料管输入点。本发明专利技术适用于安瓿瓶制瓶机自动上管机上使用，用于将料管转运至安瓿瓶制瓶机夹头盘储管架的料管输入口内。入口内。入口内。

【技术实现步骤摘要】
安瓿瓶制瓶机自动上管机的转送插管机构及转送插管方法


[0001]本专利技术属于安瓿瓶制瓶机
，涉及安瓿瓶制瓶机自动上管机,具体地说是一种安瓿瓶制瓶机自动上管机的转送插管机构及转送插管方法。

技术介绍

[0002]目前，生产西林瓶、预灌封的制瓶机A部夹头盘和B部夹头盘左右单独设置，两夹头盘皆为间歇式转动，在转送插管机构取管、运管后，直接将料管放入停转后处于静止状态的制瓶机A部夹头盘料管输入口内。现有技术中，针对将料管转送至静态料管输入点中使用的转送插管机构包括支架、转送总成以及插管器，其中转送总成由升降推进总成以及伸缩推进总成构成，转送总成通过带动料管升降、横向直线移动实现将料管输入至处于固定位置的静态料管输入口内。
[0003]与上述制瓶机不同的是，生产安瓿瓶的制瓶机将A部夹头盘与B部夹头盘上下分设在一个大夹头盘上，在转送插管时安瓿瓶制瓶机夹头盘持续性圆周动态运转。因而使得自动上管机的转送插管运动轨迹及运转速度需与安瓿瓶制瓶机夹头盘的圆周运动轨迹相匹配，才可确保料管转送至动态料管输入点中。
[0004]而现有技术中针对静态料管输入点的转送插管工作模式较为简单，无法适用于动态料管输入点中使用。即针对静点的转送插管机构转送总成仅具有上下、横向的转运移动方向，即便将这两个方向的运动轨迹叠加后也无法使插管器的运动轨迹与动态夹头盘圆周的运动轨迹相匹配，从而无法实现将料管转运至安瓿瓶夹头盘中的操作，不能满足安瓿瓶制瓶机自动上管需要。

技术实现思路

[0005]为解决现有技术中存在的以上不足，本专利技术旨在提供一种安瓿瓶制瓶机自动上管机的转送插管机构及转送插管方法，以达到将料管转送至动态夹头盘上的料管输入点的目的。
[0006]为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：一种安瓿瓶制瓶机自动上管机的转送插管机构，包括支架、装配在支架上用于将料管转送至安瓿瓶制瓶机夹头盘的转送总成以及装配在转送总成动力输出端的插管器，插管器的取管位与制瓶机自动上管机供管机构的料管输出口相对应，插管器的插管位与安瓿瓶制瓶机夹头盘上料管输入口相对应。
[0007]作为本专利技术的限定，转送总成包括装配在支架上的z轴移动组件、装配在z轴移动组件动力输出端的x轴移动组件以及装配在x轴移动组件动力输出端的y轴移动组件，y轴移动组件的动力输出端上装配有插管器。
[0008]作为本专利技术的另一种限定，转送总成包括装配在支架上的升降移动组件、装配在升降移动组件动力输出端上的旋转组件以及装配在旋转组件动力输出端上的直线伸缩杆，直线伸缩杆的动力输出端上装配有插管器。
[0009]作为本专利技术的第三种限定，转送总成为多轴运动组件，多轴运动组件的动力输出
端与插管器固定相连。
[0010]作为本专利技术的进一步限定，z轴移动组件包括固装在支架上的z轴架体、固装在z轴架体上的z轴电机、与z轴电机动力输出端相连的z轴丝杠杆以及与z轴丝杠杆螺纹连接的z轴丝杠母；x轴移动组件包括与z轴丝杠母固定相连的x轴丝杠母、与x轴丝杠母螺纹连接的x轴丝杠杆、与x轴丝杠杆固装相连的x轴电机、用于固装x轴电机的x轴架体；y轴移动组件包括与x轴架体固定相连的y轴丝杠母、与y轴丝杠母螺纹连接的y轴丝杠杆、与y轴丝杠杆固装相连的y轴电机、用于固装y轴电机的y轴架体，y轴架体上固装有插管器。
[0011]作为本专利技术的其它限定，插管器包括装配在转送总成动力输出端的旋转器以及装配在旋转器动力输出端用于夹管的机械爪。
[0012]本专利技术还提供了一种利用上述安瓿瓶制瓶机自动上管机的转送插管机构所实现的安瓿瓶制瓶机自动上管机的转送插管方法，其技术方案如下：包括以下步骤：转送总成带动插管器由制瓶机自动上管机供管机构的料管输出口取管，转送总成带动料管向上抬升；接收安瓿瓶制瓶机夹头盘料管输入口的插管信号后，转送总成带动料管与安瓿瓶制瓶机夹头盘相配转动，并将料管移动至安瓿瓶制瓶机夹头盘料管输入口内；转送总成及插管器复位。
[0013]作为本专利技术的限定，S1.取管：转送总成带动插管器由制瓶机自动上管机供管机构的料管输出口取管；S2.运管：转送总成带动料管向上抬升，插管器旋转料管，同时转送总成带动料管靠近安瓿瓶制瓶机夹头盘；S3.跟踪夹头盘：接收安瓿瓶制瓶机夹头盘料管输入口的插管信号后，转送总成带动料管与安瓿瓶制瓶机夹头盘同步转动；S4.插管：转送总成带动料管移动至安瓿瓶制瓶机夹头盘料管输入口上方，转送总成带动料管向下放入料管输入口内；S5.复位：转送总成及插管器复位。
[0014]作为本专利技术的进一步限定，S1.取管：转送总成带动机械爪由制瓶机自动上管机供管机构的料管输出口取管；S2.运管： z轴移动组件带动料管向上抬升，旋转器将料管旋转至竖直状态，同时，转送总成带动料管靠近安瓿瓶制瓶机夹头盘；S3.跟踪夹头盘：接收安瓿瓶制瓶机夹头盘料管输入口的插管信号后，x轴移动组件与y轴移动组件带动料管与安瓿瓶制瓶机夹头盘同步转动；S4.插管：转送总成带动料管移动至安瓿瓶制瓶机夹头盘料管输入口上方，z轴移动组件带动料管向下放入料管输入口内；S5.复位：转送总成及插管器复位。
[0015]由于采用了上述的技术方案，本专利技术与现有技术相比，所取得的有益效果是：本专利技术改变了对制瓶机自动上管机的转送插管工作模式，其主要改进是，将原针
对静态料管输入点的转送插管工作模式改变为针对动态料管输入点的转送插管工作模式，即将原适用于间歇式转动制瓶机使用转送插管操作改变为适用于持续运转的安瓿瓶制瓶机使用的转送插管操作，该种改进后的转送插管工作模式通过使所转送的料管运动轨迹及运行速度与安瓿瓶夹头盘的圆周运动轨迹相匹配，可有效确保料管转运输送至处于持续转动状态的动态料管输入点中，满足安瓿瓶制瓶机的上管需要。本专利技术转送总成采用多种结构及工作方式，分别具有以下优势：转送总成采用z轴移动组件、y轴移动组件以及x轴移动组件三轴直线运动复合叠加的转送方式，经取管后移动运管、跟踪夹头盘调整料管运动轨迹及转运速度，最终实现插管操作；该种方式可有效保证料管的转送运动轨迹及转运速度与动态运转的安瓿瓶夹头盘相匹配，保证转送插管操作的定位精准度及运行平稳性，易于控制三轴运动轨迹，便于实现，生产成本低，具有稳定可靠的生产质量和生产效率。
[0016]转送总成采用升降移动组件、旋转组件以及直线伸缩杆的转送方式，通过升降、圆周曲线运动以及直线伸缩运动的复合叠加，使料管的转送运动轨迹与安瓿瓶夹头盘的圆周运动轨迹相匹配，整体结构紧凑、设计合理，能够简化料管转送运动路径，缩短料管转送时间。
[0017]转送总成采用多轴运动组件多向移动的转送方式，具有较高的定位精度，性能稳定，能够高质高效的完成料管转送插管操作。
[0018]本专利技术适用于具有动态料管输入点的制瓶机上使用，特别是安瓿瓶制瓶机自动上管机上使用，用于夹取自动上管机供管机构料管输出口的料管后，转运、输送至安瓿瓶制瓶机夹头盘储管架的料管输入口内。
附图说明
[0019]下面结合附图及具体实施例对本专利技术作更进一步详细说明。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安瓿瓶制瓶机自动上管机的转送插管机构，其特征在于：包括支架、装配在支架上用于将料管转送至安瓿瓶制瓶机夹头盘的转送总成以及装配在转送总成动力输出端的插管器，插管器的取管位与制瓶机自动上管机供管机构的料管输出口相对应，插管器的插管位与安瓿瓶制瓶机夹头盘上料管输入口相对应。2.根据权利要求1所述的安瓿瓶制瓶机自动上管机的转送插管机构，其特征在于：转送总成包括装配在支架上的z轴移动组件、装配在z轴移动组件动力输出端的x轴移动组件以及装配在x轴移动组件动力输出端的y轴移动组件，y轴移动组件的动力输出端上装配有插管器。3.根据权利要求1所述的安瓿瓶制瓶机自动上管机的转送插管机构，其特征在于：转送总成包括装配在支架上的升降移动组件、装配在升降移动组件动力输出端上的旋转组件以及装配在旋转组件动力输出端上的直线伸缩杆，直线伸缩杆的动力输出端上装配有插管器。4.根据权利要求1所述的安瓿瓶制瓶机自动上管机的转送插管机构，其特征在于：转送总成为多轴运动组件，多轴运动组件的动力输出端与插管器固定相连。5.根据权利要求2所述的安瓿瓶制瓶机自动上管机的转送插管机构，其特征在于： z轴移动组件包括固装在支架上的z轴架体、固装在z轴架体上的z轴电机、与z轴电机动力输出端相连的z轴丝杠杆以及与z轴丝杠杆螺纹连接的z轴丝杠母；x轴移动组件包括与z轴丝杠母固定相连的x轴丝杠母、与x轴丝杠母螺纹连接的x轴丝杠杆、与x轴丝杠杆固装相连的x轴电机、用于固装x轴电机的x轴架体；y轴移动组件包括与x轴架体固定相连的y轴丝杠母、与y轴丝杠母螺纹连接的y轴丝杠杆、与y轴丝杠杆固装相连的y轴电机、用于固装y轴电机的y轴架体，y轴架体上固装有插管器。6.根据权利要求1
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5中任意一项所述的安瓿瓶制瓶机自动上管机的转送插管机构，其特征在于：插管器包括装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新玺，董备，王海峰，张永瑞，赵强，
申请(专利权)人：河北陆源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：