一种牵引车驱动桥的控制方法和控制系统技术方案

技术编号:30144692 阅读:39 留言:0更新日期:2021-09-23 15:16
本申请涉及一种牵引车驱动桥的控制方法和控制系统,涉及车辆驱动控制领域。本控制方法包括在中间驱动桥内设置动力断开装置,根据车辆状态信息和实际路况信息判定牵引车的驱动形式,根据确定的驱动形式,开启或关闭动力断开装置,以与轴差控制装置共同调节牵引车的驱动形式,其中,若开启动力断开装置,则断开中间驱动桥对后驱动桥的动力输出,以使后驱动桥处于停止状态,若关闭动力断开装置,则连通中间驱动桥对后驱动桥的动力输出,以使后驱动桥与中间驱动桥共同驱动牵引车。本申请提供的控制方法解决了相关技术中卡车采用切断传动轴的形式去改变驱动形式存在对切断机构本身结构限制多、制作成本大和布置困难的问题。构限制多、制作成本大和布置困难的问题。构限制多、制作成本大和布置困难的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种牵引车驱动桥的控制方法和控制系统


[0001]本申请涉及车辆驱动控制领域,特别涉及一种牵引车驱动桥的控制方法和控制系统。

技术介绍

[0002]近年来,由于经济的快速发展和体量的不断增加,也相应的带动了港口货物吞吐量、公路货物货运量等,对应的带动对卡车数量的需求,使得各种类型的卡车在目前得到了良好的快速发展。卡车在工作的过程中,往往需要面对各种各样的路况,而根据不同的载荷量卡车也分为轻卡和重卡,不同大小和载重的卡车往往采用的驱动行式不一样,对轻卡而言,其采用的驱动形式一般为4x2驱动形式,实际上就是一辆两轴的卡车,也就是俗称的单桥车,总共是4个车轮,后桥的2个车轮承担驱动作用,对重卡而言,驱动形式相对多很多,包括6x2、6x4、8x4等等。
[0003]由于卡车一般为长途运输,载重较大,且行驶面对的路况多变,比较复杂,因此需要具备面对不同路况的能力,以保证车辆的一些结构或性能不被损坏或影响。在相关技术中,在卡车上设有举升机构,其用于在卡车载重较小的时候对对应的驱动桥进行举升,以改善卡车行驶时的燃油经济性,在载重较大时对对应的驱动桥进行下放,避免了重载时整车超载的情况,使其能正常行驶的基础上尽可能的保持好的能耗,其中,往往采用切断传动轴的方式去对应调节卡车的驱动形式。但是,由于传动轴在卡车行驶过程中会随着悬架大幅度运动,因此在传动轴上设置切断机构可靠性较差,很容易被损坏,维修也由于结构和空间的问题比较困难;另外,由于传动轴上的空间比较小,结构分布比较多也很复杂,在其上设置切断机构时对切断机构本身的结构要求很高,因此制作难度和成本也比较高,布置也有一定的困难。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种牵引车驱动桥的控制方法和控制系统,以解决相关技术中卡车采用切断传动轴的形式去改变驱动形式存在对切断机构本身结构限制多、制作成本大和布置困难的问题。
[0005]第一方面,提供了一种牵引车驱动桥的控制方法,其步骤包括:
[0006]在中间驱动桥内设置动力断开装置;
[0007]根据车辆状态信息和实际路况信息判定牵引车的驱动形式;
[0008]根据确定的所述驱动形式,开启或关闭所述动力断开装置,以与轴差控制装置共同调节所述牵引车的驱动形式;其中,
[0009]若开启所述动力断开装置,则断开所述中间驱动桥对后驱动桥的动力输出,以使所述后驱动桥处于停止状态;
[0010]若关闭所述动力断开装置,则连通所述中间驱动桥对所述后驱动桥的动力输出,以使所述后驱动桥与中间驱动桥共同驱动牵引车。
[0011]一些实施例中,所述中间驱动桥上穿设有贯通轴,所述动力断开装置包括滑套,所述在中间驱动桥内设置动力断开装置,包括:
[0012]在位于所述中间驱动桥内部的所述贯通轴的轴段上设置所述滑套,并使所述滑套可以沿所述贯通轴的长度方向来回移动,以连接或断开所述贯通轴。
[0013]一些实施例中,所述驱动形式包括第一驱动状态、第二驱动状态和第三驱动状态,所述轴差控制装置包括轴间差速锁,所述根据确定的驱动形式,开启或关闭所述动力断开装置,包括:
[0014]若确定进入所述第一驱动状态,则驱动所述滑套朝靠近所述牵引车驾驶室的方向移动,以连接所述贯通轴,连通所述中间驱动桥对所述后驱动桥的动力输出,同时关闭所述轴间差速锁;
[0015]若确定进入所述第二驱动状态,则驱动所述滑套朝靠近所述牵引车驾驶室的方向移动,以连接所述贯通轴,连通所述中间驱动桥对所述后驱动桥的动力输出,同时开启所述轴间差速锁;
[0016]若确定进入所述第三驱动状态,则驱动所述滑套朝远离所述牵引车驾驶室的方向移动,以断开所述贯通轴,断开所述中间驱动桥对所述后驱动桥的动力输出,同时开启所述轴间差速锁。
[0017]一些实施例中,若确定进入所述第三驱动状态,在驱动所述滑套移动至所述贯通轴的对应位置且开启所述轴间差速锁后,将所述后驱动桥朝上方举升预设距离。
[0018]一些实施例中,所述车辆状态信息包括车速数据和车辆载荷数据,所述实际路况信息包括GPS路况信息和雨量监测数据。
[0019]一些实施例中,所述根据车辆状态信息和实际路况信息判定牵引车的驱动形式,包括:
[0020]若车辆载荷数据大于预设载荷数据,且GPS路况信息合格,且雨量监测数据不大于预设雨量数据,则判定所述牵引车进入所述第一驱动状态;
[0021]若车辆载荷数据大于预设载荷数据,且GPS路况信息不合格,或若车辆载荷数据大于预设载荷数据,且雨量监测数据大于预设雨量数据,则判定所述牵引车进入所述第二驱动状态;
[0022]若车辆载荷数据不大于预设载荷数据,且GPS路况信息合格,且雨量监测数据不大于预设雨量数据,则判定所述牵引车进入所述第三驱动状态。
[0023]第二方面,提供了一种牵引车驱动桥的控制系统,其包括:
[0024]驱动桥总成,其包括沿牵引车的长度方向从前至后设置的中间驱动桥和后驱动桥,所述中间驱动桥的内部设有动力断开装置,所述中间驱动桥和后驱动桥之间设有轴差控制装置;
[0025]控制单元,其用于采集车辆状态信息和实际路况信息,并用于根据所述车辆状态信息和实际路况信息判定牵引车的驱动形式,以根据确定的所述驱动形式分别控制所述动力断开装置和轴差控制装置的开启和关闭,以调节所述牵引车的驱动形式。
[0026]一些实施例中,所述中间驱动桥上穿设有贯通轴,所述动力断开装置包括:
[0027]滑套,其设于位于所述中间驱动桥内部的所述贯通轴的轴段上,并可以沿所述贯通轴的长度方向来回移动,以连接或断开所述贯通轴;
[0028]动力切断控制件,其与所述控制单元相连,所述动力切断控制件用于在所述控制单元的驱动下控制所述滑套沿所述贯通轴移动。
[0029]一些实施例中,所述轴差控制装置包括轴间差速器和轴间差速锁,所述轴间差速锁上连接有轴间执行器,所述轴间执行器与控制单元相连,并用于在所述控制单元的驱动下开启或关闭所述轴间差速锁,以与所述动力断开装置共同调节所述牵引车的驱动形式。
[0030]一些实施例中,所述控制系统还包括举升装置,所述举升装置用于设于所述牵引车的底板底部,且与所述后驱动桥相连,所述举升装置用于在对应的所述驱动形式下将所述后驱动桥朝上方举升预设距离。
[0031]本申请提供的技术方案带来的有益效果包括:
[0032]本申请实施例提供了一种牵引车驱动桥的控制方法,其通过在中间驱动桥内部设置动力断开装置,再根据车辆状态信息和实际路况信息确定牵引车的驱动形式后,进一步开启或关闭动力断开装置,以实现与轴差控制装置共同调节牵引车的驱动形式。本控制方法简单有效,直接根据实际的形驶情况对位于中间驱动桥内部的动力断开装置进行控制,相比相关技术中需要对传动轴本身进行切断,本控制方法在设置动力断开装置时没有太大的难度,且由于位置的特殊选择,对于动力断开装置自身的结构没有太大的限制和要求,显著减小了制作成本和要求,最后,设于中间本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牵引车驱动桥的控制方法,其特征在于,其步骤包括:在中间驱动桥(1)内设置动力断开装置(3);根据车辆状态信息和实际路况信息判定牵引车的驱动形式;根据确定的所述驱动形式,开启或关闭所述动力断开装置(3),以与轴差控制装置共同调节所述牵引车的驱动形式;其中,若开启所述动力断开装置(3),则断开所述中间驱动桥(1)对后驱动桥(2)的动力输出,以使所述后驱动桥(2)处于停止状态;若关闭所述动力断开装置(3),则连通所述中间驱动桥(1)对所述后驱动桥(2)的动力输出,以使所述后驱动桥(2)与中间驱动桥(1)共同驱动牵引车。2.如权利要求1所述的一种牵引车驱动桥的控制方法,其特征在于,所述中间驱动桥(1)上穿设有贯通轴(4),所述动力断开装置(3)包括滑套(30),所述在中间驱动桥(1)内设置动力断开装置(3),包括:在位于所述中间驱动桥(1)内部的所述贯通轴(4)的轴段上设置所述滑套(30),并使所述滑套(30)可以沿所述贯通轴(4)的长度方向来回移动,以连接或断开所述贯通轴(4)。3.如权利要求2所述的一种牵引车驱动桥的控制方法,其特征在于,所述驱动形式包括第一驱动状态、第二驱动状态和第三驱动状态,所述轴差控制装置包括轴间差速锁,所述根据确定的驱动形式,开启或关闭所述动力断开装置(3),包括:若确定进入所述第一驱动状态,则驱动所述滑套(30)朝靠近所述牵引车驾驶室的方向移动,以连接所述贯通轴(4),连通所述中间驱动桥(1)对所述后驱动桥(2)的动力输出,同时关闭所述轴间差速锁;若确定进入所述第二驱动状态,则驱动所述滑套(30)朝靠近所述牵引车驾驶室的方向移动,以连接所述贯通轴(4),连通所述中间驱动桥(1)对所述后驱动桥(2)的动力输出,同时开启所述轴间差速锁;若确定进入所述第三驱动状态,则驱动所述滑套(30)朝远离所述牵引车驾驶室的方向移动,以断开所述贯通轴(4),断开所述中间驱动桥(1)对所述后驱动桥(2)的动力输出,同时开启所述轴间差速锁。4.如权利要求3所述的一种牵引车驱动桥的控制方法,其特征在于:若确定进入所述第三驱动状态,在驱动所述滑套(30)移动至所述贯通轴(4)的对应位置且开启所述轴间差速锁后,将所述后驱动桥(2)朝上方举升预设距离。5.如权利要求3所述的一种牵引车驱动桥的控制方法,其特征在于:所述车辆状态信息包括车速数据和车辆载荷数据,所述实际路况信息包括GPS...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘伟雷颖絜夏路李冀季晓刚
申请(专利权)人:东风商用车有限公司
类型:发明
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